动机
本章需要直角坐标、弧度、基本三角恒等式和代数。我们在此前坐标章节的基础上增加两个新结构:点的极坐标描述与复数运算。你应能按正确象限转换坐标、解释简单极坐标轨迹、以直角和极形式计算复数,并求简单复数幂方程的全部根。
点、向量和复数都可用一对实数表示,但解释并不相同。极坐标以距离与方向描述同一平面;复数运算增加了编码缩放和旋转的乘法。
8.1 极坐标及其非唯一性
定义
固定原点和正水平轴。一对极坐标 ( r , θ ) (r,\theta) ( r , θ ) 描述直角坐标点
x = r cos θ , y = r sin θ . x=r\cos\theta,\qquad y=r\sin\theta. x = r cos θ , y = r sin θ . 默认约定 r ≥ 0 r\ge0 r ≥ 0 ,角以弧度计。对 r > 0 r>0 r > 0 ,r r r 是到原点的距离,θ \theta θ 是从正水平轴逆时针量取的方向。同一点对每个整数 k k k 都有坐标 ( r , θ + 2 k π ) (r,\theta+2k\pi) ( r , θ + 2 kπ ) 。在 r = 0 r=0 r = 0 ,每个角都给出原点,故该点没有唯一方向。
有些教材允许带符号的半径。在该约定下,
( r , θ ) and ( − r , θ + π ) (r,\theta)\quad\text{and}\quad(-r,\theta+\pi) ( r , θ ) and ( − r , θ + π ) 描述同一点。负半径表示沿所示角的相反方向移动,不是负距离。允许带符号半径时我们会明确说明;否则使用 r ≥ 0 r\ge0 r ≥ 0 。
例题
例 1:极坐标转直角坐标。 当 ( r , θ ) = ( 4 , 5 π / 6 ) (r,\theta)=(4,5\pi/6) ( r , θ ) = ( 4 , 5 π /6 ) ,
x = 4 ( − 3 / 2 ) = − 2 3 , y = 4 ( 1 / 2 ) = 2. x=4(-\sqrt3/2)=-2\sqrt3,\qquad y=4(1/2)=2. x = 4 ( − 3 /2 ) = − 2 3 , y = 4 ( 1/2 ) = 2. 该点在第二象限,距离平方为 12 + 4 = 16 12+4=16 12 + 4 = 16 ,符合要求。若允许带符号半径,也可表示为 ( − 4 , − π / 6 ) (-4,-\pi/6) ( − 4 , − π /6 ) 。
8.2 求角度时不要丢失象限
给定非零点 ( x , y ) (x,y) ( x , y ) ,其非负半径为
r = x 2 + y 2 > 0. r=\sqrt{x^2+y^2}>0. r = x 2 + y 2 > 0.
角必须同时满足 cos θ = x / r \cos\theta=x/r cos θ = x / r 与 sin θ = y / r \sin\theta=y/r sin θ = y / r 。若 x ≠ 0 x\ne0 x = 0 ,tan θ = y / x \tan\theta=y/x tan θ = y / x 是有用的中间方程,但正切以 π \pi π 为周期,不能区分相反方向。主角可选在 ( − π , π ] (-\pi,\pi] ( − π , π ] ;该约定包含 π \pi π 而不包含 − π -\pi − π 。
用 x , y x,y x , y 的符号选择象限,再加 2 π 2\pi 2 π 的整数倍得到其他表示。若 x = 0 x=0 x = 0 、y > 0 y>0 y > 0 ,取 θ = π / 2 \theta=\pi/2 θ = π /2 ;若 x = 0 x=0 x = 0 、y < 0 y<0 y < 0 ,取 θ = − π / 2 \theta=-\pi/2 θ = − π /2 。原点半径为零,没有唯一角度。
例题
例 2:象限陷阱。 对 ( x , y ) = ( − 3 , − 1 ) (x,y)=(-\sqrt3,-1) ( x , y ) = ( − 3 , − 1 ) ,r = 2 r=2 r = 2 。比值 y / x = 1 / 3 y/x=1/\sqrt3 y / x = 1/ 3 给出参考角 π / 6 \pi/6 π /6 。两个分量都为负,故点在第三象限。主角为 − 5 π / 6 -5\pi/6 − 5 π /6 ,不是 π / 6 \pi/6 π /6 。因此 ( 2 , − 5 π / 6 ) (2,-5\pi/6) ( 2 , − 5 π /6 ) 是有效的主值极坐标。仅用 arctan ( y / x ) \arctan(y/x) arctan ( y / x ) 会给出第一象限的方向。
对一般非零点,若没有熟悉的特殊角,可用其正弦和余弦精确给出角度。双参数求角函数可以编码象限,但仍需检查其输出区间和对 ( 0 , 0 ) (0,0) ( 0 , 0 ) 的处理。
8.3 轨迹与坐标系统转换
恒等式
r 2 = x 2 + y 2 , r cos θ = x , r sin θ = y r^2=x^2+y^2,\qquad r\cos\theta=x,\qquad r\sin\theta=y r 2 = x 2 + y 2 , r cos θ = x , r sin θ = y
联系两个系统,尤其适用于曲线方程。转换方程要保持点集,包括可能的原点。除以 r r r 可能丢掉原点;乘以 r r r 若不检查则可能引入原点。
对 R > 0 R>0 R > 0 ,方程 r = R r=R r = R 是圆 x 2 + y 2 = R 2 x^2+y^2=R^2 x 2 + y 2 = R 2 。当 r ≥ 0 r\ge0 r ≥ 0 ,固定方向 θ = α \theta=\alpha θ = α 是从原点出发的射线,而不是整条直线。相反射线 θ = α \theta=\alpha θ = α 与 θ = α + π \theta=\alpha+\pi θ = α + π 的并是过原点直线。若允许带符号半径,一个固定角配全部实半径就描述整条直线。
例题
例 3:变半径描述的圆。 考虑 r = 4 cos θ r=4\cos\theta r = 4 cos θ 且 r ≥ 0 r\ge0 r ≥ 0 。乘以 r r r 得
r 2 = 4 r cos θ ⟹ x 2 + y 2 = 4 x , r^2=4r\cos\theta\quad\implies\quad x^2+y^2=4x, r 2 = 4 r cos θ ⟹ x 2 + y 2 = 4 x , 即 ( x − 2 ) 2 + y 2 = 4 (x-2)^2+y^2=4 ( x − 2 ) 2 + y 2 = 4 ,这是圆心 ( 2 , 0 ) (2,0) ( 2 , 0 ) 、半径二的圆。检查反方向:对圆上的非零点,r > 0 r>0 r > 0 ,除以 r r r 恢复 r = 4 cos θ r=4\cos\theta r = 4 cos θ 。原点也在极坐标轨迹上,因为 θ = π / 2 \theta=\pi/2 θ = π /2 时 r = 0 r=0 r = 0 成立。因此转换既未丢失也未增加点。在非负半径约定下,cos θ < 0 \cos\theta<0 cos θ < 0 的角没有该方程允许的半径,并不是另一侧的额外点。
例题
例 4:直线与不可随意除法。 直线 x = − 2 x=-2 x = − 2 变为 r cos θ = − 2 r\cos\theta=-2 r cos θ = − 2 。解出 r r r 得 r = − 2 / cos θ r=-2/\cos\theta r = − 2/ cos θ ,但需要 cos θ ≠ 0 \cos\theta\ne0 cos θ = 0 ,并且按本章约定还需 cos θ < 0 \cos\theta<0 cos θ < 0 。直线上没有点满足 r = 0 r=0 r = 0 。方程出现极坐标变量并不意味着它是射线;θ \theta θ 在适当的向左方向中变化。
常见错误
图像是辅助工具,不能代替定义域检查。转换不等式时,用来相乘的因子的符号也很重要,与一元代数一样。
8.4 直角形式的复数运算
定义
复数 形如 z = a + b i z=a+bi z = a + bi ,其中 a , b ∈ R a,b\in\mathbb R a , b ∈ R 、i 2 = − 1 i^2=-1 i 2 = − 1 。实部和虚部分别为 Re z = a \operatorname{Re}z=a Re z = a 、Im z = b \operatorname{Im}z=b Im z = b 。虚部是实系数 b b b ,不是 b i bi bi 。复数相等意味着两个分量分别相等。
可以严格地将复数定义为数对:( a , b ) + ( c , d ) = ( a + c , b + d ) (a,b)+(c,d)=(a+c,b+d) ( a , b ) + ( c , d ) = ( a + c , b + d ) ,( a , b ) ( c , d ) = ( a c − b d , a d + b c ) (a,b)(c,d)=(ac-bd,ad+bc) ( a , b ) ( c , d ) = ( a c − b d , a d + b c ) 。将 ( a , 0 ) (a,0) ( a , 0 ) 与实数 a a a 、( 0 , 1 ) (0,1) ( 0 , 1 ) 与 i i i 视为相同,即得上述规则。因此普通分配展开仍有效,只需将每个 i 2 i^2 i 2 换成 − 1 -1 − 1 :
( a + b i ) ( c + d i ) = ( a c − b d ) + ( a d + b c ) i . (a+bi)(c+di)=(ac-bd)+(ad+bc)i. ( a + bi ) ( c + d i ) = ( a c − b d ) + ( a d + b c ) i .
证明细节:复数乘法背后的代数
第 8.4 节的数对定义只使用实数运算。以下核对后续证明所需的规则,不预先假设复数分配律。写 z = ( a , b ) z=(a,b) z = ( a , b ) 、w = ( c , d ) w=(c,d) w = ( c , d ) 、u = ( e , f ) u=(e,f) u = ( e , f ) ,六个分量均为实数。加法逐分量满足结合律和交换律,单位元是 ( 0 , 0 ) (0,0) ( 0 , 0 ) ,( a , b ) (a,b) ( a , b ) 的加法逆元为 ( − a , − b ) (-a,-b) ( − a , − b ) 。实数等式 a c = c a ac=ca a c = c a 和 a d + b c = c b + d a ad+bc=cb+da a d + b c = c b + d a 证明乘法交换律;乘法单位元为 ( 1 , 0 ) (1,0) ( 1 , 0 ) 。
对分配律,展开数对定义:
z ( w + u ) = ( a ( c + e ) − b ( d + f ) , a ( d + f ) + b ( c + e ) ) = z w + z u . z(w+u)=(a(c+e)-b(d+f),\ a(d+f)+b(c+e))=zw+zu. z ( w + u ) = ( a ( c + e ) − b ( d + f ) , a ( d + f ) + b ( c + e )) = z w + z u .
对结合律,只用实数分配律展开,( z w ) u (zw)u ( z w ) u 与 z ( w u ) z(wu) z ( w u ) 都等于同一数对
( a c e − b d e − a d f − b c f , a c f − b d f + a d e + b c e ) . (ace-bde-adf-bcf,\ acf-bdf+ade+bce). ( a ce − b d e − a df − b c f , a c f − b df + a d e + b ce ) .
因此后续复数计算中的重新组合和分配分解都有依据。特别地,i = ( 0 , 1 ) i=(0,1) i = ( 0 , 1 ) 的平方为 ( − 1 , 0 ) (-1,0) ( − 1 , 0 ) ,而嵌入 a ↦ ( a , 0 ) a\mapsto(a,0) a ↦ ( a , 0 ) 保持实数和、积及一。
对 w = ( c , d ) ≠ ( 0 , 0 ) w=(c,d)\ne(0,0) w = ( c , d ) = ( 0 , 0 ) ,正实数 q = c 2 + d 2 q=c^2+d^2 q = c 2 + d 2 给出
( c , d ) ( c q , − d q ) = ( c 2 + d 2 q , − c d + d c q ) = ( 1 , 0 ) . (c,d)\left(\frac c q,-\frac d q\right)
=\left(\frac{c^2+d^2}{q},\frac{-cd+dc}{q}\right)=(1,0). ( c , d ) ( q c , − q d ) = ( q c 2 + d 2 , q − c d + d c ) = ( 1 , 0 ) .
由交换律,另一顺序的乘积也为一。这先证明了逆元;再定义除法 z / w = z w − 1 z/w=zw^{-1} z / w = z w − 1 ,便得第 8.5 节的商公式。若 z w = 0 zw=0 z w = 0 且 z ≠ 0 z\ne0 z = 0 ,结合律给出 w = ( z − 1 z ) w = z − 1 ( z w ) = 0 w=(z^{-1}z)w=z^{-1}(zw)=0 w = ( z − 1 z ) w = z − 1 ( z w ) = 0 ,证明二次式分解使用的零乘积性质。这不是从实数直接移用的假设。
对 z = a + b i z=a+bi z = a + bi 、w = c + d i w=c+di w = c + d i ,同一乘法公式给出
z w ‾ = ( a c − b d ) − ( a d + b c ) i = ( a − b i ) ( c − d i ) = z ˉ w ˉ , z + w ‾ = ( a + c ) − ( b + d ) i = z ˉ + w ˉ . \overline{zw}=(ac-bd)-(ad+bc)i=(a-bi)(c-di)=\bar z\bar w,
\qquad
\overline{z+w}=(a+c)-(b+d)i=\bar z+\bar w. z w = ( a c − b d ) − ( a d + b c ) i = ( a − bi ) ( c − d i ) = z ˉ w ˉ , z + w = ( a + c ) − ( b + d ) i = z ˉ + w ˉ .
最后,对两个三角数对应用该公式,得到
( cos α + i sin α ) ( cos β + i sin β ) = ( cos α cos β − sin α sin β ) + i ( cos α sin β + sin α cos β ) = cos ( α + β ) + i sin ( α + β ) . \begin{aligned}
(\cos\alpha+i\sin\alpha)(\cos\beta+i\sin\beta)
&=(\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta)\\
&\quad+i(\cos\alpha\sin\beta+\sin\alpha\cos\beta)\\
&=\cos(\alpha+\beta)+i\sin(\alpha+\beta).
\end{aligned} ( cos α + i sin α ) ( cos β + i sin β ) = ( cos α cos β − sin α sin β ) + i ( cos α sin β + sin α cos β ) = cos ( α + β ) + i sin ( α + β ) .
最后一个等号使用实数两角和公式。它给出第 8.6 节所用的乘法规则,不需要定义复指数,也不需要对复数排序。
复数包含实数,但不存在与通常有序域规则相容的全体复数排序。这样的排序会使每个非零平方为正,包括 i 2 = − 1 i^2=-1 i 2 = − 1 ,与一为正矛盾。因此对任意复数 z z z ,z > 0 z>0 z > 0 没有默认意义。
例题
例 5:乘法与求解。 首先,
( 2 − 3 i ) ( 1 + 4 i ) = 2 + 8 i − 3 i − 12 i 2 = 14 + 5 i . (2-3i)(1+4i)=2+8i-3i-12i^2=14+5i. ( 2 − 3 i ) ( 1 + 4 i ) = 2 + 8 i − 3 i − 12 i 2 = 14 + 5 i . 其次,z 2 + 2 z + 5 = 0 z^2+2z+5=0 z 2 + 2 z + 5 = 0 等价于 ( z + 1 ) 2 = − 4 (z+1)^2=-4 ( z + 1 ) 2 = − 4 ,得到 z = − 1 + 2 i z=-1+2i z = − 1 + 2 i 或 z = − 1 − 2 i z=-1-2i z = − 1 − 2 i 。这些是全部解,因为
( z + 1 ) 2 + 4 = ( z + 1 − 2 i ) ( z + 1 + 2 i ) (z+1)^2+4=(z+1-2i)(z+1+2i) ( z + 1 ) 2 + 4 = ( z + 1 − 2 i ) ( z + 1 + 2 i ) 且 C \mathbb C C 中乘积为零时必有一个因子为零。零乘积性质来自非零复数逆元的存在,下一节推导。没有实根不意味着没有复根。
8.5 共轭、模与除法
z = a + b i z=a+bi z = a + bi 的共轭 为 z ˉ = a − b i \bar z=a-bi z ˉ = a − bi ,模 为非负实数
∣ z ∣ = a 2 + b 2 . |z|=\sqrt{a^2+b^2}. ∣ z ∣ = a 2 + b 2 .
直接计算得 z z ˉ = a 2 + b 2 = ∣ z ∣ 2 z\bar z=a^2+b^2=|z|^2 z z ˉ = a 2 + b 2 = ∣ z ∣ 2 ,所以 ∣ z ∣ = 0 |z|=0 ∣ z ∣ = 0 当且仅当 z = 0 z=0 z = 0 。另外 z + z ˉ = 2 Re z z+\bar z=2\operatorname{Re}z z + z ˉ = 2 Re z 、z − z ˉ = 2 i Im z z-\bar z=2i\operatorname{Im}z z − z ˉ = 2 i Im z 。
若 w = c + d i ≠ 0 w=c+di\ne0 w = c + d i = 0 ,则 c 2 + d 2 > 0 c^2+d^2>0 c 2 + d 2 > 0 ,且
z w = z w ˉ w w ˉ = ( a c + b d ) + ( b c − a d ) i c 2 + d 2 . \frac zw=\frac{z\bar w}{w\bar w}
=\frac{(ac+bd)+(bc-ad)i}{c^2+d^2}. w z = w w ˉ z w ˉ = c 2 + d 2 ( a c + b d ) + ( b c − a d ) i .
特别地 w − 1 = w ˉ / ∣ w ∣ 2 w^{-1}=\bar w/|w|^2 w − 1 = w ˉ /∣ w ∣ 2 。乘以 w w w 验证逆元,因此可除以非零复数,但仍不能除以零。
例题
例 6:复数商。 计算
3 + 2 i 1 − i = ( 3 + 2 i ) ( 1 + i ) 2 = 1 + 5 i 2 . \frac{3+2i}{1-i}
=\frac{(3+2i)(1+i)}2
=\frac{1+5i}{2}. 1 − i 3 + 2 i = 2 ( 3 + 2 i ) ( 1 + i ) = 2 1 + 5 i . 乘以 1 − i 1-i 1 − i 可检验恢复 3 + 2 i 3+2i 3 + 2 i 。若只将分母乘以共轭会改变数值;分子和分母必须乘同一个非零因子。
命题
展开还证明 z w ‾ = z ˉ w ˉ \overline{zw}=\bar z\bar w z w = z ˉ w ˉ 和 z + w ‾ = z ˉ + w ˉ \overline{z+w}=\bar z+\bar w z + w = z ˉ + w ˉ 。因此
∣ z w ∣ 2 = z w z w ‾ = ( z z ˉ ) ( w w ˉ ) = ∣ z ∣ 2 ∣ w ∣ 2 . |zw|^2=zw\overline{zw}=(z\bar z)(w\bar w)=|z|^2|w|^2. ∣ z w ∣ 2 = z w z w = ( z z ˉ ) ( w w ˉ ) = ∣ z ∣ 2 ∣ w ∣ 2 . 取非负平方根得 ∣ z w ∣ = ∣ z ∣ ∣ w ∣ |zw|=|z||w| ∣ z w ∣ = ∣ z ∣∣ w ∣ ;对 w ≠ 0 w\ne0 w = 0 ,有 ∣ z / w ∣ = ∣ z ∣ / ∣ w ∣ |z/w|=|z|/|w| ∣ z / w ∣ = ∣ z ∣/∣ w ∣ 。模是实数距离,不是复数的新序关系。
证明
对 z = a + b i z=a+bi z = a + bi 和 w = c + d i w=c+di w = c + d i ,第 7 章的二维不等式给出 a c + b d ≤ ∣ z ∣ ∣ w ∣ ac+bd\le|z||w| a c + b d ≤ ∣ z ∣∣ w ∣ ,所以
∣ z + w ∣ 2 = ∣ z ∣ 2 + ∣ w ∣ 2 + 2 ( a c + b d ) ≤ ( ∣ z ∣ + ∣ w ∣ ) 2 , |z+w|^2=|z|^2+|w|^2+2(ac+bd)\le(|z|+|w|)^2, ∣ z + w ∣ 2 = ∣ z ∣ 2 + ∣ w ∣ 2 + 2 ( a c + b d ) ≤ ( ∣ z ∣ + ∣ w ∣ ) 2 , 取平方根得到复数三角不等式 ∣ z + w ∣ ≤ ∣ z ∣ + ∣ w ∣ |z+w|\le|z|+|w| ∣ z + w ∣ ≤ ∣ z ∣ + ∣ w ∣ 。
8.6 复数极形式与乘法
将 z = a + b i z=a+bi z = a + bi 对应于平面点 ( a , b ) (a,b) ( a , b ) 。对 z ≠ 0 z\ne0 z = 0 ,令 r = ∣ z ∣ > 0 r=|z|>0 r = ∣ z ∣ > 0 并选择辐角 θ \theta θ 使 cos θ = a / r \cos\theta=a/r cos θ = a / r 、sin θ = b / r \sin\theta=b/r sin θ = b / r 。写作
z = r ( cos θ + i sin θ ) = r cis θ , z=r(\cos\theta+i\sin\theta)=r\,\operatorname{cis}\theta, z = r ( cos θ + i sin θ ) = r cis θ ,
其中 cis θ \operatorname{cis}\theta cis θ 只是 cos θ + i sin θ \cos\theta+i\sin\theta cos θ + i sin θ 的缩写。每个辐角相差 2 π 2\pi 2 π 的整数倍。主辐角 在此记为 Arg z \operatorname{Arg}z Arg z ,选在 ( − π , π ] (-\pi,\pi] ( − π , π ] 。零的模为零,但没有定义的辐角。本章不需要复指数定义。
由分配律和两角和公式,
cis α cis β = cis ( α + β ) . \operatorname{cis}\alpha\,\operatorname{cis}\beta
=\operatorname{cis}(\alpha+\beta). cis α cis β = cis ( α + β ) .
因此,对正半径 r , s r,s r , s ,
( r cis α ) ( s cis β ) = r s cis ( α + β ) , (r\operatorname{cis}\alpha)(s\operatorname{cis}\beta)
=rs\operatorname{cis}(\alpha+\beta), ( r cis α ) ( s cis β ) = rs cis ( α + β ) ,
除以第二个非零数则给出半径 r / s r/s r / s 、角度 α − β \alpha-\beta α − β 。乘法缩放距离并相加方向。乘积的主辐角可能需要加减 2 π 2\pi 2 π ;主辐角不总能未经调整地作为普通实数相加。
例题
例 7:作为变换的乘法。 乘以 1 + i = 2 cis ( π / 4 ) 1+i=\sqrt2\operatorname{cis}(\pi/4) 1 + i = 2 cis ( π /4 ) 将每个到原点的距离缩放 2 \sqrt2 2 倍,并将每个非零点逆时针旋转 π / 4 \pi/4 π /4 。对 z = 2 − i z=2-i z = 2 − i ,
( 1 + i ) ( 2 − i ) = 3 + i . (1+i)(2-i)=3+i. ( 1 + i ) ( 2 − i ) = 3 + i . 原模为 5 \sqrt5 5 、新模为 10 \sqrt{10} 10 ,确认缩放因子。变换将零映到零,虽然零没有角度。
对非负整数 n n n ,反复相乘给出 De Moivre(棣莫弗)公式
( cis θ ) n = cis ( n θ ) . (\operatorname{cis}\theta)^n=\operatorname{cis}(n\theta). ( cis θ ) n = cis ( n θ ) .
基础情形 n = 0 n=0 n = 0 为一,归纳步骤是两角乘法规则。对负整数也成立,因为 cis θ \operatorname{cis}\theta cis θ 的逆元是 cis ( − θ ) \operatorname{cis}(-\theta) cis ( − θ ) 。因此,对非零 z = r cis θ z=r\operatorname{cis}\theta z = r cis θ 和任意整数 n n n ,
z n = r n cis ( n θ ) . z^n=r^n\operatorname{cis}(n\theta). z n = r n cis ( n θ ) .
对 z = 0 z=0 z = 0 ,正整数次幂为零;本陈述不赋予零次和负次幂值。
例题
例 8:不作长展开的幂。 因为 1 + i = 2 cis ( π / 4 ) 1+i=\sqrt2\operatorname{cis}(\pi/4) 1 + i = 2 cis ( π /4 ) ,
( 1 + i ) 6 = ( 2 ) 6 cis ( 3 π / 2 ) = − 8 i . (1+i)^6=(\sqrt2)^6\operatorname{cis}(3\pi/2)=-8i. ( 1 + i ) 6 = ( 2 ) 6 cis ( 3 π /2 ) = − 8 i . 角为 6 π / 4 = 3 π / 2 6\pi/4=3\pi/2 6 π /4 = 3 π /2 ,不是 3 π 3\pi 3 π 。独立检验:( 1 + i ) 2 = 2 i (1+i)^2=2i ( 1 + i ) 2 = 2 i ,故六次幂为 ( 2 i ) 3 = − 8 i (2i)^3=-8i ( 2 i ) 3 = − 8 i 。正确相乘角度与求半径同样重要。
在完备有序实数域中,对 b > 0 b>0 b > 0 和整数 m ≥ 1 m\ge1 m ≥ 1 ,令 S = { t ≥ 0 : t m ≤ b } S=\{t\ge0:t^m\le b\} S = { t ≥ 0 : t m ≤ b } 。它包含 min { 1 , b } > 0 \min\{1,b\}>0 min { 1 , b } > 0 ,且以 max { 1 , b } \max\{1,b\} max { 1 , b } 为上界,故存在 r = sup S > 0 r=\sup S>0 r = sup S > 0 。有限因式分解给出:对非负的 t , r ≤ M t,r\le M t , r ≤ M ,
t m − r m = ( t − r ) ∑ j = 0 m − 1 t m − 1 − j r j , ∣ t m − r m ∣ ≤ m M m − 1 ∣ t − r ∣ . t^m-r^m=(t-r)\sum_{j=0}^{m-1}t^{m-1-j}r^j,\qquad |t^m-r^m|\le mM^{m-1}|t-r|. t m − r m = ( t − r ) j = 0 ∑ m − 1 t m − 1 − j r j , ∣ t m − r m ∣ ≤ m M m − 1 ∣ t − r ∣.
取 M = r + 1 M=r+1 M = r + 1 。若 r m < b r^m<b r m < b ,选 0 < h < 1 0<h<1 0 < h < 1 使 m M m − 1 h < b − r m mM^{m-1}h<b-r^m m M m − 1 h < b − r m ,则 ( r + h ) m < b (r+h)^m<b ( r + h ) m < b ,与上界 r r r 矛盾。若 r m > b r^m>b r m > b ,选 0 < h < min { 1 , r } 0<h<\min\{1,r\} 0 < h < min { 1 , r } 使 m M m − 1 h < r m − b mM^{m-1}h<r^m-b m M m − 1 h < r m − b ,则 ( r − h ) m > b (r-h)^m>b ( r − h ) m > b ;由非负数整数幂的单调性,r − h r-h r − h 是 S S S 的上界,与上确界矛盾。因此 r m = b r^m=b r m = b 。当 b = 0 b=0 b = 0 ,唯一非负根为零。同一因式分解说明 t > s ≥ 0 t>s\ge0 t > s ≥ 0 时 t m > s m t^m>s^m t m > s m ,故正根唯一。
8.7 求复数幂的全部根
命题
设 n ≥ 1 n\ge1 n ≥ 1 为整数,w = R cis ϕ ≠ 0 w=R\operatorname{cis}\phi\ne0 w = R cis ϕ = 0 ,其中 R > 0 R>0 R > 0 。求解 z n = w z^n=w z n = w 时,根必非零。写作 z = r cis θ z=r\operatorname{cis}\theta z = r cis θ ,比较模与辐角得
r n = R , n θ = ϕ + 2 k π ( k ∈ Z ) . r^n=R,\qquad n\theta=\phi+2k\pi\quad(k\in\mathbb Z). r n = R , n θ = ϕ + 2 kπ ( k ∈ Z ) . 因为 r > 0 r>0 r > 0 ,半径唯一地为 R 1 / n R^{1/n} R 1/ n 。各根为
z k = R 1 / n cis ( ϕ + 2 k π n ) , k = 0 , 1 , … , n − 1. z_k=R^{1/n}\operatorname{cis}\left(\frac{\phi+2k\pi}{n}\right),
\qquad k=0,1,\ldots,n-1. z k = R 1/ n cis ( n ϕ + 2 kπ ) , k = 0 , 1 , … , n − 1. 它们互不相同:两个所列角相差 2 π ( k − j ) / n 2\pi(k-j)/n 2 π ( k − j ) / n ,在此范围内只有 k = j k=j k = j 时才是 2 π 2\pi 2 π 的整数倍。每个整数 k k k 模 n n n 都化为其中一种情形,故列表完整。各根在圆上等距分布。改变所选辐角 ϕ \phi ϕ 只会重排同一组根。若 w = 0 w=0 w = 0 ,方程只有一个根零,不是 n n n 个不同根。
例题
例 9:负实数的立方根。 写 − 8 = 8 cis π -8=8\operatorname{cis}\pi − 8 = 8 cis π 。三个立方根半径为二,辐角为 π / 3 \pi/3 π /3 、π \pi π 、5 π / 3 5\pi/3 5 π /3 。直角形式为
1 + i 3 , − 2 , 1 − i 3 . 1+i\sqrt3,\qquad -2,\qquad 1-i\sqrt3. 1 + i 3 , − 2 , 1 − i 3 . 任一根取立方时角乘三、半径取立方,得到 − 8 -8 − 8 。例如 ( 1 + i 3 ) 2 = − 2 + 2 i 3 (1+i\sqrt3)^2=-2+2i\sqrt3 ( 1 + i 3 ) 2 = − 2 + 2 i 3 ,再乘一次得到 − 8 -8 − 8 。实立方根 − 2 -2 − 2 只是其中一个,不是整个复数解集。
8.8 复数记号中的几何方程
由于 ∣ z − z 0 ∣ |z-z_0| ∣ z − z 0 ∣ 是 z z z 与 z 0 z_0 z 0 所代表点之间的直角坐标距离,∣ z − z 0 ∣ = R |z-z_0|=R ∣ z − z 0 ∣ = R (R > 0 R>0 R > 0 )是圆。若 R = 0 R=0 R = 0 ,它是单点 z 0 z_0 z 0 ;若 R < 0 R<0 R < 0 ,没有解。
例题
例 10:等距轨迹。 对 z = x + i y z=x+iy z = x + i y ,
∣ z − 1 ∣ = ∣ z + 1 ∣ |z-1|=|z+1| ∣ z − 1∣ = ∣ z + 1∣ 比较到 ( 1 , 0 ) (1,0) ( 1 , 0 ) 和 ( − 1 , 0 ) (-1,0) ( − 1 , 0 ) 的距离。两边非负,故平方保持等价:
( x − 1 ) 2 + y 2 = ( x + 1 ) 2 + y 2 ⟺ − 4 x = 0. (x-1)^2+y^2=(x+1)^2+y^2\iff -4x=0. ( x − 1 ) 2 + y 2 = ( x + 1 ) 2 + y 2 ⟺ − 4 x = 0. 因此轨迹是虚轴 x = 0 x=0 x = 0 。这是垂直平分线图像的代数证明;单靠图示不能说明已找到全部点。
8.9 分级练习
基础
思考检查
练习 1
将 ( r , θ ) = ( 6 , 2 π / 3 ) (r,\theta)=(6,2\pi/3) ( r , θ ) = ( 6 , 2 π /3 ) 转为直角坐标。
思考检查
练习 2
使用 r ≥ 0 r\ge0 r ≥ 0 、− π < θ ≤ π -\pi<\theta\le\pi − π < θ ≤ π ,求 ( x , y ) = ( 1 , − 3 ) (x,y)=(1,-\sqrt3) ( x , y ) = ( 1 , − 3 ) 的主值极坐标。
思考检查
练习 3
给出原点的两个极坐标描述,解释为什么它们都不是原点的唯一方向。
思考检查
练习 4
计算 ( 3 − 2 i ) + ( 1 + 5 i ) (3-2i)+(1+5i) ( 3 − 2 i ) + ( 1 + 5 i ) 、( 3 − 2 i ) ( 1 + 5 i ) (3-2i)(1+5i) ( 3 − 2 i ) ( 1 + 5 i ) 和 i 2026 i^{2026} i 2026 。
思考检查
练习 5
对 z = − 3 + 4 i z=-3+4i z = − 3 + 4 i ,求 z ˉ \bar z z ˉ 、∣ z ∣ |z| ∣ z ∣ 、z z ˉ z\bar z z z ˉ 、Re z \operatorname{Re}z Re z 和 Im z \operatorname{Im}z Im z 。
核心
思考检查
练习 6
将 r = 2 sin θ r=2\sin\theta r = 2 sin θ (r ≥ 0 r\ge0 r ≥ 0 )转换为直角坐标轨迹,并单独检查原点。
思考检查
练习 7
θ = π / 3 \theta=\pi/3 θ = π /3 配 r ≥ 0 r\ge0 r ≥ 0 描述直线还是射线?写出准确描述同一点集的直角方程和额外不等式。
思考检查
练习 8
计算 ( 2 − i ) / ( 1 + 2 i ) (2-i)/(1+2i) ( 2 − i ) / ( 1 + 2 i ) ,并通过相乘检验。
思考检查
练习 9
在 C \mathbb C C 上解 z 2 − 4 z + 13 = 0 z^2-4z+13=0 z 2 − 4 z + 13 = 0 。
思考检查
练习 10
写 z = x + i y z=x+iy z = x + i y ,解 z + 2 z ˉ = 3 + 4 i z+2\bar z=3+4i z + 2 z ˉ = 3 + 4 i 。
思考检查
练习 11
求 ( cis ( 3 π / 4 ) ) 2 (\operatorname{cis}(3\pi/4))^2 ( cis ( 3 π /4 ) ) 2 的主辐角,解释为什么两个主辐角的和需要调整。
思考检查
练习 12
将 ( 3 + i ) 4 (\sqrt3+i)^4 ( 3 + i ) 4 精确计算为直角形式。
思考检查
练习 13
求 − 16 -16 − 16 的全部四次根,分别以极形式和直角形式给出。
思考检查
练习 14
求 ∣ z − ( 1 + i ) ∣ = 2 |z-(1+i)|=2 ∣ z − ( 1 + i ) ∣ = 2 的完整轨迹,并给出直角方程。
思考检查
练习 15
将 ( 1 + i ) / ( 3 − i ) (1+i)/(\sqrt3-i) ( 1 + i ) / ( 3 − i ) 写成极形式和直角形式。
综合
思考检查
练习 16
证明 Re z = ( z + z ˉ ) / 2 \operatorname{Re}z=(z+\bar z)/2 Re z = ( z + z ˉ ) /2 和 Im z = ( z − z ˉ ) / ( 2 i ) \operatorname{Im}z=(z-\bar z)/(2i) Im z = ( z − z ˉ ) / ( 2 i ) 。解释为什么这些公式不会使任意复数具有排序。
思考检查
练习 17
令 ω = cis ( 2 π / 3 ) \omega=\operatorname{cis}(2\pi/3) ω = cis ( 2 π /3 ) 。证明 1 + ω + ω 2 = 0 1+\omega+\omega^2=0 1 + ω + ω 2 = 0 并列出 z 3 = 1 z^3=1 z 3 = 1 的全部解。
思考检查
练习 18
变换将 z z z 送到 ( 1 − i ) z + 2 (1-i)z+2 ( 1 − i ) z + 2 。按顺序描述其缩放、旋转和平移,并求 i i i 的像。
思考检查
练习 19
用三角不等式证明对复数 z , w z,w z , w 有 ∣ z + w ∣ ≥ ∣ ∣ z ∣ − ∣ w ∣ ∣ |z+w|\ge\big||z|-|w|\big| ∣ z + w ∣ ≥ ∣ z ∣ − ∣ w ∣ 。用它估计 ∣ z ∣ = 5 |z|=5 ∣ z ∣ = 5 、∣ w ∣ = 2 |w|=2 ∣ w ∣ = 2 时和的模。
思考检查
练习 20
学生在 r 2 = 3 r cos θ r^2=3r\cos\theta r 2 = 3 r cos θ 中消去 r r r ,断言两个方程有相同的极坐标对。在 r = 0 r=0 r = 0 丢失了什么?两式是否仍描述同一直角坐标点集?分别论证。
8.10 完整解答
解答 · 练习 1
点为 ( 6 ( − 1 / 2 ) , 6 ( 3 / 2 ) ) = ( − 3 , 3 3 ) (6(-1/2),6(\sqrt3/2))=(-3,3\sqrt3) ( 6 ( − 1/2 ) , 6 ( 3 /2 )) = ( − 3 , 3 3 ) ,距离平方为 9 + 27 = 36 9+27=36 9 + 27 = 36 。
解答 · 练习 2
半径为二。点位于第四象限,余弦为 1 / 2 1/2 1/2 、正弦为 − 3 / 2 -\sqrt3/2 − 3 /2 ,故主角为 − π / 3 -\pi/3 − π /3 。一个表示为 ( 2 , − π / 3 ) (2,-\pi/3) ( 2 , − π /3 ) 。
解答 · 练习 3
( 0 , 0 ) (0,0) ( 0 , 0 ) 和 ( 0 , π / 2 ) (0,\pi/2) ( 0 , π /2 ) 都给出 ( x , y ) = ( 0 , 0 ) (x,y)=(0,0) ( x , y ) = ( 0 , 0 ) ;事实上每个角都如此。零处角坐标任意,并非指定的几何方向。
解答 · 练习 4
和为 4 + 3 i 4+3i 4 + 3 i ,积为 3 + 15 i − 2 i − 10 i 2 = 13 + 13 i 3+15i-2i-10i^2=13+13i 3 + 15 i − 2 i − 10 i 2 = 13 + 13 i 。由于 i i i 的幂每四次循环且 2026 = 4 ( 506 ) + 2 2026=4(506)+2 2026 = 4 ( 506 ) + 2 ,有 i 2026 = i 2 = − 1 i^{2026}=i^2=-1 i 2026 = i 2 = − 1 。
解答 · 练习 5
共轭为 − 3 − 4 i -3-4i − 3 − 4 i ,模为五,与共轭的乘积为 25 25 25 ,实部为 − 3 -3 − 3 ,虚部为 4 4 4 。
解答 · 练习 6
乘以 r r r 得 r 2 = 2 r sin θ r^2=2r\sin\theta r 2 = 2 r sin θ ,故 x 2 + y 2 = 2 y x^2+y^2=2y x 2 + y 2 = 2 y ,即 x 2 + ( y − 1 ) 2 = 1 x^2+(y-1)^2=1 x 2 + ( y − 1 ) 2 = 1 。对圆上任意非零点,除以其正半径可恢复极坐标方程。原点允许,因为 r = 0 r=0 r = 0 、θ = 0 \theta=0 θ = 0 满足 r = 2 sin θ r=2\sin\theta r = 2 sin θ 。故点集恰为该圆。
解答 · 练习 7
它是射线,直角坐标描述为 y = 3 x y=\sqrt3x y = 3 x 且 x ≥ 0 x\ge0 x ≥ 0 ,包含原点。若没有不等式,方程还会包括相反射线。
解答 · 练习 8
乘以共轭得 ( 2 − i ) ( 1 − 2 i ) / 5 = ( − 5 i ) / 5 = − i (2-i)(1-2i)/5=(-5i)/5=-i ( 2 − i ) ( 1 − 2 i ) /5 = ( − 5 i ) /5 = − i 。检验:( 1 + 2 i ) ( − i ) = 2 − i (1+2i)(-i)=2-i ( 1 + 2 i ) ( − i ) = 2 − i 。
解答 · 练习 9
配方得 ( z − 2 ) 2 = − 9 (z-2)^2=-9 ( z − 2 ) 2 = − 9 ,故 z = 2 ± 3 i z=2\pm3i z = 2 ± 3 i 。分解 ( z − 2 − 3 i ) ( z − 2 + 3 i ) (z-2-3i)(z-2+3i) ( z − 2 − 3 i ) ( z − 2 + 3 i ) 验证两个根及完整性。
解答 · 练习 10
写 z = x + i y z=x+iy z = x + i y ,则 z + 2 z ˉ = 3 x − i y z+2\bar z=3x-iy z + 2 z ˉ = 3 x − i y 。比较分量得 x = 1 x=1 x = 1 、y = − 4 y=-4 y = − 4 ,故 z = 1 − 4 i z=1-4i z = 1 − 4 i 。直接代入得 ( 1 − 4 i ) + 2 ( 1 + 4 i ) = 3 + 4 i (1-4i)+2(1+4i)=3+4i ( 1 − 4 i ) + 2 ( 1 + 4 i ) = 3 + 4 i 。
解答 · 练习 11
乘积为 cis ( 3 π / 2 ) \operatorname{cis}(3\pi/2) cis ( 3 π /2 ) ,其在所选区间内的主辐角为 − π / 2 -\pi/2 − π /2 。普通和 3 π / 2 3\pi/2 3 π /2 是有效辐角,但不是主辐角。
解答 · 练习 12
这里 3 + i = 2 cis ( π / 6 ) \sqrt3+i=2\operatorname{cis}(\pi/6) 3 + i = 2 cis ( π /6 ) ,四次幂为 16 cis ( 2 π / 3 ) = − 8 + 8 3 i 16\operatorname{cis}(2\pi/3)=-8+8\sqrt3i 16 cis ( 2 π /3 ) = − 8 + 8 3 i 。检验:平方为 2 + 2 3 i 2+2\sqrt3i 2 + 2 3 i ,再次平方得到相同结果。
解答 · 练习 13
半径为二,角为 π / 4 \pi/4 π /4 、3 π / 4 3\pi/4 3 π /4 、5 π / 4 5\pi/4 5 π /4 、7 π / 4 7\pi/4 7 π /4 。直角形式为 2 + i 2 \sqrt2+i\sqrt2 2 + i 2 、− 2 + i 2 -\sqrt2+i\sqrt2 − 2 + i 2 、− 2 − i 2 -\sqrt2-i\sqrt2 − 2 − i 2 、2 − i 2 \sqrt2-i\sqrt2 2 − i 2 。四个根互异,各自四次幂的模为 16 16 16 ,辐角为 π \pi π 的奇数倍。
解答 · 练习 14
它是圆心 ( 1 , 1 ) (1,1) ( 1 , 1 ) 、半径二的圆。对 z = x + i y z=x+iy z = x + i y ,方程为 ( x − 1 ) 2 + ( y − 1 ) 2 = 4 (x-1)^2+(y-1)^2=4 ( x − 1 ) 2 + ( y − 1 ) 2 = 4 。由于模和所给半径均非负,平方没有增加点。
解答 · 练习 15
分子模为 2 \sqrt2 2 、辐角为 π / 4 \pi/4 π /4 ;分母模为二、辐角为 − π / 6 -\pi/6 − π /6 。故商为 ( 1 / 2 ) cis ( 5 π / 12 ) (1/\sqrt2)\operatorname{cis}(5\pi/12) ( 1/ 2 ) cis ( 5 π /12 ) 。直角形式中乘以 3 + i \sqrt3+i 3 + i 得 [ ( 3 − 1 ) + i ( 3 + 1 ) ] / 4 [(\sqrt3-1)+i(\sqrt3+1)]/4 [( 3 − 1 ) + i ( 3 + 1 )] /4 。其模平方为 [ ( 3 − 1 ) 2 + ( 3 + 1 ) 2 ] / 16 = 1 / 2 [(\sqrt3-1)^2+(\sqrt3+1)^2]/16=1/2 [( 3 − 1 ) 2 + ( 3 + 1 ) 2 ] /16 = 1/2 ,与极半径一致。
解答 · 练习 16
写 z = a + b i z=a+bi z = a + bi 。它与共轭的和为 2 a 2a 2 a ,差为 2 b i 2bi 2 bi ,得到两个公式。它们提取实数分量值,但不为所有复数定义相容的序;由 i 2 = − 1 i^2=-1 i 2 = − 1 产生的矛盾仍在。
解答 · 练习 17
有 ω 3 = cis ( 2 π ) = 1 \omega^3=\operatorname{cis}(2\pi)=1 ω 3 = cis ( 2 π ) = 1 且 ω ≠ 1 \omega\ne1 ω = 1 。有限因式分解 ( ω − 1 ) ( 1 + ω + ω 2 ) = ω 3 − 1 = 0 (\omega-1)(1+\omega+\omega^2)=\omega^3-1=0 ( ω − 1 ) ( 1 + ω + ω 2 ) = ω 3 − 1 = 0 允许除以非零因子 ω − 1 \omega-1 ω − 1 ,证明和为零。完整的立方根公式给出 1 , ω , ω 2 1,\omega,\omega^2 1 , ω , ω 2 为 z 3 = 1 z^3=1 z 3 = 1 的全部解。
解答 · 练习 18
乘以 1 − i = 2 cis ( − π / 4 ) 1-i=\sqrt2\operatorname{cis}(-\pi/4) 1 − i = 2 cis ( − π /4 ) 将距离缩放 2 \sqrt2 2 倍并顺时针旋转 π / 4 \pi/4 π /4 。再加二即沿正实方向平移两个单位。i i i 的像为 ( 1 − i ) i + 2 = 3 + i (1-i)i+2=3+i ( 1 − i ) i + 2 = 3 + i 。平移发生在乘法之后;反转次序一般会改变映射。
解答 · 练习 19
三角不等式给出 ∣ z ∣ = ∣ ( z + w ) − w ∣ ≤ ∣ z + w ∣ + ∣ w ∣ |z|=|(z+w)-w|\le|z+w|+|w| ∣ z ∣ = ∣ ( z + w ) − w ∣ ≤ ∣ z + w ∣ + ∣ w ∣ ,故 ∣ z ∣ − ∣ w ∣ ≤ ∣ z + w ∣ |z|-|w|\le|z+w| ∣ z ∣ − ∣ w ∣ ≤ ∣ z + w ∣ 。交换 z , w z,w z , w 得另一界,因此模之差的绝对值是下界。结合通常上界,当两个模为五和二时,3 ≤ ∣ z + w ∣ ≤ 7 3\le|z+w|\le7 3 ≤ ∣ z + w ∣ ≤ 7 。相反或相同方向分别可取得两个端点。
解答 · 练习 20
在 r = 0 r=0 r = 0 ,原方程 r 2 = 3 r cos θ r^2=3r\cos\theta r 2 = 3 r cos θ 对所有角成立。消去后的 r = 3 cos θ r=3\cos\theta r = 3 cos θ 在 r = 0 r=0 r = 0 只对 cos θ = 0 \cos\theta=0 cos θ = 0 的角成立。因此丢失了许多极坐标对。但它们都描述同一个原点,而原点仍被表示,例如 ( 0 , π / 2 ) (0,\pi/2) ( 0 , π /2 ) 。在每个非零半径处除法可逆。因此两式描述同一直角坐标点集,即圆 ( x − 3 / 2 ) 2 + y 2 = 9 / 4 (x-3/2)^2+y^2=9/4 ( x − 3/2 ) 2 + y 2 = 9/4 ,尽管坐标对集合不同。
图像专题 G3
思考检查
图像题 G3 极坐标对、圆与原点
设 r , x , y r,x,y r , x , y 是以厘米计的长度数值,θ \theta θ 以弧度计。使用非负极半径及
x = r cos θ , y = r sin θ . x=r\cos\theta,\qquad y=r\sin\theta. x = r cos θ , y = r sin θ . 考虑极坐标方程
r = 4 cos θ , r ≥ 0. r=4\cos\theta,\qquad r\ge0. r = 4 cos θ , r ≥ 0. 图中两个直角坐标轴使用相同尺度。经过 P P P 的射线方向为 θ = π / 3 \theta=\pi/3 θ = π /3 。
将极坐标方程化为直角坐标方程,验证从图读出的圆心与半径。证明逆向结论并单独检查原点,确定完整点集。
解答 · 图像题 G3
两边乘以 r r r 得到 r 2 = 4 r cos θ r^2=4r\cos\theta r 2 = 4 r cos θ ,所以
x 2 + y 2 = 4 x ⟺ ( x − 2 ) 2 + y 2 = 4. x^2+y^2=4x\iff(x-2)^2+y^2=4. x 2 + y 2 = 4 x ⟺ ( x − 2 ) 2 + y 2 = 4.
圆心是 ( 2 , 0 ) (2,0) ( 2 , 0 ) 厘米,半径为两厘米,与图中未失真的圆一致。仅乘法只证明一个方向。反过来,取满足直角坐标方程的非零点,选择其非负半径 r = x 2 + y 2 > 0 r=\sqrt{x^2+y^2}>0 r = x 2 + y 2 > 0 和对应角度。于是 r 2 = 4 r cos θ r^2=4r\cos\theta r 2 = 4 r cos θ ,除以这个正半径恢复 r = 4 cos θ r=4\cos\theta r = 4 cos θ 。原点也属于极坐标轨迹:r = 0 r=0 r = 0 、θ = π / 2 \theta=\pi/2 θ = π /2 满足方程。因此没有遗漏或增加直角坐标点。
继续完成图像专题 G3 的四问与详解 。
总结
极坐标转换需要半径约定和考虑象限的角度。多个坐标对可能表示一个点,原点尤其如此。复数加法和乘法由分量、分配律及 i 2 = − 1 i^2=-1 i 2 = − 1 定义;除法使用非零共轭乘积。模给出实数距离。复数极形式中,乘法相加辐角、幂运算将辐角相乘,非零数恰有 n n n 个不同 n n n 次根。主辐角需要分支调整,零没有辐角。复数距离使许多轨迹问题回到直角几何。
联系。 直角坐标与三角学来自第 2–3 章;本章发展极坐标和复数。第 7 章的不等式与归纳法论证模估计及整数次幂。第 5 章的有限几何因式分解解释简单的单位根恒等式。