证明
下文所用的先修证明
闭区间上的连续实函数一致连续
固定整数 n≥1,在 Rn 上使用欧几里得范数。集合若包含在某个有限半径的球内,就称为有界;若补集是开集,就称为闭集;若它的每个由 Rn 中开集组成的覆盖都有有限子覆盖,就称为紧集。我们使用实数完备性,包括闭区间套性质。
有限维欧几里得空间的 Heine–Borel 定理
定理。 集合 K⊆Rn 紧致,当且仅当它闭且有界。空集具有这三种性质。
紧致推出有界。 开球 B(0,m)(整数 m≥1)覆盖 K。取有限子覆盖后,K 包含在其中最大的球内。
紧致推出闭。 设 K=∅ 且 y∈/K。开球 B(x,∥x−y∥/2)(x∈K)覆盖 K。取中心为 x1,…,xr 的有限子覆盖,令 δ=mini∥xi−y∥/2>0。若 z 在以 xi 为中心的所选球内,三角不等式给出 ∥z−y∥>∥xi−y∥/2≥δ。所以 B(y,δ) 不与 K 相交,补集是开集。
闭且有界推出紧致。 设非空的 K 闭且有界,把它包含在闭立方体 Q0=[−M,M]n 内,其中 M>0。假设 K 的某个开覆盖没有有限子覆盖。把每个坐标区间分成两个闭半区间,所得 2n 个闭子立方体覆盖 Q0。至少一个子立方体与 K 的交集不能由给定覆盖族有限覆盖;否则把有限多个有限子覆盖合并,就能覆盖 K。选取这样的子立方体并重复,得到闭立方体套 Qj,其边长为 2M/2j,且 K∩Qj 不能被有限覆盖,因而非空。
对每个坐标使用闭区间套性质,得到公共坐标值;合起来得到 p∈⋂jQj。Qj 中任意两点的距离不超过 2Mn/2j,所以交集中只有 p。选取 xj∈K∩Qj,则 ∥xj−p∥≤2Mn/2j→0。闭集包含这种极限:若 p 在开补集中,p 周围某个开球就会使最终的 xj 落在 K 外,矛盾。因此 p∈K。
覆盖中有一个成员 O 含 p,由开放性,存在 ε>0 使 B(p,ε)⊆O。当 j 足够大时,Qj 的每点到 p 的距离都小于 ε,于是单个 O 就覆盖 K∩Qj,与 Qj 的选取矛盾。因此每个开覆盖都有有限子覆盖。这里 2n 是有限数;若改成无限多个子块,这个论证就不再成立。
连续像与极值
定理。 若 K⊆Rn 紧致,且 F:K→Rm 相对于 K 连续,则 F(K) 紧致。特别地,非空紧集 K 上的连续函数 f:K→R 有界,并达到最大值和最小值。
证明。 F(K) 的开覆盖 (Oi) 的原像是相对开集 F−1(Oi)=K∩Ui,其中 Ui 在 Rn 中开。这些 Ui 覆盖 K,所以有限多个足够。对应的 Oi 覆盖 F(K),证明了像的紧致性。对标量函数 f,由已证明定理的一维情形,其像非空、闭且有界。令 a=supf(K)。对每个 j≥1,由上确界定义,可取 yj∈f(K) 使 a−1/j<yj≤a。于是 yj→a,闭性使 a 属于像,所以最大值可达。对 −f 使用同一论证即得最小值。该结论证明存在性,而不提供极大点的计算公式。
设 a≤b 为有限实数,f:[a,b]→R 相对该区间连续。一致连续指对每个 ε>0,存在 δ>0,使所有满足 ∣x−y∣<δ 的 x,y∈[a,b] 均有 ∣f(x)−f(y)∣<ε。固定 ε>0。对每个 c∈[a,b],相对连续性给出 rc>0,使区间内 ∣x−c∣<rc 的点满足 ∣f(x)−f(c)∣<ε/2。开区间 (c−rc/2,c+rc/2) 覆盖这个紧区间。取有限子覆盖,中心为 c1,…,ck,令 δ=minirci/2>0。由于 [a,b] 非空,所取覆盖非空。对上述 x,y,选 i 使 ∣x−ci∣<rci/2,则 ∣y−ci∣<δ+rci/2≤rci,故由三角不等式 ∣f(x)−f(y)∣<ε/2+ε/2=ε。同一个 δ 对所有点有效。此证明包括单点区间,使用实际的有限覆盖紧致性定理,没有仅引用尚未证明的标量 Heine–Cantor 断言。
学习目标与定义
推导可积性结论背后的证明,并区分有界与可积。设 a<b,f 在 [a,b] 上有界。对分割 P:a=x0<⋯<xn=b,记 mi=inf[xi−1,xi]f、Mi=sup[xi−1,xi]f,并定义 L(f,P)=∑miΔxi、U(f,P)=∑MiΔxi。下积分 I 是所有下和的上确界,上积分 I 是所有上和的下确界。加细分割使下和不减、上和不增。
对任意两个分割 P,Q,由其公共加细得 L(f,P)≤U(f,Q),故 I≤I。有界性保证这些量有限。上下积分相等时,称函数 Riemann 可积。
定理:Darboux 判据
有界函数可积,当且仅当对每个 ε>0 都存在分割,使 U(f,P)−L(f,P)<ε。
证明。 若上下积分均等于 I,由上下确界逼近性质,取一个大于 I−ε/2 的下和及一个小于 I+ε/2 的上和。它们的公共加细的上下和之差小于 ε。反之,若对每个正的 ε 都有这样的分割,则不等式 0≤I−I≤U(f,P)−L(f,P) 迫使上下积分之差为零。
定理:有界单调函数可积
对非递减函数 f,取由 n 个小区间组成、宽度为 (b−a)/n 的均匀分割。第 i 个区间上的下确界与上确界分别是两端点处的值,因此
U−L=nb−ai=1∑n[f(xi)−f(xi−1)]=n(b−a)(f(b)−f(a))⟶0.
即使 f 有跳跃不连续点,判据仍证明其可积。对非递增函数,可将结果应用于 −f。
定理:允许有限个不连续点
若 f 有界,且除至多有限个点外处处连续,则它可积。
证明。 设 ∣f∣≤M,并取 M>0。用有限个小区间围住例外点,将其端点加入分割,使这些区间总长度小于 ε/(4M);在 [a,b] 的端点处采用单侧区间。它们对上下和之差的贡献至多是总长度的 2M 倍,因而小于 ε/2。剩余的有限个闭区间上,f 连续,故一致连续。将各区间充分加细,使所得每个小区间上的振幅小于 ε/[2(b−a)],则其上下和差的总贡献小于 ε/2。合并全部分割点,得到小于 ε 的差。若某例外区间的端点本身是例外点,稍微移动该端点,使实际例外点都在所选区间内部或定义域端点,从而剩余闭区间上仍连续。
例子与稳定性
单个跳跃。 在 [0,1] 上,令 x<1/2 时 f=0,x≥1/2 时 f=1。它单调且可积,积分为 1/2。用一个任意短的区间隔离 1/2,可使唯一非零的振幅贡献任意小。跳跃点处的函数值不改变积分。
有界但不可积的函数。 有理数指示函数在有理数处为一,在无理数处为零。二者均稠密,故每个非退化区间的振幅都是一。[0,1] 的任何分割都满足 U−L=1,不符合判据。
若 f 可积,∣f∣ 也可积,因为 ∣∣f(x)∣−∣f(y)∣∣≤∣f(x)−f(y)∣ 使它在每个区间上的振幅不大于原函数。若 f,g 有界且可积,乘积也可积:取界 Mf,Mg,则 fg 的振幅至多是 g 的振幅乘 Mf 加上 f 的振幅乘 Mg。分别选取控制两个上下和差的分割,再取公共加细即可。
分级练习
- 基础。 用 n 个等长小区间,估计 f(x)=x2 在 [0,2] 上的 U−L。
- 核心。 计算 f(x)=⌊x⌋ 在 [0,3] 上的积分并证明可积。
- 核心。 证明改变有界可积函数的有限个函数值不改变积分。
- 证明。 ∣f∣ 可积是否蕴含 f 可积?给出有界反例。
完整解答
- 由单调函数公式得 (2/n)(f(2)−f(0))=8/n。因此 n>8/ε 保证上下和差小于 ε。
- 该函数单调且有界。在三个单位区间的内部,它分别等于零、一、二,因此积分为 0+1+2=3。整数端点的函数值不占正长度区间。
- 差函数 h 除有限个点外为零,且被某个 C 所界。用总长度任意小的区间覆盖这些点,并将其端点加入分割。此时 h 的上、下和的绝对值均至多为该总长度乘 C;其上下积分相等且为零。因此加上 h 同时保持可积性与积分值。
- 在 [0,1] 的有理点令 f=1,在无理点令 f=−1,则 ∣f∣=1 可积;但 f 的每个上和为一、每个下和为负一,所以 f 不可积。这一单向蕴涵不能逆转。
总结与术语
区间上的振幅是上确界与下确界之差。加细是加入分割点,改进上、下估计。Riemann 可积性要求有界且总加权振幅可任意小,而不要求处处连续。判据可直接证明跳跃函数和稳定性运算的可积性;稠密振荡却可能使每个分割都失效。