矩形上的连续性是交换积分次序的简洁充分条件,但许多有用的函数沿曲线发生跳跃。本章证明更广泛的有界 Riemann 截面定理,解释截面存在性的独立作用,并研究交换次序后答案改变的反常积分例子。
1 振幅与单元控制
对矩形 R 上的有界函数 f,单元的振幅为 ω(f,C)=supCf−infCf。Darboux 上下和之差为
U(f,P)−L(f,P)=C∈P∑ω(f,C)∣C∣.
Riemann 可积等价于此和可任意小。如果受影响单元的总面积可任意小,其他地方振幅又小,则允许存在大振幅。它不要求每个单元上的限制都连续。
若有界集合对每个正数 ε 都可由总面积小于 ε 的有限个矩形覆盖,则称它为 Jordan 零集。有限条线段的并是 Jordan 零集:将每条线段分成短段,用细矩形覆盖,即可使总面积任意小。紧区间上的 C1 曲线也是如此,因为导数有界给出一致 Lipschitz 界;每个 N 等分参数子区间的像位于边长为 O(1/N) 的正方形内,故总面积为 O(1/N)。
若有界区域 D⊂R 的边界是 Jordan 零集,其指示函数 1D Riemann 可积。完全在内或在外的单元振幅为零;只有与边界相交的单元有贡献。选择边界的有限小面积矩形覆盖和充分细的网格,稍微扩大覆盖矩形,可使与该有限覆盖相交的单元总面积任意接近覆盖面积。因此上下和之差趋于零。这种区域称为 Jordan 可测,其面积为 ∬R1D。
更一般地,R 上的连续函数与 1D 的乘积可积:有界性控制边界单元,一致连续性控制其余单元。这证明多边形和光滑边界区域的例子合法,而无需假称零延拓处处连续。
2 精确的不连续 Fubini 定理
定理。 设有界函数 f 在 [a,b]×[c,d] 上 Riemann 可积。假设每个 x∈[a,b] 的截面 y↦f(x,y) 都 Riemann 可积,则
F(x)=∫cdf(x,y)dy
Riemann 可积,且 ∫abF(x)dx=∬Rf。若每个水平截面也可积,则两个累次积分相等。
证明。 选取矩形网格。在 x 区间 Ii 与每个 y 区间 Jj 的乘积单元上,设 mij,Mij 是 f 的下确界和上确界。对每个 x∈Ii,一元积分的单调性给出
j∑mij∣Jj∣≤F(x)≤j∑Mij∣Jj∣.
因此 F 在 Ii 上的振幅至多为 ∑j(Mij−mij)∣Jj∣。乘以 ∣Ii∣ 并求和,得到
U(F,Px)−L(F,Px)≤U(f,P)−L(f,P).
右侧可任意小,故 F 可积。对同样的上下界在 Ii 上积分并相加,得到 ∫F 介于 L(f,P) 与 U(f,P) 之间。取 Darboux 差趋于零的划分便确定其值。水平截面同理。□
截面假设不可忽略。在单位正方形上,定义 f(x,y)=1 当 x=0 且 y 为有理数,其余处为零。其二重积分为零,因为只有接触竖直边界的单元有贡献。但 x=0 截面是有理数指示函数,不 Riemann 可积。因此即使二重积分存在,所示内层积分也并非对每个 x 都有定义。此例中,将 F(0) 赋予任意有限值、其他地方设为零,外层积分仍为零;这是另行证明的有限点修改,而不是截面自动存在。
3 有跳跃的区域例题
在单位正方形上,令 f(x,y)=x 当 y≤x,当 y>x 时为零。可能的不连续点只在对角线上,它是 Jordan 零集。前面的区域论证证明二重可积。每个竖直和水平截面都分段连续,所以定理适用:
∬f=∫01∫0xxdydx=∫01x2dx=31.
交换次序得到 ∫01∫y1xdxdy=1/3。积分界随区域几何改变;不连续性并不使 Fubini 定理失效,因为有界可积性及截面假设确实成立。
4 为什么反常积分不同
对于 x,y>0,令
f(x,y)=(x2+y2)2x2−y2.
固定 x>0,对 y 积分使用原函数 y/(x2+y2),得到 ∫01f(x,y)dy=1/(1+x2)。从零到 1 的外层反常积分为 π/4。交换次序使用原函数 −x/(x2+y2),得到 −π/4。
这不矛盾:该函数在零点附近无界,不属于有界 Riemann 定理的范围。它在那里不绝对可积。极坐标给出 ∣f∣=∣cos2θ∣/r2,面积因子为 r,故在任何使 ∣cos2θ∣ 与零保持一定距离的角域上,都有发散贡献 ∫0εdr/r。两种累次反常过程编码了不同的极限运算;不能将任一结果称为对普通二重积分的合法交换次序。
也可不用换坐标,直接在直角坐标中证明绝对积分发散。固定 0<ε<δ<1,限制到 ε≤x≤δ、x/4≤y≤x/2。在这个区域函数为正,且
f(x,y)≥(25/16)x4(3/4)x2=25x212.
该区域远离原点,边界由有限条直线段构成。其零延拓被积函数有界且 Riemann 可积,每个切片均分段连续。所以有界切片定理给出
∬∣f∣dA≥∫εδ∫x/4x/225x212dydx=253logεδ.
当 ε↓0 时,右端无界增长。这些正常正区域积分可以包含在奇点的任意小邻域内,从而独立于极坐标计算,证明局部绝对可积性失败。
练习与完整解答
E1 基础。 证明三角形 0≤y≤x≤1 的指示函数虽然在边界上不连续,但二重积分为 1/2。
S1. 三角形三条边界线段是 Jordan 零集,故其指示函数可积。每个截面都是阶梯函数。积分 ∫01∫0x1dydx=1/2 得到面积。
E2 截面。 在单位正方形上,f(x,y)=y 当 y≤x,其余处为零。以两种次序计算二重积分。
S2. 竖直截面给出 ∫01∫0xydydx=∫01x2/2dx=1/6。水平截面给出 ∫01∫y1ydxdy=∫01(y−y2)dy=1/6。
E3 假设。 构造有界且二重可积、但有一个竖直截面不可积的函数,明确解释为什么第 2 节定理不能应用。
S3. 使用第 2 节竖直边界上的有理数指示例。它的二重积分为零,但 x=0 截面的下积分为 0、上积分为 1。定理要求每个 x 的截面可积,故该点不满足前提。
E4 证明。 证明只在有限点改变一元 Riemann 可积函数仍保持可积且积分不变。为什么对任意稠密可数集不成立?
S4. 用总长度任意小的区间覆盖有限个修改点。差函数有界且在这些区间外为零;其绝对值的上积分由有限最大值乘总长度控制,故为零。相加不改变积分。如果在区间的每个有理点将零改为 1,有理数和无理数仍都稠密;每个非平凡单元的振幅为 1,得到不可积的有理数指示函数。可数性本身不能保证 Riemann 可积。
总结
有界 Riemann 可积性允许受控的跳跃集合,而不仅限于连续函数。精确的截面定理还要求内层积分存在。奇点附近的反常积分是不同的极限过程;交换次序之前需要绝对收敛或其他适用定理。