1. 积分记录路径及其方向
分段 C 1 C^1 C 1 曲线是连续映射 γ : [ a , b ] → C \gamma:[a,b]\to\mathbb C γ : [ a , b ] → C ,它在有限个子区间上连续可微,连接点有单侧导数。若 γ ( a ) = γ ( b ) \gamma(a)=\gamma(b) γ ( a ) = γ ( b ) ,曲线是闭合的。其长度为 ℓ ( γ ) = ∫ a b ∣ γ ′ ( t ) ∣ d t \ell(\gamma)=\int_a^b|\gamma'(t)|\,dt ℓ ( γ ) = ∫ a b ∣ γ ′ ( t ) ∣ d t 。连续函数 f f f 沿该曲线的围道积分 为
∫ γ f ( z ) d z = ∫ a b f ( γ ( t ) ) γ ′ ( t ) d t , \int_\gamma f(z)\,dz=\int_a^b f(\gamma(t))\gamma'(t)\,dt, ∫ γ f ( z ) d z = ∫ a b f ( γ ( t )) γ ′ ( t ) d t ,
实部和虚部分别积分。微分 d z dz d z 包含运动方向;若改为 ∣ d z ∣ |dz| ∣ d z ∣ ,定义的是另一种积分。
保持端点的分段 C 1 C^1 C 1 递增参数变换由换元法保持积分不变;反向使积分变号;连接两条相容曲线时积分相加。这些结论也允许速度为零的曲线段,不要求曲线为单射。
估计引理。 若曲线上 ∣ f ∣ ≤ M |f|\le M ∣ f ∣ ≤ M ,则
∣ ∫ γ f ( z ) d z ∣ ≤ M ℓ ( γ ) . \left|\int_\gamma f(z)\,dz\right|\le M\ell(\gamma). ∫ γ f ( z ) d z ≤ M ℓ ( γ ) .
因为实参数积分的模不超过模的积分,且 ∣ f ( γ ) γ ′ ∣ ≤ M ∣ γ ′ ∣ |f(\gamma)\gamma'|\le M|\gamma'| ∣ f ( γ ) γ ′ ∣ ≤ M ∣ γ ′ ∣ 。这个简单不等式是证明辅助弧在极限中贡献为零的主要工具。
例。 对正向圆周 z = a + r e i t z=a+re^{it} z = a + r e i t ,其中 0 ≤ t ≤ 2 π 0\le t\le2\pi 0 ≤ t ≤ 2 π 、r > 0 r>0 r > 0 ,
∫ γ ( z − a ) n d z = { 2 π i , n = − 1 , 0 , n ∈ Z , n ≠ − 1. \int_\gamma(z-a)^n\,dz=\begin{cases}2\pi i,&n=-1,\\0,&n\in\mathbb Z,\ n\ne-1.\end{cases} ∫ γ ( z − a ) n d z = { 2 πi , 0 , n = − 1 , n ∈ Z , n = − 1.
当 n = − 1 n=-1 n = − 1 ,被积函数乘以 d z dz d z 为 i d t i\,dt i d t ;否则为 i r n + 1 e i ( n + 1 ) t d t ir^{n+1}e^{i(n+1)t}\,dt i r n + 1 e i ( n + 1 ) t d t ,积分为零。n = − 1 n=-1 n = − 1 的结果与半径无关,但反向时变号。
2. 原函数将路径积分化为端点之差
开集 U U U 上 f f f 的原函数 是该处满足 F ′ = f F'=f F ′ = f 的全纯函数 F F F 。对每个光滑段使用实链式法则可得
∫ γ f ( z ) d z = F ( γ ( b ) ) − F ( γ ( a ) ) \int_\gamma f(z)\,dz=F(\gamma(b))-F(\gamma(a)) ∫ γ f ( z ) d z = F ( γ ( b )) − F ( γ ( a ))
对 U U U 内每条围道成立。因此有原函数的函数沿 U U U 内任何闭围道的积分为零。
反过来,在区域 U U U 上,假设连续函数 f f f 沿每条闭围道积分为零。平面的开连通集是折线路径连通的。固定 a ∈ U a\in U a ∈ U ,定义 F ( z ) F(z) F ( z ) 为沿 U U U 内任意一条从 a a a 到 z z z 的折线路径对 f f f 的积分。闭路径积分抵消保证结果与路径无关。对充分小的 h h h ,从 z z z 到 z + h z+h z + h 的末端线段仍在 U U U 内,且
F ( z + h ) − F ( z ) h = ∫ 0 1 f ( z + t h ) d t ⟶ f ( z ) \frac{F(z+h)-F(z)}h=\int_0^1 f(z+th)\,dt\longrightarrow f(z) h F ( z + h ) − F ( z ) = ∫ 0 1 f ( z + t h ) d t ⟶ f ( z )
由连续性成立。因此 F ′ = f F'=f F ′ = f 。只假设所有闭折线路径的积分为零也可采用同样构造;得到原函数后便可处理所有围道。
注意。 全纯并不自动意味着在任意区域上有整体原函数。1 / z 1/z 1/ z 在 C ∖ { 0 } \mathbb C\setminus\{0\} C ∖ { 0 } 上全纯,但沿单位圆的积分为 2 π i 2\pi i 2 πi 。然而在 C01 的割平面上,Log z \operatorname{Log}z Log z 是 1 / z 1/z 1/ z 的原函数。定义域是数学数据的一部分。
3. 古萨三角形论证:不假设导数连续
定理。 若 f f f 在包含闭三角形 T T T 的开集上全纯,则沿 T T T 正向边界的积分为零。
证明。 连接边中点将 T T T 分为四个三角形。内部边的积分抵消,所以外边界积分 I I I 等于四个子三角形积分之和。至少一个子三角形的积分模不小于 ∣ I ∣ / 4 |I|/4 ∣ I ∣/4 。在这样的子三角形中重复,得到嵌套闭三角形 T n T_n T n ,其直径为 D / 2 n D/2^n D / 2 n 、周长为 P / 2 n P/2^n P / 2 n ,并满足
∣ I ∣ ≤ 4 n ∣ ∫ ∂ T n f d z ∣ . |I|\le4^n\left|\int_{\partial T_n}f\,dz\right|. ∣ I ∣ ≤ 4 n ∫ ∂ T n f d z .
由紧致性及直径趋零,存在共同点 z 0 z_0 z 0 。在 z 0 z_0 z 0 可微意味着
f ( z ) = f ( z 0 ) + f ′ ( z 0 ) ( z − z 0 ) + ( z − z 0 ) ε ( z ) , ε ( z ) → 0. f(z)=f(z_0)+f'(z_0)(z-z_0)+(z-z_0)\varepsilon(z),\qquad\varepsilon(z)\to0. f ( z ) = f ( z 0 ) + f ′ ( z 0 ) ( z − z 0 ) + ( z − z 0 ) ε ( z ) , ε ( z ) → 0.
常数项和线性项都有原函数,故沿三角形边界积分为零。对任意 η > 0 \eta>0 η > 0 ,当 n n n 充分大时,整个 T n T_n T n 上 ∣ ε ∣ ≤ η |\varepsilon|\le\eta ∣ ε ∣ ≤ η 。由于 z 0 ∈ T n z_0\in T_n z 0 ∈ T n ,估计引理给出
∣ ∫ ∂ T n f d z ∣ ≤ η ( D / 2 n ) ( P / 2 n ) . \left|\int_{\partial T_n}f\,dz\right|\le\eta(D/2^n)(P/2^n). ∫ ∂ T n f d z ≤ η ( D / 2 n ) ( P / 2 n ) .
因此 ∣ I ∣ ≤ η D P |I|\le\eta DP ∣ I ∣ ≤ ηD P 。由 η \eta η 的任意性,I = 0 I=0 I = 0 。这里没有使用 f ′ f' f ′ 的连续性。∎
推论:每个圆盘上有原函数。 若 f f f 在圆盘 D D D 上全纯,固定圆心 a a a ,令 F ( z ) = ∫ [ a , z ] f F(z)=\int_{[a,z]}f F ( z ) = ∫ [ a , z ] f 。当 z , z + h ∈ D z,z+h\in D z , z + h ∈ D 且充分接近时,以 a , z , z + h a,z,z+h a , z , z + h 为顶点的三角形位于 D D D 中。三角形定理给出 F ( z + h ) − F ( z ) = ∫ [ z , z + h ] f F(z+h)-F(z)=\int_{[z,z+h]}f F ( z + h ) − F ( z ) = ∫ [ z , z + h ] f ;第 2 节的极限计算得到 F ′ = f F'=f F ′ = f 。因此圆盘内所有闭围道积分均为零。同样论证适用于任何开凸集。
多边形边界版本。 假设一个紧致多边形区域(可带有限个多边形孔洞)及其邻域均位于 f f f 的全纯域内。将区域三角剖分为有限个三角形,将三角形定理相加,所有内部边抵消。外边界逆时针、孔洞边界顺时针,故按方向取总积分为零。带孔区域与把孔填满后的区域不同。
4. 同伦与“无孔”的含义
路径 γ 0 , γ 1 \gamma_0,\gamma_1 γ 0 , γ 1 之间的固定端点同伦是连续映射 H : [ 0 , 1 ] 2 → U H:[0,1]^2\to U H : [ 0 , 1 ] 2 → U ,满足 H ( s , 0 ) = γ 0 ( s ) H(s,0)=\gamma_0(s) H ( s , 0 ) = γ 0 ( s ) 、H ( s , 1 ) = γ 1 ( s ) H(s,1)=\gamma_1(s) H ( s , 1 ) = γ 1 ( s ) ,且 H ( 0 , t ) , H ( 1 , t ) H(0,t),H(1,t) H ( 0 , t ) , H ( 1 , t ) 不随 t t t 改变。它在不离开 U U U 的情况下将一条路径变形为另一条。若每条闭路径都可通过这样的同伦收缩到其基点,则区域是单连通 的。
同伦不变性。 若 f f f 在 U U U 上全纯,而 U U U 内两条分段 C 1 C^1 C 1 路径在其中固定端点同伦,则其积分相等。
仅用局部原函数的证明。 H H H 的紧致像可由有限个 f f f 有原函数的圆盘覆盖。由勒贝格数性质和一致连续性,将参数正方形细分为矩形网格,使每个闭网格的像都落在某个这样的圆盘中。用线段连接相邻网格顶点的像;由于圆盘是凸的,每个网格的这些线段都位于其圆盘内。由原函数知其多边形边界积分为零。对所有网格求和,内部线段与其反向线段抵消。在底边和顶边,每段原路径与替代线段位于同一圆盘且有相同端点,故由局部原函数它们的积分相等。端点固定,侧边线段的贡献为零。剩下的是底边积分减顶边积分。这证明了结论,即使同伦的中间路径不可微也成立。∎
单连通区域上的柯西定理。 该区域上的全纯函数沿每条闭围道的积分均为零,因而有原函数。将围道收缩,使用同伦不变性,再应用第 2 节即可。单连通是某个函数有原函数的充分条件,并非必要条件。例如函数 1 1 1 即使在去心区域上也有原函数 z z z 。
“曲线内部”这一常用说法对自交曲线或有孔区域需要谨慎。本章安全可用的版本是:圆盘、凸区域、所有相关曲线均位于其中的单连通区域,或闭包有全纯邻域且方向明确的区域。
5. 实际选择围道
使用柯西定理前,列出奇点或无定义点并确认实际定义域;再判断是否可用原函数计算端点差、变形能否留在定义域内,或直接参数化是否更简短。
例:两条路径与一个不允许的变形。 上、下半圆均从 1 1 1 走到 − 1 -1 − 1 ,有
∫ upper d z z = i π , ∫ lower d z z = − i π . \int_{\text{upper}}\frac{dz}{z}=i\pi,\qquad
\int_{\text{lower}}\frac{dz}{z}=-i\pi. ∫ upper z d z = iπ , ∫ lower z d z = − iπ .
分别用角度 0 → π 0\to\pi 0 → π 和 0 → − π 0\to-\pi 0 → − π 参数化,两者之差为 2 π i 2\pi i 2 πi 。因此它们在去心平面中不能固定端点同伦。图上把一条路径滑过零点并不是允许的同伦。
对任意从 a a a 到 b b b 的围道,∫ 2 z d z = b 2 − a 2 \int 2z\,dz=b^2-a^2 ∫ 2 z d z = b 2 − a 2 ,因为 z 2 z^2 z 2 是整体原函数。相反,∫ z ˉ d z \int\bar z\,dz ∫ z ˉ d z 不能使用柯西定理:z ˉ \bar z z ˉ 处处不全纯。在单位圆上 z ˉ = 1 / z \bar z=1/z z ˉ = 1/ z ,因此积分为 2 π i 2\pi i 2 πi ;非零结果并不矛盾。
6. 分层练习
P01 — 基础。 沿从 0 0 0 到 1 + i 1+i 1 + i 的线段积分 z 2 z^2 z 2 ,分别直接计算及使用原函数。
P02 — 基础。 沿顺时针方向计算 ∫ ∣ z − 2 ∣ = 3 ( z − 2 ) − 1 d z \int_{|z-2|=3}(z-2)^{-1}\,dz ∫ ∣ z − 2∣ = 3 ( z − 2 ) − 1 d z 。
P03 — 核心。 沿从零到 1 + i 1+i 1 + i 的线段及折线路径 0 → 1 → 1 + i 0\to1\to1+i 0 → 1 → 1 + i 分别计算 ∫ γ z ˉ d z \int_\gamma\bar z\,dz ∫ γ z ˉ d z 。
P04 — 核心。 证明 1 / z 1/z 1/ z 在右半平面上有原函数,但在去心平面上没有。
P05 — 核心。 若半径为 2 2 2 、圆心角为 π / 3 \pi/3 π /3 的圆弧上 ∣ f ( z ) ∣ ≤ 5 |f(z)|\le5 ∣ f ( z ) ∣ ≤ 5 ,给出沿该弧积分的模的上界。
P06 — 证明。 若连续函数 f n f_n f n 在一条长度有限的围道上一致收敛到 f f f ,证明积分收敛到 f f f 的积分。
P07 — 诊断。 一名学生说,全纯函数沿任何闭围道积分均为零,因为曲线有紧致内部。用具体例子解释缺少什么假设。
P08 — 拓展。 设 U U U 是区域,连续函数 f f f 的围道积分与路径无关。证明任意两个原函数只差一个常数;若 U U U 不连通,情况如何改变?
7. 详解
P01. 参数化 z = ( 1 + i ) t z=(1+i)t z = ( 1 + i ) t 、0 ≤ t ≤ 1 0\le t\le1 0 ≤ t ≤ 1 。积分为 ( 1 + i ) 3 ∫ 0 1 t 2 d t = ( − 2 + 2 i ) / 3 (1+i)^3\int_0^1t^2dt=(-2+2i)/3 ( 1 + i ) 3 ∫ 0 1 t 2 d t = ( − 2 + 2 i ) /3 ;原函数 z 3 / 3 z^3/3 z 3 /3 给出相同的端点之差。
P02. 按第 1 节,逆时针为 2 π i 2\pi i 2 πi ,反向为 − 2 π i -2\pi i − 2 πi 。半径和位置不改变结果。
P03. 在线段上 z = ( 1 + i ) t z=(1+i)t z = ( 1 + i ) t ,z ˉ d z = ( 1 − i ) t ( 1 + i ) d t = 2 t d t \bar z\,dz=(1-i)t(1+i)dt=2t\,dt z ˉ d z = ( 1 − i ) t ( 1 + i ) d t = 2 t d t ,积分为 1 1 1 。在 0 → 1 0\to1 0 → 1 上积分为 1 / 2 1/2 1/2 。在 1 → 1 + i 1\to1+i 1 → 1 + i 上令 z = 1 + i t z=1+it z = 1 + i t ,则 z ˉ d z = ( 1 − i t ) i d t = ( t + i ) d t \bar z\,dz=(1-it)i\,dt=(t+i)dt z ˉ d z = ( 1 − i t ) i d t = ( t + i ) d t ,积分为 1 / 2 + i 1/2+i 1/2 + i ,总计 1 + i 1+i 1 + i 。路径依赖证明任何包含这些路径及其比较闭路的区域上都不存在原函数。
P04. 主值对数在右半平面全纯且导数为 1 / z 1/z 1/ z 。若去心平面有原函数,其沿单位圆的积分应为零,但直接积分得到 2 π i 2\pi i 2 πi 。
P05. 弧长为 2 π / 3 2\pi/3 2 π /3 ,因此积分的模至多为 10 π / 3 10\pi/3 10 π /3 。这是上界,不断言取等。
P06. 由线性性和估计引理,∣ ∫ γ ( f n − f ) d z ∣ ≤ ℓ ( γ ) sup γ ∣ f n − f ∣ → 0 |\int_\gamma(f_n-f)dz|\le\ell(\gamma)\sup_\gamma|f_n-f|\to0 ∣ ∫ γ ( f n − f ) d z ∣ ≤ ℓ ( γ ) sup γ ∣ f n − f ∣ → 0 。仅逐点收敛不能保证此估计的上确界趋零。
P07. 全纯性必须覆盖围道填成区域的某个邻域,或须满足其他有效的拓扑版本。对去心平面上的 1 / z 1/z 1/ z ,单位圆是闭围道,但零不属于其内部的全纯域。虽然闭圆盘紧致,积分仍为 2 π i 2\pi i 2 πi 。紧致不等于全纯。
P08. 第 2 节的构造给出原函数。若 F , G F,G F , G 都是原函数,H = F − G H=F-G H = F − G 的复导数为零,故实导数也为零。沿 U U U 内折线路径,由实链式法则可知它在每段上为常数,因此 H H H 在任意两点取值相同。若开集不连通,差在每个连通分量上为常数,但各分量的常数不必相同。
8. 总结
围道是带方向的参数化对象。原函数给出端点计算;在区域上,连续函数的闭路积分为零可推出原函数。古萨细分直接从可微性建立局部柯西理论;局部原函数进一步给出同伦不变性及单连通区域上的柯西定理。围道变形必须始终保留定义域和方向假设。下一章使用这些结果从边界积分恢复函数值和导数。