学习目标与预备知识
Jordan 块一旦写出就容易识别。关键定理是:可以找到足够多的相容链,填满整个空间。本章证明这一点,而不是假设逐层核的任意基都能相互配合;随后证明广义特征空间分解和各块大小的唯一性。
我们使用域 F F F 上的有限维向量空间、基的扩充、秩–零化度定理、多项式除法和 Bézout 恒等式,以及之前证明的一般 Cayley–Hamilton 定理。下面回顾证明所需的商空间记号。Jordan 分裂定理要求特征多项式在 F F F 上分裂;在 C \mathbb C C 上这一条件自动成立,在 R \mathbb R R 上则不一定。零维空间的 Jordan 基是空基;以下讨论幂零指数时均假设空间非零。
1. 链、约定与相容性问题
对算子 T T T 和标量 λ \lambda λ ,长度为 r r r 的 Jordan 链 是满足下列条件的有序组 v 1 , … , v r v_1,\ldots,v_r v 1 , … , v r :
( T − λ I ) v 1 = 0 , ( T − λ I ) v j = v j − 1 ( 2 ≤ j ≤ r ) , v 1 ≠ 0. (T-\lambda I)v_1=0,\qquad (T-\lambda I)v_j=v_{j-1}\quad(2\le j\le r),\qquad v_1\ne0. ( T − λ I ) v 1 = 0 , ( T − λ I ) v j = v j − 1 ( 2 ≤ j ≤ r ) , v 1 = 0.
底向量为 v 1 v_1 v 1 ,顶向量为 v r v_r v r 。这组向量线性无关。事实上,若存在非平凡线性关系,取非零系数的最大指标 j j j ,作用 ( T − λ I ) j − 1 (T-\lambda I)^{j-1} ( T − λ I ) j − 1 。所有较低指标的项都消失,只剩非零系数乘以 v 1 v_1 v 1 ,产生矛盾。
在有序链基 v 1 , … , v r v_1,\ldots,v_r v 1 , … , v r 下,矩阵为
J r ( λ ) = ( λ 1 0 ⋯ 0 0 λ 1 ⋱ ⋮ ⋮ ⋱ ⋱ ⋱ 0 0 ⋯ 0 λ 1 0 ⋯ ⋯ 0 λ ) . J_r(\lambda)=\begin{pmatrix}
\lambda&1&0&\cdots&0\\
0&\lambda&1&\ddots&\vdots\\
\vdots&\ddots&\ddots&\ddots&0\\
0&\cdots&0&\lambda&1\\
0&\cdots&\cdots&0&\lambda
\end{pmatrix}. J r ( λ ) = λ 0 ⋮ 0 0 1 λ ⋱ ⋯ ⋯ 0 1 ⋱ 0 ⋯ ⋯ ⋱ ⋱ λ 0 0 ⋮ 0 1 λ .
由于第 j j j 个基向量的像包含第 ( j − 1 ) (j-1) ( j − 1 ) 个基向量,故对角线上方为一。倒转次序会改变这一约定。
链底不一定能向上提升。令 N = J 3 ( 0 ) ⊕ [ 0 ] N=J_3(0)\oplus[0] N = J 3 ( 0 ) ⊕ [ 0 ] ,则 e 4 e_4 e 4 属于 ker N \ker N ker N ,却不属于 N V NV N V 。不存在 w w w 使 N w = e 4 Nw=e_4 Nw = e 4 ,虽然另一个底向量 e 1 e_1 e 1 可向上提升两次。因此“选核的一组基并提升每个向量”不是有效的构造;各层的选择必须相互协调。
2. 逐层核商空间与单射
设 N N N 幂零,且 N s = 0 N^s=0 N s = 0 。令
K j = ker N j ( 0 ≤ j ≤ s ) , K 0 = { 0 } , K s = V . K_j=\ker N^j\quad(0\le j\le s),\qquad K_0=\{0\},\qquad K_s=V. K j = ker N j ( 0 ≤ j ≤ s ) , K 0 = { 0 } , K s = V .
这里 K j / K j − 1 K_j/K_{j-1} K j / K j − 1 由陪集 v + K j − 1 v+K_{j-1} v + K j − 1 组成;两个代表元等价,当且仅当它们的差属于 K j − 1 K_{j-1} K j − 1 。加法和数乘作用于代表元;改变代表元只会使结果改变该子空间中的元素,故运算良定义。若将 K j − 1 K_{j-1} K j − 1 的一组基扩充为 K j K_j K j 的一组基,新增向量的陪集构成商空间的基:扩充后的展开式给出张成性,而若这些陪集存在线性关系,就与扩充基的线性无关性矛盾。因此 dim ( K j / K j − 1 ) = dim K j − dim K j − 1 \dim(K_j/K_{j-1})=\dim K_j-\dim K_{j-1} dim ( K j / K j − 1 ) = dim K j − dim K j − 1 。
对 1 ≤ j < s 1\le j<s 1 ≤ j < s ,定义
ϕ j : K j + 1 / K j ⟶ K j / K j − 1 , [ v ] ⟼ [ N v ] . \phi_j:K_{j+1}/K_j\longrightarrow K_j/K_{j-1},\qquad [v]\longmapsto[Nv]. ϕ j : K j + 1 / K j ⟶ K j / K j − 1 , [ v ] ⟼ [ N v ] .
此映射良定义:N j + 1 v = 0 N^{j+1}v=0 N j + 1 v = 0 蕴含 N v ∈ K j Nv\in K_j N v ∈ K j ;将 v v v 改变一个 K j K_j K j 中的元素时,N v Nv N v 只改变一个 K j − 1 K_{j-1} K j − 1 中的元素。由于 N N N 和商空间运算均为线性,它是线性映射。它还是单射:若 N v ∈ K j − 1 Nv\in K_{j-1} N v ∈ K j − 1 ,则 N j v = N j − 1 ( N v ) = 0 N^jv=N^{j-1}(Nv)=0 N j v = N j − 1 ( N v ) = 0 ,故 v ∈ K j v\in K_j v ∈ K j 且 [ v ] = 0 [v]=0 [ v ] = 0 。
令 d j = dim K j d_j=\dim K_j d j = dim K j 和 q j = d j − d j − 1 q_j=d_j-d_{j-1} q j = d j − d j − 1 。由单射得到
q 1 ≥ q 2 ≥ ⋯ ≥ q s ≥ 0. q_1\ge q_2\ge\cdots\ge q_s\ge0. q 1 ≥ q 2 ≥ ⋯ ≥ q s ≥ 0.
这个限制无需假设 Jordan 形便已证明。仅有核的递增并不能推出它,关键是商空间之间的映射。
滤过的基引理
若对每个 j j j ,集合 L j ⊆ K j L_j\subseteq K_j L j ⊆ K j 的陪集构成 K j / K j − 1 K_j/K_{j-1} K j / K j − 1 的一组基,则所有 L j L_j L j 的并构成 V V V 的一组基。
先证张成性。取 v ∈ K s v\in K_s v ∈ K s ,减去与它有相同商类的 L s L_s L s 的线性组合,余项落在 K s − 1 K_{s-1} K s − 1 中。重复此过程,直到余项落在 K 0 = 0 K_0=0 K 0 = 0 。再证线性无关性:取一个线性关系,设 j j j 是出现非零系数的最高层。模去 K j − 1 K_{j-1} K j − 1 后,由于这些陪集构成商空间的基,L j L_j L j 上的系数必须全为零。逐层下降,即知全部系数为零。
3. 幂零链的完整构造
定理 1。 有限维空间上的每个幂零算子都有一组由链组成的基。
证明。 在第 s s s 层,选取 K s / K s − 1 K_s/K_{s-1} K s / K s − 1 的一组基的代表元 L s L_s L s 。假设已选取 K j + 1 / K j K_{j+1}/K_j K j + 1 / K j 的一组基的代表元 L j + 1 L_{j+1} L j + 1 。它们的像 N L j + 1 N L_{j+1} N L j + 1 代表该商空间基在单射 ϕ j \phi_j ϕ j 下的像,故其陪集在 K j / K j − 1 K_j/K_{j-1} K j / K j − 1 中线性无关。将这些陪集扩充为 K j / K j − 1 K_j/K_{j-1} K j / K j − 1 的一组基。对每个新加的陪集,在 K j K_j K j 中选取代表元,并把这些新代表元与实际向量 N L j + 1 N L_{j+1} N L j + 1 一起定义为 L j L_j L j 。
继续向下直到 j = 1 j=1 j = 1 。滤过引理说明所有 L j L_j L j 的并是 V V V 的一组基。对每个首次在第 r r r 层引入的向量,依次考察它在 N N N 下的像。在每个较低层,这个像都是作为实际代表向量收入的,而不只是收入一个陪集相同的向量。在第 r r r 层引入的向量模 K r − 1 K_{r-1} K r − 1 的陪集非零,因此 N r − 1 v ≠ 0 N^{r-1}v\ne0 N r − 1 v = 0 ,而 N r v = 0 N^rv=0 N r v = 0 。它因而生成一条长度恰为 r r r 的链。
在第一层以上,同一层的两个向量不会对应相同的下一链位置:单射性使所选商空间基的像在下一层仍线性无关。因此,所有层的基向量可划分为从新引入代表元出发的各条链。按从底到顶的次序,每条链都满足所需关系。由此得到完整的幂零 Jordan 基。□ \square □
该构造在第 j j j 层引入 q j − q j + 1 q_j-q_{j+1} q j − q j + 1 个新链顶,其中 q s + 1 = 0 q_{s+1}=0 q s + 1 = 0 。因此长度恰为 j j j 的链数在构造过程中就能读出。
例 1:五维空间中的相容层。 在 R 5 \mathbb R^5 R 5 的标准基上定义 N N N :
N e 1 = 0 , N e 2 = e 1 , N e 3 = e 2 + e 4 , N e 4 = 0 , N e 5 = e 4 . Ne_1=0,\quad Ne_2=e_1,\quad Ne_3=e_2+e_4,\quad Ne_4=0,\quad Ne_5=e_4. N e 1 = 0 , N e 2 = e 1 , N e 3 = e 2 + e 4 , N e 4 = 0 , N e 5 = e 4 .
它的像由线性无关的向量 e 1 , e 2 + e 4 , e 4 e_1,e_2+e_4,e_4 e 1 , e 2 + e 4 , e 4 张成,故 d 1 = 2 d_1=2 d 1 = 2 。其平方的像由 e 1 e_1 e 1 张成,故 d 2 = 4 d_2=4 d 2 = 4 。由于 N 3 = 0 N^3=0 N 3 = 0 ,所以 d 3 = 5 d_3=5 d 3 = 5 。商空间维数为 q 1 = 2 , q 2 = 2 , q 3 = 1 q_1=2,q_2=2,q_3=1 q 1 = 2 , q 2 = 2 , q 3 = 1 。
在第三层选 e 3 e_3 e 3 。其像 e 2 + e 4 e_2+e_4 e 2 + e 4 是第二层继承的代表元;再加入 e 5 e_5 e 5 ,作为该层商空间基的第二个代表元。在第一层,它们的像为 e 1 , e 4 e_1,e_4 e 1 , e 4 ,构成 K 1 K_1 K 1 的一组基。这些链为
( e 1 , e 2 + e 4 , e 3 ) , ( e 4 , e 5 ) . (e_1,e_2+e_4,e_3),\qquad(e_4,e_5). ( e 1 , e 2 + e 4 , e 3 ) , ( e 4 , e 5 ) .
这五个向量线性无关:换基矩阵为三角矩阵且对角项全为一。直接作用 N N N 得到 J 3 ( 0 ) ⊕ J 2 ( 0 ) J_3(0)\oplus J_2(0) J 3 ( 0 ) ⊕ J 2 ( 0 ) 。商空间构造给出了实际向量,而不仅是块大小 3 , 2 3,2 3 , 2 。
4. 用多项式投影分离特征值
假设 χ T ( t ) = ∏ i = 1 r p i ( t ) \chi_T(t)=\prod_{i=1}^r p_i(t) χ T ( t ) = ∏ i = 1 r p i ( t ) ,其中
p i ( t ) = ( t − λ i ) a i , a i ≥ 1 , p_i(t)=(t-\lambda_i)^{a_i},\qquad a_i\ge1, p i ( t ) = ( t − λ i ) a i , a i ≥ 1 ,
而 λ i \lambda_i λ i 是 F F F 中互不相同的元素。定义 h i = χ T / p i h_i=\chi_T/p_i h i = χ T / p i 。由于 p i p_i p i 和 h i h_i h i 互素,多项式 Bézout 恒等式给出 u i h i + v i p i = 1 u_i h_i+v_i p_i=1 u i h i + v i p i = 1 。令 e i = u i h i e_i=u_i h_i e i = u i h i 。
多项式 e i e_i e i 模 p i p_i p i 同余于一,且对每个满足 j ≠ i j\ne i j = i 的 p j p_j p j ,模其同余于零。因此 ∑ i e i − 1 \sum_i e_i-1 ∑ i e i − 1 被每个 p j p_j p j 整除,进而被它们的乘积整除。为证明最后一步,若互素多项式 p , q p,q p , q 都整除 f f f ,写 f = p g f=pg f = p g 。Bézout 恒等式 a p + b q = 1 ap+bq=1 a p + b q = 1 给出 g = a p g + b q g g=apg+bqg g = a p g + b q g ;因为 p g = f pg=f p g = f 被 q q q 整除,右边两项都被它整除。故 q ∣ g q\mid g q ∣ g 且 p q ∣ f pq\mid f pq ∣ f 。重复这一论证即可得到乘积整除结论。
由 Cayley–Hamilton 定理得到
∑ i e i ( T ) = I . \sum_i e_i(T)=I. i ∑ e i ( T ) = I .
又有 p i e i = u i χ T p_i e_i=u_i\chi_T p i e i = u i χ T ,因此 e i ( T ) V e_i(T)V e i ( T ) V 包含于
G i = ker p i ( T ) = ker ( T − λ i I ) a i . G_i=\ker p_i(T)=\ker(T-\lambda_iI)^{a_i}. G i = ker p i ( T ) = ker ( T − λ i I ) a i .
于是每个向量都是若干 G i G_i G i 中向量的和。
这个和是直和。在 G i G_i G i 上,多项式 e i − 1 e_i-1 e i − 1 是 p i p_i p i 的倍数,故 e i ( T ) e_i(T) e i ( T ) 的作用为恒等映射。在 G j G_j G j 上,若 j ≠ i j\ne i j = i ,则 e i e_i e i 是 p j p_j p j 的倍数,故其作用为零。对满足 w j ∈ G j w_j\in G_j w j ∈ G j 的关系 ∑ j w j = 0 \sum_j w_j=0 ∑ j w j = 0 作用 e i ( T ) e_i(T) e i ( T ) ,只剩 w i = 0 w_i=0 w i = 0 。最后,每个 G i G_i G i 都是 T T T 不变的,因为当 w ∈ G i w\in G_i w ∈ G i 时有 p i ( T ) T w = T p i ( T ) w = 0 p_i(T)Tw=T p_i(T)w=0 p i ( T ) Tw = T p i ( T ) w = 0 。
我们证明了主分解
V = G 1 ⊕ ⋯ ⊕ G r . V=G_1\oplus\cdots\oplus G_r. V = G 1 ⊕ ⋯ ⊕ G r .
在 G i G_i G i 上,算子 N i = T − λ i I N_i=T-\lambda_iI N i = T − λ i I 满足 N i a i = 0 N_i^{a_i}=0 N i a i = 0 ,故幂零链定理适用。将各直和分量所得的基合并,即证明了 T T T 的分裂 Jordan 存在定理。
例 2:重根情形的显式投影。 设实算子的特征多项式为 ( t − 1 ) 2 ( t + 1 ) (t-1)^2(t+1) ( t − 1 ) 2 ( t + 1 ) 。令
e − 1 ( t ) = ( t − 1 ) 2 4 , e 1 ( t ) = 1 − ( t − 1 ) 2 4 . e_{-1}(t)=\frac{(t-1)^2}{4},\qquad e_1(t)=1-\frac{(t-1)^2}{4}. e − 1 ( t ) = 4 ( t − 1 ) 2 , e 1 ( t ) = 1 − 4 ( t − 1 ) 2 .
当 t = − 1 t=-1 t = − 1 时,第一个多项式等于一,而 e 1 = ( 3 − t ) ( t + 1 ) / 4 e_1=(3-t)(t+1)/4 e 1 = ( 3 − t ) ( t + 1 ) /4 被 t + 1 t+1 t + 1 整除。模 ( t − 1 ) 2 (t-1)^2 ( t − 1 ) 2 时,e 1 e_1 e 1 等于一、e − 1 e_{-1} e − 1 等于零。因此 e 1 ( T ) e_1(T) e 1 ( T ) 和 e − 1 ( T ) e_{-1}(T) e − 1 ( T ) 分别投影到 ker ( T − I ) 2 \ker(T-I)^2 ker ( T − I ) 2 和 ker ( T + I ) \ker(T+I) ker ( T + I ) 。这样在第一个不变分量中选取链基之前,就已得到这些不变分量。
5. 唯一性、零化度与域的限制
固定特征值 λ \lambda λ ,令
d k ( λ ) = dim ker ( T − λ I ) k , d 0 ( λ ) = 0. d_k(\lambda)=\dim\ker(T-\lambda I)^k,\qquad d_0(\lambda)=0. d k ( λ ) = dim ker ( T − λ I ) k , d 0 ( λ ) = 0.
对于大小为 r r r 的 λ \lambda λ 块,核维数的贡献为 min ( k , r ) \min(k,r) min ( k , r ) 。对于另一个特征值 μ \mu μ 的块,写作 T − λ I = ( μ − λ ) I + R T-\lambda I=(\mu-\lambda)I+R T − λ I = ( μ − λ ) I + R ,其中 R r = 0 R^r=0 R r = 0 。它可逆,逆为
1 μ − λ ∑ j = 0 r − 1 ( − R μ − λ ) j , \frac1{\mu-\lambda}\sum_{j=0}^{r-1}\left(-\frac R{\mu-\lambda}\right)^j, μ − λ 1 j = 0 ∑ r − 1 ( − μ − λ R ) j ,
因为相乘后有限几何和发生裂项抵消。这样的块对核没有贡献。因此
d k ( λ ) = ∑ r b r min ( k , r ) , d_k(\lambda)=\sum_r b_r\min(k,r), d k ( λ ) = r ∑ b r min ( k , r ) ,
其中 b r b_r b r 计数特征值为 λ \lambda λ 且大小为 r r r 的块。相邻表达式相减得
d k − d k − 1 = # { λ 块大小至少为 k } , d_k-d_{k-1}=\#\{\lambda\text{ 块大小至少为 }k\}, d k − d k − 1 = # { λ 块大小至少为 k } ,
再对这些增量相减得
2 d k − d k − 1 − d k + 1 = # { λ 块大小恰为 k } . 2d_k-d_{k-1}-d_{k+1}=\#\{\lambda\text{ 块大小恰为 }k\}. 2 d k − d k − 1 − d k + 1 = # { λ 块大小恰为 k } .
各核的维数是算子的固有量,故每个块的大小都被唯一确定,只差排列次序。结合存在性,这就证明了 Jordan 标准形定理。
大小为该值的块的特征多项式是 ( t − λ ) r (t-\lambda)^r ( t − λ ) r 。块行列式相乘表明,所有 λ \lambda λ 块的大小之和等于 λ \lambda λ 的代数重数。特别地,d k ( λ ) d_k(\lambda) d k ( λ ) 的稳定值是这个重数,而一般不是整个空间的维数。
最小多项式保留的则是最大块大小。在大小为 r r r 的块上,将一个零化多项式除以 ( t − λ ) r (t-\lambda)^r ( t − λ ) r ,并把余式写成 ∑ j = 0 r − 1 b j ( t − λ ) j \sum_{j=0}^{r-1}b_j(t-\lambda)^j ∑ j = 0 r − 1 b j ( t − λ ) j 。将余式代入算子并作用于链顶,得到 ∑ j b j v r − j = 0 \sum_j b_jv_{r-j}=0 ∑ j b j v r − j = 0 ;由链的线性无关性,所有余式系数为零。反过来,( T − λ I ) r (T-\lambda I)^r ( T − λ I ) r 在该块上为零。一个多项式零化直和当且仅当它零化每个块,因此它必须被每个不同一次因子所需的最高幂整除。这些幂两两互素,其乘积就是次数最小的首一零化多项式。所以最小多项式中 t − λ t-\lambda t − λ 的指数恰为最大的 λ \lambda λ 块大小。
例 3:确定完整的块划分。 八维空间上的幂零算子依次有核维数 3 , 5 , 7 , 8 3,5,7,8 3 , 5 , 7 , 8 。令 d 0 = 0 d_0=0 d 0 = 0 和 d 5 = 8 d_5=8 d 5 = 8 ,增量为 3 , 2 , 2 , 1 , 0 3,2,2,1,0 3 , 2 , 2 , 1 , 0 。共有三个块,其中两个大小至少为二、两个大小至少为三、一个大小至少为四。因此块大小为 4 , 3 , 1 4,3,1 4 , 3 , 1 ,总和为八。最长链的长度为四。
例 4:分裂条件不能用空真条件替代。 实矩阵 R = ( 0 − 1 1 0 ) R=\begin{pmatrix}0&-1\\1&0\end{pmatrix} R = ( 0 1 − 1 0 ) 的特征多项式为 t 2 + 1 t^2+1 t 2 + 1 ,没有实特征值。它在 R \mathbb R R 上没有分裂 Jordan 形,因为这种形的对角线会给出实特征值。在 C \mathbb C C 上,其互异特征值 i , − i i,-i i , − i 给出两个大小为一的块。这是改变了基础域,并不矛盾。
6. 分级练习
P01 — 基础。 证明链 v 1 , … , v r v_1,\ldots,v_r v 1 , … , v r 线性无关,包括 r = 1 r=1 r = 1 的情形。解释为什么位于 K r ∖ K r − 1 K_r\setminus K_{r-1} K r ∖ K r − 1 的链顶生成长度恰为 r r r 的链。
P02 — 证明。 验证诱导映射 K j + 1 / K j → K j / K j − 1 K_{j+1}/K_j\to K_j/K_{j-1} K j + 1 / K j → K j / K j − 1 的陪域、代表元无关性、线性和单射性,并推出相邻核维数增量间的不等式。
P03 — 核心。 九维空间上的幂零算子,其前四次幂的核维数为 3 , 6 , 8 , 9 3,6,8,9 3 , 6 , 8 , 9 。确定所有 Jordan 块大小,并验证所得块确实给出这些维数。
P04 — 诊断。 幂零算子能否满足 d 1 = 2 , d 2 = 5 d_1=2,d_2=5 d 1 = 2 , d 2 = 5 ?先不假设 Jordan 形,利用单射商映射解释。
P05 — 核心。 对特征多项式为 ( t − 1 ) 2 ( t + 1 ) (t-1)^2(t+1) ( t − 1 ) 2 ( t + 1 ) 的实算子,用例 2 的两个多项式直接证明这些投影的和为 I I I 、乘积为零且各自幂等。
P06 — 证明。 设 N 2 = 0 N^2=0 N 2 = 0 作用于 n n n 维空间,且 rank N = r \operatorname{rank}N=r rank N = r 。求大小为二和一的块各有多少,并证明 2 r ≤ n 2r\le n 2 r ≤ n 。
P07 — 计算。 在 R 4 \mathbb R^4 R 4 上令 T = 2 I + N T=2I+N T = 2 I + N ,其中 N e 1 = 0 Ne_1=0 N e 1 = 0 、N e 2 = 2 e 1 Ne_2=2e_1 N e 2 = 2 e 1 、N e 3 = e 1 + e 2 Ne_3=e_1+e_2 N e 3 = e 1 + e 2 、N e 4 = 0 Ne_4=0 N e 4 = 0 。构造一组 Jordan 基,并给出相应的可逆换基矩阵。
P08 — 域的条件。 为什么“每个实特征值都有满维的特征空间”不足以证明一个实矩阵在 R \mathbb R R 上可对角化?给出具体例子并指出缺少的条件。
P09 — 证明。 证明 J r ( λ ) J_r(\lambda) J r ( λ ) 的最小多项式为 ( t − λ ) r (t-\lambda)^r ( t − λ ) r 。不要仅凭特征多项式推断其次数。
P10 — 核心与域审查。 对域 F F F 上的 T = J 2 ( 1 ) ⊕ [ 1 ] ⊕ J 2 ( − 2 ) T=J_2(1)\oplus[1]\oplus J_2(-2) T = J 2 ( 1 ) ⊕ [ 1 ] ⊕ J 2 ( − 2 ) ,分别在 char F ≠ 3 \operatorname{char}F\ne3 char F = 3 与 char F = 3 \operatorname{char}F=3 char F = 3 时计算 d 1 ( 1 ) , d 2 ( 1 ) , d 3 ( 1 ) d_1(1),d_2(1),d_3(1) d 1 ( 1 ) , d 2 ( 1 ) , d 3 ( 1 ) ,并解释各情形计算的是哪个广义特征空间。
7. 完整解答
S01。 当 r = 1 r=1 r = 1 时,单个非零向量组成的有序组依线性无关的定义是无关的。对一般的 r r r ,假设 ∑ c j v j = 0 \sum c_jv_j=0 ∑ c j v j = 0 有非零系数,取其中最大指标 j j j 。作用 ( T − λ I ) j − 1 (T-\lambda I)^{j-1} ( T − λ I ) j − 1 后,所有较小指标的项消失,剩下 c j v 1 = 0 c_jv_1=0 c j v 1 = 0 ;这与 c j ≠ 0 c_j\ne0 c j = 0 和 v 1 ≠ 0 v_1\ne0 v 1 = 0 矛盾。链顶 v ∈ K r ∖ K r − 1 v\in K_r\setminus K_{r-1} v ∈ K r ∖ K r − 1 满足 N r v = 0 N^rv=0 N r v = 0 和 N r − 1 v ≠ 0 N^{r-1}v\ne0 N r − 1 v = 0 。从底到顶的序列 N r − 1 v , … , N v , v N^{r-1}v,\ldots,Nv,v N r − 1 v , … , N v , v 恰有 r r r 个非零项,满足链的方程,且无法再向下增加非零像,因为下一次作用的结果为零。
S02。 若 v ∈ K j + 1 v\in K_{j+1} v ∈ K j + 1 ,则 N j ( N v ) = N j + 1 v = 0 N^j(Nv)=N^{j+1}v=0 N j ( N v ) = N j + 1 v = 0 ,故 N v ∈ K j Nv\in K_j N v ∈ K j 。若 v − w ∈ K j v-w\in K_j v − w ∈ K j ,则 N j − 1 ( N v − N w ) = N j ( v − w ) = 0 N^{j-1}(Nv-Nw)=N^j(v-w)=0 N j − 1 ( N v − Nw ) = N j ( v − w ) = 0 ,从而 N v − N w ∈ K j − 1 Nv-Nw\in K_{j-1} N v − Nw ∈ K j − 1 。因此商类不依赖代表元。由 N ( α v + β w ) = α N v + β N w N(\alpha v+\beta w)=\alpha Nv+\beta Nw N ( αv + βw ) = α N v + βNw 可知线性。若像的商类为零,则 N v ∈ K j − 1 Nv\in K_{j-1} N v ∈ K j − 1 ,因而 N j v = 0 N^jv=0 N j v = 0 ,所以 K j + 1 / K j K_{j+1}/K_j K j + 1 / K j 中原来的商类为零。单射性蕴含 dim ( K j + 1 / K j ) ≤ dim ( K j / K j − 1 ) \dim(K_{j+1}/K_j)\le\dim(K_j/K_{j-1}) dim ( K j + 1 / K j ) ≤ dim ( K j / K j − 1 ) ,即 d j + 1 − d j ≤ d j − d j − 1 d_{j+1}-d_j\le d_j-d_{j-1} d j + 1 − d j ≤ d j − d j − 1 。
S03。 增量为 3 , 3 , 2 , 1 3,3,2,1 3 , 3 , 2 , 1 ;由于 K 4 = V K_4=V K 4 = V ,后续增量为零。大小为一的块有 3 − 3 = 0 3-3=0 3 − 3 = 0 个,大小为二的有 3 − 2 = 1 3-2=1 3 − 2 = 1 个,大小为三的有 2 − 1 = 1 2-1=1 2 − 1 = 1 个,大小为四的有 1 − 0 = 1 1-0=1 1 − 0 = 1 个。因此块大小为 4 , 3 , 2 4,3,2 4 , 3 , 2 。它们重新给出核维数 1 + 1 + 1 = 3 1+1+1=3 1 + 1 + 1 = 3 、2 + 2 + 2 = 6 2+2+2=6 2 + 2 + 2 = 6 、3 + 3 + 2 = 8 3+3+2=8 3 + 3 + 2 = 8 和 4 + 3 + 2 = 9 4+3+2=9 4 + 3 + 2 = 9 。
S04。 这些数值会给出 dim ( K 1 / K 0 ) = 2 \dim(K_1/K_0)=2 dim ( K 1 / K 0 ) = 2 和 dim ( K 2 / K 1 ) = 3 \dim(K_2/K_1)=3 dim ( K 2 / K 1 ) = 3 。由后一个商空间到前一个的单射线性映射将三维空间嵌入二维空间,与秩–零化度定理矛盾。因此无须假设 Jordan 分类,也可知道这些数据不可能。
S05。 记 E = e − 1 ( T ) E=e_{-1}(T) E = e − 1 ( T ) 和 F = e 1 ( T ) F=e_1(T) F = e 1 ( T ) 。由多项式恒等式,它们的和为 I I I 。多项式乘积为
e − 1 ( t ) e 1 ( t ) = ( t − 1 ) 2 ( 3 − t ) ( t + 1 ) 16 , e_{-1}(t)e_1(t)=\frac{(t-1)^2(3-t)(t+1)}{16}, e − 1 ( t ) e 1 ( t ) = 16 ( t − 1 ) 2 ( 3 − t ) ( t + 1 ) ,
它是特征多项式的倍数。由 Cayley–Hamilton 定理得 E F = F E = 0 EF=FE=0 EF = FE = 0 。由于 F = I − E F=I-E F = I − E ,等式 E ( I − E ) = 0 E(I-E)=0 E ( I − E ) = 0 给出 E 2 = E E^2=E E 2 = E 。同样,( I − F ) F = 0 (I-F)F=0 ( I − F ) F = 0 给出 F 2 = F F^2=F F 2 = F 。因此它们是互补投影,无须选取基。
S06。 由于 N 2 = 0 N^2=0 N 2 = 0 ,每个块大小只能是一或二。每个大小为二的块贡献一维秩,大小为一的块贡献零,故大小为二的块有 r r r 个。剩余维数为 n − 2 r n-2r n − 2 r ,即大小为一的块数。另一方面,N 2 = 0 N^2=0 N 2 = 0 蕴含 N V ⊆ ker N NV\subseteq\ker N N V ⊆ ker N ,由秩–零化度定理得 r ≤ n − r r\le n-r r ≤ n − r ,进而 2 r ≤ n 2r\le n 2 r ≤ n 。这也证明了给出的大小为一的块数非负,而非预先假定。
S07。 选链顶 v 3 = e 3 v_3=e_3 v 3 = e 3 。它的连续像为 v 2 = e 1 + e 2 v_2=e_1+e_2 v 2 = e 1 + e 2 和 v 1 = 2 e 1 v_1=2e_1 v 1 = 2 e 1 ,且 N v 1 = 0 Nv_1=0 N v 1 = 0 。加入 w = e 4 w=e_4 w = e 4 作为长度为一的链。以这些向量为列的矩阵是
P = ( 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 ) , det P = 2 ≠ 0. P=\begin{pmatrix}2&1&0&0\\0&1&0&0\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{pmatrix},\qquad\det P=2\ne0. P = 2 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 , det P = 2 = 0.
等式 T v 1 = 2 v 1 Tv_1=2v_1 T v 1 = 2 v 1 、T v 2 = v 1 + 2 v 2 Tv_2=v_1+2v_2 T v 2 = v 1 + 2 v 2 、T v 3 = v 2 + 2 v 3 Tv_3=v_2+2v_3 T v 3 = v 2 + 2 v 3 和 T w = 2 w Tw=2w Tw = 2 w 给出 T P = P ( J 3 ( 2 ) ⊕ [ 2 ] ) TP=P(J_3(2)\oplus[2]) TP = P ( J 3 ( 2 ) ⊕ [ 2 ]) 。无需计算 P − 1 P^{-1} P − 1 ,就验证了该形式和链的次序。
S08。 例 4 的旋转矩阵没有实特征值。因此关于每个实特征值的断言空真,但不存在实特征向量基。除了对实际特征空间维数的条件外,特征多项式还必须在所讨论的域上分裂。在 C \mathbb C C 上,该矩阵的特征多项式分裂且矩阵可对角化;这说明必须指明所用的域。
S09。 令 N = J r ( λ ) − λ I N=J_r(\lambda)-\lambda I N = J r ( λ ) − λ I 。它满足 N r = 0 N^r=0 N r = 0 ,故 ( t − λ ) r (t-\lambda)^r ( t − λ ) r 零化该块。将任意多项式 p p p 除以这个首一多项式,按 t − λ t-\lambda t − λ 的幂把余式写成 ∑ j = 0 r − 1 b j ( t − λ ) j \sum_{j=0}^{r-1}b_j(t-\lambda)^j ∑ j = 0 r − 1 b j ( t − λ ) j 。若 p ( J r ( λ ) ) = 0 p(J_r(\lambda))=0 p ( J r ( λ )) = 0 ,将其作用于链顶 v r v_r v r 得 ∑ j = 0 r − 1 b j v r − j = 0 \sum_{j=0}^{r-1}b_jv_{r-j}=0 ∑ j = 0 r − 1 b j v r − j = 0 。链线性无关,故所有 b j = 0 b_j=0 b j = 0 。于是任何零化多项式都被 ( t − λ ) r (t-\lambda)^r ( t − λ ) r 整除,证明它是最小多项式。
S10。 若 char F ≠ 3 \operatorname{char}F\ne3 char F = 3 ,特征值一的两个区块贡献 min ( k , 2 ) + min ( k , 1 ) \min(k,2)+\min(k,1) min ( k , 2 ) + min ( k , 1 ) ,所以所求维数为 2 , 3 , 3 2,3,3 2 , 3 , 3 。在 − 2 -2 − 2 区块上,T − I = − 3 I + R T-I=-3I+R T − I = − 3 I + R ,由于 − 3 ≠ 0 -3\ne0 − 3 = 0 ,有限几何逆说明它可逆,不贡献任何核;计算的只是特征值一的三维广义特征空间。若 char F = 3 \operatorname{char}F=3 char F = 3 ,则 − 2 = 1 -2=1 − 2 = 1 ,三个区块现在都属于特征值一。对 k ≥ 1 k\ge1 k ≥ 1 ,贡献为 min ( k , 2 ) + 1 + min ( k , 2 ) \min(k,2)+1+\min(k,2) min ( k , 2 ) + 1 + min ( k , 2 ) ,故维数是 3 , 5 , 5 3,5,5 3 , 5 , 5 ,稳定后的广义特征空间是整个 V V V 。此时不能把最后的区块称为另一主特征值,也不能除以 − 3 -3 − 3 。
总结
核商空间之间的单射确保可从上至下相容地选择链。多项式投影给出各广义特征空间,幂零构造给出每个空间的一组基。核维数的增量随后证明唯一性并确定各大小的块数。特征多项式在所用域上分裂始终是必要假设。