本补充为选读;纳入它不表示任何现行课程或考试必须涵盖。令 为域 上的有限维空间,并假设 的特征多项式在 上完全分解;在 上尤其如此。
定义
广义特征向量与链
若非零 对某个正整数 满足 ,则称为对应 的广义特征向量。广义特征空间为 ,其中 。链 中 ,并满足 及对 有 。按此次序,其矩阵是 Jordan 区块 :对角线上为 ,紧接对角线上方为 。
定理
Jordan 型与核维数计数
若 在 上完全分解,则存在由 Jordan 链组成的基底,因此 相似于由 Jordan 区块组成的区块对角矩阵。每个特征值的区块大小除次序外唯一。令 、。则 是大小至少为 的 区块数目;大小恰为 的数目为 。
证明
完整存在性证明与区块计数
零维情形取空链基底即可。余下设 。选一个有序基并写 ,故 。先建立多项式关系与直和分解,整个论证不预先假设 Jordan 型存在。
全章中, 是域 上的非零有限维向量空间,且 。除非另有说明,不假设代数闭性。
对 ,定义 ,其中 。同一算子的各次幂可交换,所以 ,代入是环同态 。这不允许在任意矩阵系数恒等式中,用不交换的矩阵随意替换变量。
定理。 。
证明。 令 且 。交换多项式环 上的伴随矩阵恒等式给出
设 。比较系数得到对 ,。将第 个等式左乘 并求和,各项相消:
这就是 。这里仅使用系数恒等式和结合律,没有未经说明地对可能含不交换系数的矩阵多项式作代入。∎
凯莱–哈密顿定理提供了非零零化多项式;选择次数最小的首一零化多项式,称为 。多项式除法证明
事实上写 ,其中 。若 ,则 ;由最小性 。同一论证给出唯一性,特别有 。非零常数多项式不能零化非零空间,所以 的次数为正。
双因式分解。 若 互素且 ,则
证明。 多项式欧几里得算法给出 。对任意 ,
第一个项属于 ,第二个属于 ,因为多项式算子可交换且 。若 同时属于两个核,相同恒等式给出 。∎
将这一论证反复应用于不同首一不可约因式的分解
得到主分解
每个直和项都不变。在 分解为线性因式的域上,它们是广义特征空间。在 上可能保留不可约二次式,不能把它重新称为实特征空间。最小多项式为 的实旋转矩阵体现了这一障碍。
因为 ,且 在 上完全分解,可写 。上述主分解给出 。每个直和项都不变, 在其中的限制为幂零算子。以下对像子空间归纳,完整证明所需的链基底定理。
若某个正整数 满足 ,算子 是幂零的。在非零空间上,满足条件的最小指数称为幂零指数。
定理。 有限维空间上的幂零算子有由链组成的基。
对 归纳证明。 零空间有空基。设 ,令 。幂零性说明 是真子空间:若 满射,则其每次幂都满射,这与非零 上某次幂为零矛盾。 在 上的限制幂零,由归纳法选其链基
当 时没有这样的链,故 。链顶 模 后构成 的基:在链基中, 由各链除顶端之外的所有项张成。
每个链顶位于 ,所以可选 使 。于是扩充后的链 合起来线性无关。事实上,若 、,作用 得 。其商空间基性质使所有 ,随后由 的基线性无关得 。
令 为扩充链的张成空间。我们有 、 和 ,所以对 使用秩–零度定理得到 。将该交集的一个基扩充为 的基,并将额外向量作为长度为一的链接在扩充链之后。根据在 中取补空间的定义,它们与 线性无关。向量总数为
这里对 上的 使用秩–零度定理。因此它们构成所需的完整链基。∎
证明也说明为何任意选择各次核的基不够:链顶必须可以提升且彼此相容。构造链不仅是知道核的维数。
在每个主分量上应用此定理,再把 加回相应的幂零限制。合并各直和项的链基底,就在整个 上证明了 Jordan 存在性。这里使用像空间归纳;后面的核滤过章节另外证明兼容商空间代表元的构造方法,两种方法不能混称。
为证唯一性及计数,长度 的 区块对 贡献 。对另一个特征值 的区块,令 ,其幂零部分满足 。有限恒等式
可直接相乘验证:中间各次幂相消,余下的 项为零。因此该区块不贡献任何核维数。于是 ,其中 是大小 的 区块数。取一次差得 ,再取差得 。这些内在核维数确定所有区块大小,证明除次序外的唯一性。
例题
长度三的链
令 。则 、、,故标准基底是一条链,。第 次幂的核维数为 ;增量 表示大小至少为 的区块各有一个。
选择方法与常见错误
先在指定域中分解特征多项式。若特征空间已张成全空间,优先使用对角化;否则核维数增量确定区块大小,链方程构造基底。特征多项式在 上不完全分解的实矩阵,没有这种分裂型实 Jordan 型。广义特征向量本身未必是特征向量;链的次序决定 在对角线上方还是下方。
练习
- 求 的 Jordan 型及一条链。
- 五维空间上的幂零算子有 、、。求其 Jordan 区块大小。
- 假设特征多项式完全分解,证明算子可在 上对角化当且仅当所有 Jordan 区块大小为一。
完整解答
- 已是 Jordan 型。标准基底 满足 、,故是一条链。
- 增量为 ,之后为 ,因为第三次核已是全空间。大小至少为一及二的区块各有两个,大小至少为三的有一个,至少为四的没有。因此大小为 。
- 若每个区块大小为一,Jordan 矩阵为对角矩阵。反之,对角矩阵本身是大小均为一的 Jordan 分解,故由区块大小唯一性排除较大区块。此等价依赖所用域包含所需特征值。
连系
可对角化是没有非平凡链的特殊情形;正交对角化更严格,要求基底亦正交归一。