学习目标与准备
本章以此前的代数、图像、指数与三角学为基础,介绍极限、导数和积分的基本思想。你将计算初等边际量、识别不可微的阈值,并由连续变化率和初始值恢复总量。
4.1 极限与连续
设 f : D ⊆ R → R f:D\subseteq\mathbb R\to\mathbb R f : D ⊆ R → R ,且 a a a 是 D D D 的聚点。极限描述函数在某个输入附近的行为,不一定是该点的函数值。断言 lim x → a f ( x ) = L \lim_{x\to a}f(x)=L lim x → a f ( x ) = L 表示:对于每个要求的输出容差 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,存在输入容差 δ > 0 \delta>0 δ > 0 ,使满足 0 < ∣ x − a ∣ < δ 0<|x-a|<\delta 0 < ∣ x − a ∣ < δ 的允许输入都满足 ∣ f ( x ) − L ∣ < ε |f(x)-L|<\varepsilon ∣ f ( x ) − L ∣ < ε 。
例 1:化简并不补上缺失的函数值。 对 x ≠ 2 x\ne2 x = 2 ,有 ( x 2 − 4 ) / ( x − 2 ) = x + 2 (x^2-4)/(x-2)=x+2 ( x 2 − 4 ) / ( x − 2 ) = x + 2 。因此它在 2 2 2 处的极限为 4 4 4 ,尽管原来的商在该处无定义。取 δ = ε \delta=\varepsilon δ = ε 即验证定义,因为与 4 4 4 之差的绝对值为 ∣ x − 2 ∣ |x-2| ∣ x − 2∣ 。
当定义域从两侧都有趋近 a a a 的点时,双侧有限极限存在当且仅当两个单侧有限极限都存在且相等。
对于零点以外的 f ( x ) = ∣ x ∣ / x f(x)=|x|/x f ( x ) = ∣ x ∣/ x ,右极限为 1 1 1 ,左极限为 − 1 -1 − 1 ,故双侧极限不存在。只取正输入的数值表不会揭示这个问题。
对任意 a ∈ D a\in D a ∈ D ,无论它是否为聚点,函数相对于 D D D 在该点连续,是指对每个 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,存在 δ > 0 \delta>0 δ > 0 ,使 x ∈ D x\in D x ∈ D 且 ∣ x − a ∣ < δ |x-a|<\delta ∣ x − a ∣ < δ 蕴含 ∣ f ( x ) − f ( a ) ∣ < ε |f(x)-f(a)|<\varepsilon ∣ f ( x ) − f ( a ) ∣ < ε 。这包括孤立点;当 a a a 是聚点时,它等价于极限等于 f ( a ) f(a) f ( a ) 。多项式处处连续;有理函数在分母非零处连续。分段函数即使两侧斜率不同,只要分支在同一函数值接合,也可能连续。
4.2 从平均变化率到导数
设 a a a 是 D D D 的内点。对于充分小的 h ≠ 0 h\ne0 h = 0 ,从 a a a 到 a + h a+h a + h 的平均变化率是 [ f ( a + h ) − f ( a ) ] / h [f(a+h)-f(a)]/h [ f ( a + h ) − f ( a )] / h 。若其左右极限相等且有限,这个极限就是导数
f ′ ( a ) = lim h → 0 f ( a + h ) − f ( a ) h . f'(a)=\lim_{h\to0}\frac{f(a+h)-f(a)}h. f ′ ( a ) = h → 0 lim h f ( a + h ) − f ( a ) .
在内部点,这在图像上表示切线斜率,在数值上表示瞬时变化率。其单位是输出单位除以输入单位。
例 2:推导边际成本。 设 C ( q ) = 50 + 6 q + q 2 C(q)=50+6q+q^2 C ( q ) = 50 + 6 q + q 2 ,则
C ( q + h ) − C ( q ) h = 6 + 2 q + h , \frac{C(q+h)-C(q)}h=6+2q+h, h C ( q + h ) − C ( q ) = 6 + 2 q + h ,
因此 C ′ ( q ) = 6 + 2 q C'(q)=6+2q C ′ ( q ) = 6 + 2 q 。当 q = 5 q=5 q = 5 时,边际成本是每单位产量 16 16 16 。从 5 5 5 到 6 6 6 的精确增量是 17 17 17 ,不是 16 16 16 ,因为有限变化还包含 h 2 = 1 h^2=1 h 2 = 1 。当 q = 5 q=5 q = 5 时,平均成本为 C ( 5 ) / 5 = 21 C(5)/5=21 C ( 5 ) /5 = 21 ,是另一种量度。
可微蕴含连续:将函数增量写成 f ( a + h ) − f ( a ) = h f(a+h)-f(a)=h f ( a + h ) − f ( a ) = h 乘以差商的形式,再取极限。反过来不一定成立。
例 3:阈值处连续但不可导的账单。 设
T ( q ) = { 2 q , 0 ≤ q ≤ 100 , 200 + 3 ( q − 100 ) , q > 100. T(q)=\begin{cases}2q,&0\le q\le100,\\200+3(q-100),&q>100.\end{cases} T ( q ) = { 2 q , 200 + 3 ( q − 100 ) , 0 ≤ q ≤ 100 , q > 100.
两分支在 200 200 200 接合,因此账单在 100 100 100 处连续。该点差商的左极限是 2 2 2 ,右极限是 3 3 3 ,故双侧导数不存在。此阈值处的边际成本需要明确采用单侧解释,不能当作存在单一导数。
4.3 基本法则与局部线性化
对非零整数 n n n ,在 x n x^n x n 的定义域内有 ( x n ) ′ = n x n − 1 (x^n)'=nx^{n-1} ( x n ) ′ = n x n − 1 。当 n = 0 n=0 n = 0 时,约定所有实数 x x x 都有 x 0 = 1 x^0=1 x 0 = 1 ,其导数为零。常数导数为零,和逐项求导,数乘保留其系数。乘积、商及链式法则分别为
( f g ) ′ = f ′ g + f g ′ , ( f / g ) ′ = f ′ g − f g ′ g 2 , ( f ∘ g ) ′ = f ′ ( g ) g ′ . (fg)'=f'g+fg',\qquad(f/g)'=\frac{f'g-fg'}{g^2},\qquad
(f\circ g)'=f'(g)g'. ( f g ) ′ = f ′ g + f g ′ , ( f / g ) ′ = g 2 f ′ g − f g ′ , ( f ∘ g ) ′ = f ′ ( g ) g ′ .
商法则要求分母非零,链式法则要求相关导数存在。证明乘积法则时,可在乘积之差中加上并减去 f ( a + h ) g ( a ) f(a+h)g(a) f ( a + h ) g ( a ) ,再取极限;结果不是两个导数相乘。
对基本指数和对数函数,( e x ) ′ = e x (e^x)'=e^x ( e x ) ′ = e x ,且当 x > 0 x>0 x > 0 时 ( ln x ) ′ = 1 / x (\ln x)'=1/x ( ln x ) ′ = 1/ x 。因此得到 ( e k x ) ′ = k e k x (e^{kx})'=ke^{kx} ( e k x ) ′ = k e k x ,以及在 g ( x ) > 0 g(x)>0 g ( x ) > 0 处的 ( ln g ( x ) ) ′ = g ′ ( x ) / g ( x ) (\ln g(x))'=g'(x)/g(x) ( ln g ( x ) ) ′ = g ′ ( x ) / g ( x ) 。
例 4:复合增长规则。 对 N ( t ) = 100 e 0.05 t N(t)=100e^{0.05t} N ( t ) = 100 e 0.05 t ,有 N ′ = 5 e 0.05 t N'=5e^{0.05t} N ′ = 5 e 0.05 t 和 N ′ / N = 0.05 N'/N=0.05 N ′ / N = 0.05 。绝对变化率随数量增加,相对变化率却保持不变;该系数的单位是时间的倒数。
可微性还给出
f ( a + h ) = f ( a ) + f ′ ( a ) h + r ( h ) , r ( h ) / h → 0. f(a+h)=f(a)+f'(a)h+r(h),\qquad r(h)/h\to0. f ( a + h ) = f ( a ) + f ′ ( a ) h + r ( h ) , r ( h ) / h → 0.
因此切线提供局部近似,而不是精确的有限变化公式。对 f ( x ) = x 2 f(x)=x^2 f ( x ) = x 2 在 a = 4 a=4 a = 4 处,近似为 ( 4 + h ) 2 ≈ 16 + 8 h (4+h)^2\approx16+8h ( 4 + h ) 2 ≈ 16 + 8 h ,精确余项为 h 2 h^2 h 2 。
4.4 基本优化与必要检查
在内部可微局部极值点,f ′ ( a ) = 0 f'(a)=0 f ′ ( a ) = 0 :最大值处的左右差商符号相反或为零,因此共同极限必须为零。导数为零并不充分,例如 x 3 x^3 x 3 在零处不是极值。
由中值定理,在区间上处处导数为正可推出递增,处处为负可推出递减。连续函数在闭有界区间上存在极值;须检查端点与内部临界输入。可行数量限制也是问题的一部分。
例 5:收入。 设 p ( q ) = 24 − q p(q)=24-q p ( q ) = 24 − q 且 0 ≤ q ≤ 20 0\le q\le20 0 ≤ q ≤ 20 。则 R ( q ) = 24 q − q 2 R(q)=24q-q^2 R ( q ) = 24 q − q 2 、R ′ = 24 − 2 q R'=24-2q R ′ = 24 − 2 q ,故收入在 q = 12 q=12 q = 12 之前递增、之后递减,最大值为 144 144 144 。配方 R = 144 − ( q − 12 ) 2 R=144-(q-12)^2 R = 144 − ( q − 12 ) 2 也独立证明了全局结论。若产能限制为 q ≤ 10 q\le10 q ≤ 10 ,可行最大值改为 R ( 10 ) = 140 R(10)=140 R ( 10 ) = 140 。
这里最大化的是收入而非利润;若成本随数量变化,利润目标的导数不同,最优点也可能不同。
为何实数不只有算术规则
有理数支援熟悉的有序算术,但集合 { q ∈ Q : q > 0 , q 2 < 2 } \{q\in\mathbb Q:q>0,\ q^2<2\} { q ∈ Q : q > 0 , q 2 < 2 } 没有有理数最小上界。实数系统加入完备性:非空有上界集合都有最小上界。这不只是另一条不等式运算规则,而是分析中许多存在性结论的来源。
定义
上界与上确界 对非空 A ⊂ R A\subset\mathbb R A ⊂ R ,若每个 a ∈ A a\in A a ∈ A 均满足 a ≤ u a\le u a ≤ u ,则 u u u 是上界。若 s s s 是上界,并对每个上界 u u u 都有 s ≤ u s\le u s ≤ u ,则 s = sup A s=\sup A s = sup A 。最大值是既属于 A A A 又是上界的元素。最大值若存在便是上确界;上确界则不一定属于 A A A 。下界、下确界和最小值以反向不等式定义。
定理
完备性公理 每个非空且有上界的实数子集都有实数上确界。等价地,每个非空且有下界的子集都有实数下确界,因为 inf A = − sup ( − A ) \inf A=-\sup(-A) inf A = − sup ( − A ) 。
例如 sup ( 0 , 1 ) = 1 \sup(0,1)=1 sup ( 0 , 1 ) = 1 ,但 1 1 1 不是该集合的最大值;相反,sup [ 0 , 1 ] = 1 \sup[0,1]=1 sup [ 0 , 1 ] = 1 且是最大值。依此定义,空集及没有上界的集合没有实数上确界。
定理
上确界近似判据 非空集合 A A A 的上界 s s s 是 sup A \sup A sup A ,当且仅当对每个 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,存在 a ∈ A a\in A a ∈ A 使 s − ε < a ≤ s s-\varepsilon<a\le s s − ε < a ≤ s 。
证明
证明两个方向 若 s = sup A s=\sup A s = sup A ,但没有元素大于 s − ε s-\varepsilon s − ε ,则 s − ε s-\varepsilon s − ε 是更小的上界,矛盾。反过来,假设 s s s 是上界且具近似性质。若另一上界 u < s u<s u < s ,取 ε = s − u > 0 \varepsilon=s-u>0 ε = s − u > 0 ,近似性质给出 a > u a>u a > u ,违反 u u u 是上界。因此 s s s 是最小上界。
例题
上确界证明的两部分 令 A = { n / ( n + 1 ) : n ∈ N , n ≥ 1 } A=\{n/(n+1):n\in\mathbb N, n\ge1\} A = { n / ( n + 1 ) : n ∈ N , n ≥ 1 } 。每个元素小于 1 1 1 ,所以 1 1 1 是上界。给定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,由下述阿基米德性质选 n > 1 / ε n>1/\varepsilon n > 1/ ε 。则 1 − n / ( n + 1 ) = 1 / ( n + 1 ) < ε 1-n/(n+1)=1/(n+1)<\varepsilon 1 − n / ( n + 1 ) = 1/ ( n + 1 ) < ε ,故 sup A = 1 \sup A=1 sup A = 1 。没有元素等于 1 1 1 ,所以 A A A 没有最大值。只证上界并不足以证明它是最小上界:2 2 2 也是上界。
阿基米德性质与稠密性
定理
阿基米德性质 对每个实数 x x x ,存在正整数 n > x n>x n > x 。因此对每个 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,存在 n ∈ N n\in\mathbb N n ∈ N 使 1 / n < ε 1/n<\varepsilon 1/ n < ε 。
证明
完备性迫使整数无上界 若正整数有上界,完备性给 s = sup N s=\sup\mathbb N s = sup N 。因 s − 1 s-1 s − 1 不是上界,存在 n ∈ N n\in\mathbb N n ∈ N 满足 n > s − 1 n>s-1 n > s − 1 。但 n + 1 > s n+1>s n + 1 > s 且 n + 1 ∈ N n+1\in\mathbb N n + 1 ∈ N ,违反 s s s 是上界。对 1 / ε 1/\varepsilon 1/ ε 应用该性质即得第二个结论。
任意实数 x < y x<y x < y 之间都有有理数。选 n n n 使 n ( y − x ) > 1 n(y-x)>1 n ( y − x ) > 1 ;由阿基米德性质及整数部分性质,可选整数 m m m 使 n x < m < n y nx<m<ny n x < m < n y ,因此 x < m / n < y x<m/n<y x < m / n < y 。整数部分性质可由整数在正负两方向均无界及自然数良序性得到。x x x 和 y y y 之间也有无理数:选有理数 q q q 使 x − 2 < q < y − 2 x-\sqrt2<q<y-\sqrt2 x − 2 < q < y − 2 ,则 q + 2 q+\sqrt2 q + 2 是位于区间内的无理数。稠密性不表示有理数与无理数集合相同。
例题
以反射求下确界 对 B = { 2 + 1 / n : n ≥ 1 } B=\{2+1/n:n\ge1\} B = { 2 + 1/ n : n ≥ 1 } ,所有元素均大于 2 2 2 。给定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,选 n > 1 / ε n>1/\varepsilon n > 1/ ε 可得 2 < 2 + 1 / n < 2 + ε 2<2+1/n<2+\varepsilon 2 < 2 + 1/ n < 2 + ε 。所以 2 2 2 是下确界,但不是最小值。最大值为 3 3 3 ,由 n = 1 n=1 n = 1 取到。
收敛中的量词
定义
实数数列的收敛 数列 ( x n ) (x_n) ( x n ) 收敛至 L ∈ R L\in\mathbb R L ∈ R ,指对每个 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,存在 N ∈ N N\in\mathbb N N ∈ N ,使每个 n ≥ N n\ge N n ≥ N 均有 ∣ x n − L ∣ < ε |x_n-L|<\varepsilon ∣ x n − L ∣ < ε 。记作 x n → L x_n\to L x n → L 。N N N 可以依赖 ε \varepsilon ε ,但必须对其后所有下标同时有效。
「收敛至 L L L 」的否定式为:存在 ε 0 > 0 \varepsilon_0>0 ε 0 > 0 ,使对每个 N N N 都有某个 n ≥ N n\ge N n ≥ N 满足 ∣ x n − L ∣ ≥ ε 0 |x_n-L|\ge\varepsilon_0 ∣ x n − L ∣ ≥ ε 0 。少数初始项不影响收敛;在任意后期仍反复出现的失败则会影响。
例题
构造 epsilon–N 证明 对 x n = ( 3 n + 1 ) / ( n + 2 ) x_n=(3n+1)/(n+2) x n = ( 3 n + 1 ) / ( n + 2 ) ,先猜 L = 3 L=3 L = 3 。因为
∣ 3 n + 1 n + 2 − 3 ∣ = 5 n + 2 < 5 n , \left|\frac{3n+1}{n+2}-3\right|=\frac5{n+2}<\frac5n, n + 2 3 n + 1 − 3 = n + 2 5 < n 5 , 选 N > 5 / ε N>5/\varepsilon N > 5/ ε ,则每个 n ≥ N n\ge N n ≥ N 都满足 ∣ x n − 3 ∣ < ε |x_n-3|<\varepsilon ∣ x n − 3∣ < ε 。猜测只是动机;不等式及带量词的选取才建立证明。
定理
唯一性、有界性及极限定律 收敛实数数列的极限唯一,且数列有界。若 x n → x x_n\to x x n → x 、y n → y y_n\to y y n → y ,则 x n + y n → x + y x_n+y_n\to x+y x n + y n → x + y 、x n y n → x y x_ny_n\to xy x n y n → x y ;若 y ≠ 0 y\ne0 y = 0 且商最终有定义,则 x n / y n → x / y x_n/y_n\to x/y x n / y n → x / y 。若最终有 x n ≤ z n ≤ y n x_n\le z_n\le y_n x n ≤ z n ≤ y n ,而两侧均收敛至 L L L ,则 z n → L z_n\to L z n → L 。
证明
唯一性与有界性 若 x n → L x_n\to L x n → L 且 x n → M x_n\to M x n → M ,对任意 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,充分后期的项同时满足 ∣ x n − L ∣ < ε / 2 |x_n-L|<\varepsilon/2 ∣ x n − L ∣ < ε /2 及 ∣ x n − M ∣ < ε / 2 |x_n-M|<\varepsilon/2 ∣ x n − M ∣ < ε /2 。三角不等式给 ∣ L − M ∣ < ε |L-M|<\varepsilon ∣ L − M ∣ < ε ;此式对所有正 ε \varepsilon ε 成立,故 L = M L=M L = M 。要证有界,选 N N N 使 n ≥ N n\ge N n ≥ N 时 ∣ x n − L ∣ < 1 |x_n-L|<1 ∣ x n − L ∣ < 1 。有限个初始项与尾部界 ∣ x n ∣ ≤ ∣ L ∣ + 1 |x_n|\le|L|+1 ∣ x n ∣ ≤ ∣ L ∣ + 1 一起给出整个数列的有限界。
有界性的逆命题不成立:( − 1 ) n (-1)^n ( − 1 ) n 有界但不收敛。若收敛至 L L L ,其偶数子列收敛至 1 1 1 、奇数子列收敛至 − 1 -1 − 1 ,违反极限唯一性。
证明
乘积定律的机制 收敛数列 ( y n ) (y_n) ( y n ) 有界,设 ∣ y n ∣ ≤ M |y_n|\le M ∣ y n ∣ ≤ M 。由
∣ x n y n − x y ∣ ≤ ∣ y n ∣ ∣ x n − x ∣ + ∣ x ∣ ∣ y n − y ∣ , |x_ny_n-xy|\le|y_n||x_n-x|+|x||y_n-y|, ∣ x n y n − x y ∣ ≤ ∣ y n ∣∣ x n − x ∣ + ∣ x ∣∣ y n − y ∣ , 两项均趋零。对商,y n → y ≠ 0 y_n\to y\ne0 y n → y = 0 蕴含最终有 ∣ y n ∣ ≥ ∣ y ∣ / 2 |y_n|\ge|y|/2 ∣ y n ∣ ≥ ∣ y ∣/2 ;分母因而远离零,得 1 / y n → 1 / y 1/y_n\to1/y 1/ y n → 1/ y 。
子列
定义
子列 ( x n ) (x_n) ( x n ) 的子列是 ( x n k ) (x_{n_k}) ( x n k ) ,其中 n 1 < n 2 < ⋯ n_1<n_2<\cdots n 1 < n 2 < ⋯ 为正整数。若 x n → L x_n\to L x n → L ,每个子列都收敛至 L L L ,因为 n k ≥ k n_k\ge k n k ≥ k ,最终会超过任意指定下标。
证明
套叠区间证明 把所有项放入闭有界区间 I 1 I_1 I 1 ,并把它平分。至少一半含无穷多个数列项;选该半区间为 I 2 I_2 I 2 。继续进行,得到长度趋零的套叠闭区间 I k I_k I k ,每个都含无穷多项。选严格递增的下标 n k n_k n k 使 x n k ∈ I k x_{n_k}\in I_k x n k ∈ I k ;因每个区间含无穷多项,故可做到。完备性给出所有区间的一个共同点 L L L :左端点集合的上确界位于每个区间内,因为每个左端点都不超过每个右端点。由 x n k , L ∈ I k x_{n_k},L\in I_k x n k , L ∈ I k ,二者距离不超过区间长度,故趋零。
结论是关于子列,而非整个数列。例如 ( − 1 ) n (-1)^n ( − 1 ) n 有分别收敛至 1 1 1 及 − 1 -1 − 1 的常数子列,但自身不收敛。
实直线闭集:序列判据与开补集
在通常的经典集合论背景下讨论实直线,并允许可数次见证选择。集合 U U U 为开集,是指每个 y y y 属于 U U U 都有某个 r > 0 r>0 r > 0 ,使 ( y − r , y + r ) (y-r,y+r) ( y − r , y + r ) 包含于 U U U 。使用阿基米德性质的推论:1 / n 1/n 1/ n 趋于零。对任意实直线子集 K K K ,下列条件等价:
K K K 中任意在实直线上收敛的序列,其极限仍属于 K K K 。
K K K 的补集为开集。
由 2 推出 1。 设 x n x_n x n 属于 K K K 且 x n x_n x n 趋于 x x x 。若 x x x 不属于 K K K ,补集的开放性给出 r > 0 r>0 r > 0 ,使 ( x − r , x + r ) (x-r,x+r) ( x − r , x + r ) 与 K K K 不相交。收敛性保证充分靠后时 ∣ x n − x ∣ < r |x_n-x|<r ∣ x n − x ∣ < r ,与 x n x_n x n 属于 K K K 矛盾,故 x x x 属于 K K K 。
由 1 推出 2。 固定不属于 K K K 的 y y y 。若以 y y y 为中心的每个正半径区间都遇到 K K K ,则对每个正整数 n n n ,都有 x n x_n x n 属于 K K K 且 ∣ x n − y ∣ < 1 / n |x_n-y|<1/n ∣ x n − y ∣ < 1/ n 。将这些见证选成一个序列。给定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,取 N N N 使 1 / N < ε 1/N<\varepsilon 1/ N < ε ;当 n ≥ N n\ge N n ≥ N ,有 ∣ x n − y ∣ < 1 / n ≤ 1 / N < ε |x_n-y|<1/n\le1/N<\varepsilon ∣ x n − y ∣ < 1/ n ≤ 1/ N < ε ,故 x n x_n x n 趋于 y y y 。条件 1 会迫使 y y y 属于 K K K ,矛盾。因此 y y y 周围存在避开 K K K 的区间。对补集每点均如此,故补集开放。选择见证序列这一步使用已声明的经典背景;这里不声称在不带选择的基础体系中证明同一结论。若 K K K 为空,其中没有序列,其补集为整个开实直线;若 K K K 为整个实直线,其空补集的开放性真空成立。两种边界情形也满足等价关系。
学习目标与定义
集合 K ⊆ R K\subseteq\mathbb R K ⊆ R 称为紧致的,如果任意一族开集只要其并包含 K K K ,就存在有限个成员仍覆盖 K K K 。集合若包含其点构成的每个收敛序列的极限,则称为闭集;等价地,其补集是开集。序列紧致性指 K K K 中每个序列都有收敛到 K K K 中某点的子列。
空集是紧致、闭且有界的,也满足序列紧致性;这些性质均以空真方式成立。在需要选取点或无穷序列的证明中,要单独处理空集。我们使用先前数列内容中的实数完备性及其闭区间套和 Bolzano–Weierstrass 推论。
定理:实数直线上的 Heine–Borel 定理
对 K ⊆ R K\subseteq\mathbb R K ⊆ R ,下列条件等价:开覆盖意义下的紧致性;闭且有界;序列紧致性。
紧致推出闭且有界。 区间 ( − n , n ) (-n,n) ( − n , n ) (n ≥ 1 n\ge1 n ≥ 1 )覆盖 R \mathbb R R ,因而覆盖 K K K 。有限子覆盖给出一个界。为证明闭性,取 y ∉ K y\notin K y ∈ / K 。对每个 x ∈ K x\in K x ∈ K ,区间 B ( x , ∣ x − y ∣ / 2 ) B(x,|x-y|/2) B ( x , ∣ x − y ∣/2 ) 不含 y y y 。取其中覆盖 K K K 的有限子族,令 δ \delta δ 为这些区间中心到 y y y 的正距离的一半所组成的有限集合的最小值。所选以 x x x 为中心的区间内每点到 y y y 的距离严格大于 ∣ x − y ∣ / 2 ≥ δ |x-y|/2\ge\delta ∣ x − y ∣/2 ≥ δ 。因此 B ( y , δ ) B(y,\delta) B ( y , δ ) 与 K K K 不相交,因此对每个集合外的点,都找到不与集合相交的开邻域,补集是开集。若 K K K 为空,结论立即成立。
闭且有界推出紧致。 将非空的 K K K 放入闭有界区间 I 0 I_0 I 0 。假设 K K K 的某个开覆盖不存在有限子覆盖。将 I 0 I_0 I 0 二等分;至少一个闭半区间与 K K K 的交集不能被有限覆盖,否则两组有限覆盖合起来便覆盖 K K K 。选取这样的半区间并重复,得到长度趋于零的闭区间套 I n I_n I n ,且 K ∩ I n K\cap I_n K ∩ I n 不能被有限覆盖。每个交集非空,选取 x n ∈ K ∩ I n x_n\in K\cap I_n x n ∈ K ∩ I n 。闭区间套性质给出唯一公共点 p p p ;因两者均在 I n I_n I n 中,故 x n → p x_n\to p x n → p 。由闭性得 p ∈ K p\in K p ∈ K 。覆盖中某个成员 O O O 含 p p p ;由其开放性,O O O 包含以 p p p 为中心的某个开球。当 n n n 足够大时,整个区间 I n I_n I n 均在该球内,于是单个开集 O O O 就覆盖 K ∩ I n K\cap I_n K ∩ I n ,矛盾。
闭且有界推出序列紧致。 K K K 中每个序列有界,故 Bolzano–Weierstrass 定理给出收敛子列。由闭性,其极限仍在 K K K 中。
序列紧致推出闭且有界。 若无界,可选取 x n ∈ K x_n\in K x n ∈ K ,使 ∣ x n ∣ > n |x_n|>n ∣ x n ∣ > n ;它没有收敛到有限实数的子列,矛盾。若 p p p 是 K K K 中点的极限,则可选取 x n ∈ K x_n\in K x n ∈ K 使 ∣ x n − p ∣ < 1 / n |x_n-p|<1/n ∣ x n − p ∣ < 1/ n 。由序列紧致性,某子列收敛到 K K K 中一点;它也收敛到 p p p ,由实数极限唯一性得 p ∈ K p\in K p ∈ K 。因此 K K K 是闭集,所有蕴涵均已证明。
实数线上的紧致子集
集合 K ⊂ R K\subset\mathbb R K ⊂ R 若每个开覆盖都有有限子覆盖,便称紧致。在 R \mathbb R R 中,Heine–Borel 定理指出,这等价于闭且有界,也等价于 K K K 内每个数列都有收敛至 K K K 中某点的子列。闭性使子列极限留在集合内;有界性则容许抽取子列。以下证明使用序列形式。
定理
极值定理 若 K ⊂ R K\subset\mathbb R K ⊂ R 非空且紧致,f : K → R f:K\to\mathbb R f : K → R 连续,则 f f f 有界并在 K K K 上取得最大值及最小值。
证明
抽取逼近最大值的子列 若 f f f 无上界,选 x n ∈ K x_n\in K x n ∈ K 使 f ( x n ) > n f(x_n)>n f ( x n ) > n 。存在子列 x n k → x ∈ K x_{n_k}\to x\in K x n k → x ∈ K ;连续性给 f ( x n k ) → f ( x ) f(x_{n_k})\to f(x) f ( x n k ) → f ( x ) ,与其趋向无穷矛盾。对 − f -f − f 作同样论证可得下界。令 s = sup f ( K ) s=\sup f(K) s = sup f ( K ) ,选 x n ∈ K x_n\in K x n ∈ K 使 s − 1 / n < f ( x n ) ≤ s s-1/n<f(x_n)\le s s − 1/ n < f ( x n ) ≤ s 。某收敛子列趋向 x ∈ K x\in K x ∈ K ,由连续性有 f ( x ) = s f(x)=s f ( x ) = s 。对 − f -f − f 同理得最小值。
例题
哪个假设失效? 连续函数 f ( x ) = x f(x)=x f ( x ) = x 在 ( 0 , 1 ) (0,1) ( 0 , 1 ) 上有界,但没有最大值或最小值,因为 0 0 0 、1 1 1 不在定义域。此集合有界但不闭,故不紧致。在 [ 0 , 1 ] [0,1] [ 0 , 1 ] 上两端点都存在,因此取得极值。紧致性是充分的全局假设,不是每个个别函数取得极值的必要条件。
费马必要条件。 在可微的内点局部最大值或最小值处,f ′ ( a ) = 0 f'(a)=0 f ′ ( a ) = 0 。
证明。 在局部最大值处,充分小的正增量给出非正差商,负增量给出非负差商。双侧导数的极限要同时满足两种符号,只能为零。对函数取负处理最小值。□ \square □
内点条件很重要:f ( x ) = x f(x)=x f ( x ) = x 在 [ 0 , 1 ] [0,1] [ 0 , 1 ] 上的极值出现在端点,尽管导数为 1。逆命题不成立:x 3 x^3 x 3 在零处导数为零,但那里不是极值。
Rolle 定理。 若 a < b a<b a < b ,f f f 在 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] 上连续、在 ( a , b ) (a,b) ( a , b ) 上可微,且 f ( a ) = f ( b ) f(a)=f(b) f ( a ) = f ( b ) ,则存在 c ∈ ( a , b ) c\in(a,b) c ∈ ( a , b ) 使 f ′ ( c ) = 0 f'(c)=0 f ′ ( c ) = 0 。
证明。 极值定理保证最大值和最小值存在。若函数为常数,任意内点均符合要求。否则某值不同于相等的端点值,因此最大值或最小值之一出现在内部。可在该处应用费马条件。□ \square □
中值定理。 在相同的连续与可微条件下,不要求端点值相等,则存在 c ∈ ( a , b ) c\in(a,b) c ∈ ( a , b ) 满足 f ( b ) − f ( a ) = f ′ ( c ) ( b − a ) f(b)-f(a)=f'(c)(b-a) f ( b ) − f ( a ) = f ′ ( c ) ( b − a ) 。
从 f f f 减去割线 f ( a ) + [ f ( b ) − f ( a ) ] ( x − a ) / ( b − a ) f(a)+[f(b)-f(a)](x-a)/(b-a) f ( a ) + [ f ( b ) − f ( a )] ( x − a ) / ( b − a ) ,再应用 Rolle 定理即可。这一证明不假定 f ′ f' f ′ 连续。推论包括:导数在区间上为零则函数为常数;导数非负则函数不减;区间上 ∣ f ′ ∣ ≤ M |f'|\le M ∣ f ′ ∣ ≤ M 则其中各点满足 ∣ f ( y ) − f ( x ) ∣ ≤ M ∣ y − x ∣ |f(y)-f(x)|\le M|y-x| ∣ f ( y ) − f ( x ) ∣ ≤ M ∣ y − x ∣ 。不能由一点的导数值推出整个区间上的导数界。
一致连续
定义
整个定义域共用一个 delta 若对每个 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,存在 δ > 0 \delta>0 δ > 0 ,使所有 x , y ∈ A x,y\in A x , y ∈ A 只要满足 ∣ x − y ∣ < δ |x-y|<\delta ∣ x − y ∣ < δ ,便有 ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ < ε |f(x)-f(y)|<\varepsilon ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ < ε ,则称 f : A → R f:A\to\mathbb R f : A → R 在 A A A 上一致连续。δ \delta δ 可依赖 ε \varepsilon ε ,但不可依赖 x x x 或 y y y 。
证明
用紧致性作反证 若非一致连续,则存在 ε 0 > 0 \varepsilon_0>0 ε 0 > 0 ,使每个 n n n 都有 x n , y n ∈ K x_n,y_n\in K x n , y n ∈ K ,满足 ∣ x n − y n ∣ < 1 / n |x_n-y_n|<1/n ∣ x n − y n ∣ < 1/ n ,但 ∣ f ( x n ) − f ( y n ) ∣ ≥ ε 0 |f(x_n)-f(y_n)|\ge\varepsilon_0 ∣ f ( x n ) − f ( y n ) ∣ ≥ ε 0 。紧致性给子列 x n k → x ∈ K x_{n_k}\to x\in K x n k → x ∈ K ;由两点距离趋零,也有 y n k → x y_{n_k}\to x y n k → x 。连续性给 f ( x n k ) → f ( x ) f(x_{n_k})\to f(x) f ( x n k ) → f ( x ) 及 f ( y n k ) → f ( x ) f(y_{n_k})\to f(x) f ( y n k ) → f ( x ) ,与输出距离至少为 ε 0 \varepsilon_0 ε 0 矛盾。
例题
无界定义域上连续但非一致连续 f ( x ) = x 2 f(x)=x^2 f ( x ) = x 2 在 R \mathbb R R 上连续,但不一致连续。取 x n = n x_n=n x n = n 、y n = n + 1 / n y_n=n+1/n y n = n + 1/ n ,则 ∣ x n − y n ∣ = 1 / n → 0 |x_n-y_n|=1/n\to0 ∣ x n − y n ∣ = 1/ n → 0 ,但 ∣ f ( y n ) − f ( x n ) ∣ = 2 + 1 / n 2 ↛ 0 |f(y_n)-f(x_n)|=2+1/n^2\not\to0 ∣ f ( y n ) − f ( x n ) ∣ = 2 + 1/ n 2 → 0 。在任何闭有界区间上,Heine–Cantor 定理却保证一致连续。也可直接证明:若 ∣ x ∣ , ∣ y ∣ ≤ M |x|,|y|\le M ∣ x ∣ , ∣ y ∣ ≤ M ,则 ∣ x 2 − y 2 ∣ ≤ 2 M ∣ x − y ∣ |x^2-y^2|\le2M|x-y| ∣ x 2 − y 2 ∣ ≤ 2 M ∣ x − y ∣ 。
学习目标与定义
推导可积性结论背后的证明,并区分有界与可积。设 a < b a<b a < b ,f f f 在 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] 上有界。对分割 P : a = x 0 < ⋯ < x n = b P:a=x_0<\cdots<x_n=b P : a = x 0 < ⋯ < x n = b ,记 m i = inf [ x i − 1 , x i ] f m_i=\inf_{[x_{i-1},x_i]}f m i = inf [ x i − 1 , x i ] f 、M i = sup [ x i − 1 , x i ] f M_i=\sup_{[x_{i-1},x_i]}f M i = sup [ x i − 1 , x i ] f ,并定义 L ( f , P ) = ∑ m i Δ x i L(f,P)=\sum m_i\Delta x_i L ( f , P ) = ∑ m i Δ x i 、U ( f , P ) = ∑ M i Δ x i U(f,P)=\sum M_i\Delta x_i U ( f , P ) = ∑ M i Δ x i 。下积分 I ‾ \underline I I 是所有下和的上确界,上积分 I ‾ \overline I I 是所有上和的下确界。加细分割使下和不减、上和不增。
对任意两个分割 P , Q P,Q P , Q ,由其公共加细得 L ( f , P ) ≤ U ( f , Q ) L(f,P)\le U(f,Q) L ( f , P ) ≤ U ( f , Q ) ,故 I ‾ ≤ I ‾ \underline I\le\overline I I ≤ I 。有界性保证这些量有限。上下积分相等时,称函数 Riemann 可积。
定理:Darboux 判据
有界函数可积,当且仅当对每个 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 都存在分割,使 U ( f , P ) − L ( f , P ) < ε U(f,P)-L(f,P)<\varepsilon U ( f , P ) − L ( f , P ) < ε 。
证明。 若上下积分均等于 I I I ,由上下确界逼近性质,取一个大于 I − ε / 2 I-\varepsilon/2 I − ε /2 的下和及一个小于 I + ε / 2 I+\varepsilon/2 I + ε /2 的上和。它们的公共加细的上下和之差小于 ε \varepsilon ε 。反之,若对每个正的 ε \varepsilon ε 都有这样的分割,则不等式 0 ≤ I ‾ − I ‾ ≤ U ( f , P ) − L ( f , P ) 0\le\overline I-\underline I\le U(f,P)-L(f,P) 0 ≤ I − I ≤ U ( f , P ) − L ( f , P ) 迫使上下积分之差为零。
定理:允许有限个不连续点
若 f f f 有界,且除至多有限个点外处处连续,则它可积。
证明。 设 ∣ f ∣ ≤ M |f|\le M ∣ f ∣ ≤ M ,并取 M > 0 M>0 M > 0 。用有限个小区间围住例外点,将其端点加入分割,使这些区间总长度小于 ε / ( 4 M ) \varepsilon/(4M) ε / ( 4 M ) ;在 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] 的端点处采用单侧区间。它们对上下和之差的贡献至多是总长度的 2 M 2M 2 M 倍,因而小于 ε / 2 \varepsilon/2 ε /2 。剩余的有限个闭区间上,f f f 连续,故一致连续。将各区间充分加细,使所得每个小区间上的振幅小于 ε / [ 2 ( b − a ) ] \varepsilon/[2(b-a)] ε / [ 2 ( b − a )] ,则其上下和差的总贡献小于 ε / 2 \varepsilon/2 ε /2 。合并全部分割点,得到小于 ε \varepsilon ε 的差。若某例外区间的端点本身是例外点,稍微移动该端点,使实际例外点都在所选区间内部或定义域端点,从而剩余闭区间上仍连续。
连续函数与任意标签的细网格
设 f : [ a , b ] → R f:[a,b]\to\mathbb R f : [ a , b ] → R 连续,其中 a < b a<b a < b 。极值定理保证 f f f 有界,Heine–Cantor 定理保证它一致连续。对分割 P P P ,用 L ( f , P ) L(f,P) L ( f , P ) 和 U ( f , P ) U(f,P) U ( f , P ) 表示其 Darboux 下和与上和。已证明的连续函数 Darboux 可积定理给出共同积分值 I I I 。
固定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 。由一致连续性,存在 δ > 0 \delta>0 δ > 0 ,使得只要 ∣ x − y ∣ < δ |x-y|<\delta ∣ x − y ∣ < δ ,便有 ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ < ε / [ 2 ( b − a ) ] |f(x)-f(y)|<\varepsilon/[2(b-a)] ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ < ε / [ 2 ( b − a )] 。如果 P P P 的网格大小小于 δ \delta δ ,每个子区间上的振幅至多为 ε / [ 2 ( b − a ) ] \varepsilon/[2(b-a)] ε / [ 2 ( b − a )] ,因此
U ( f , P ) − L ( f , P ) ≤ ε 2 < ε . U(f,P)-L(f,P)\le\frac{\varepsilon}{2}<\varepsilon. U ( f , P ) − L ( f , P ) ≤ 2 ε < ε .
对任意标签选择,其标签和 S ( P ) S(P) S ( P ) 位于 L ( f , P ) L(f,P) L ( f , P ) 与 U ( f , P ) U(f,P) U ( f , P ) 之间;I I I 也在两者之间。因此 ∣ S ( P ) − I ∣ ≤ U ( f , P ) − L ( f , P ) < ε |S(P)-I|\le U(f,P)-L(f,P)<\varepsilon ∣ S ( P ) − I ∣ ≤ U ( f , P ) − L ( f , P ) < ε 。同一个 δ \delta δ 对所有网格足够小的分割和所有标签选择都适用。这证明了所述闭区间上连续函数满足标签网格定义。
4.5 积分作为累积变化
设 a < b a<b a < b ,取分割 a = x 0 < x 1 < ⋯ < x n = b a=x_0<x_1<\cdots<x_n=b a = x 0 < x 1 < ⋯ < x n = b ,记 Δ x i = x i − x i − 1 \Delta x_i=x_i-x_{i-1} Δ x i = x i − x i − 1 ,选标签 ξ i ∈ [ x i − 1 , x i ] \xi_i\in[x_{i-1},x_i] ξ i ∈ [ x i − 1 , x i ] ,网格为 ∥ P ∥ = max i Δ x i \|P\|=\max_i\Delta x_i ∥ P ∥ = max i Δ x i 。若有限数 I I I 满足:对每个 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,存在 δ > 0 \delta>0 δ > 0 ,使得每个满足 ∥ P ∥ < δ \|P\|<\delta ∥ P ∥ < δ 的分割及任意标签选择都满足 ∣ ∑ i f ( ξ i ) Δ x i − I ∣ < ε |\sum_i f(\xi_i)\Delta x_i-I|<\varepsilon ∣ ∑ i f ( ξ i ) Δ x i − I ∣ < ε ,则 I I I 是定积分 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx ∫ a b f ( x ) d x 。闭区间上的连续函数可积。
设 f f f 在 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] 上连续,令 A ( x ) = ∫ a x f ( t ) d t A(x)=\int_a^xf(t)dt A ( x ) = ∫ a x f ( t ) d t 。对 x ∈ ( a , b ) x\in(a,b) x ∈ ( a , b ) 及满足 x + h ∈ [ a , b ] x+h\in[a,b] x + h ∈ [ a , b ] 的非零 h h h ,积分估计给出
∣ A ( x + h ) − A ( x ) h − f ( x ) ∣ ≤ sup t ∈ [ min ( x , x + h ) , max ( x , x + h ) ] ∣ f ( t ) − f ( x ) ∣ ⟶ 0 ( h → 0 ) . \left|\frac{A(x+h)-A(x)}h-f(x)\right|\le\sup_{t\in[\min(x,x+h),\max(x,x+h)]}|f(t)-f(x)|\longrightarrow0\quad(h\to0). h A ( x + h ) − A ( x ) − f ( x ) ≤ t ∈ [ m i n ( x , x + h ) , m a x ( x , x + h )] sup ∣ f ( t ) − f ( x ) ∣ ⟶ 0 ( h → 0 ) .
因此内部有 A ′ ( x ) = f ( x ) A'(x)=f(x) A ′ ( x ) = f ( x ) ;端点处同理得到单侧导数。若 F F F 在 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] 连续、在 ( a , b ) (a,b) ( a , b ) 可微且其中 F ′ = f F'=f F ′ = f ,由中值定理,F − A F-A F − A 在 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] 上为常数。因此 ∫ a b f = F ( b ) − F ( a ) \int_a^bf=F(b)-F(a) ∫ a b f = F ( b ) − F ( a ) 。
例如,∫ x 2 d x = x 3 / 3 + C \int x^2dx=x^3/3+C ∫ x 2 d x = x 3 /3 + C ,且 ∫ a b x 2 d x = ( b 3 − a 3 ) / 3 \int_a^bx^2dx=(b^3-a^3)/3 ∫ a b x 2 d x = ( b 3 − a 3 ) /3 。不定积分表示一族原函数;定积分是一个数。负变化率对净累积的贡献为负。
例 6:从边际规则恢复总成本。 若 C ′ ( q ) = 5 + 2 q C'(q)=5+2q C ′ ( q ) = 5 + 2 q 且 C ( 0 ) = 30 C(0)=30 C ( 0 ) = 30 ,则
C ( q ) = 30 + ∫ 0 q ( 5 + 2 s ) d s = 30 + 5 q + q 2 . C(q)=30+\int_0^q(5+2s)ds=30+5q+q^2. C ( q ) = 30 + ∫ 0 q ( 5 + 2 s ) d s = 30 + 5 q + q 2 .
固定成本来自初始值,而非求导。在 q ∈ [ 2 , 4 ] q\in[2,4] q ∈ [ 2 , 4 ] 上,增量为 ∫ 2 4 ( 5 + 2 q ) d q = 22 \int_2^4(5+2q)dq=22 ∫ 2 4 ( 5 + 2 q ) d q = 22 。若把左端点处的边际成本乘以整个区间长度,会得到 18 18 18 ,这只是矩形近似。
4.6 分级练习
基础
求 lim x → 3 ( x 2 − 9 ) / ( x − 3 ) \lim_{x\to3}(x^2-9)/(x-3) lim x → 3 ( x 2 − 9 ) / ( x − 3 ) ,并与该商在 3 3 3 处的函数值区别。
从定义求 f ( x ) = x 2 + 3 x f(x)=x^2+3x f ( x ) = x 2 + 3 x 的导数。
对 C ( q ) = 40 + 4 q + q 2 C(q)=40+4q+q^2 C ( q ) = 40 + 4 q + q 2 ,求 q = 2 q=2 q = 2 处的边际成本与平均成本。
核心
求 f ( x ) = ( x + 1 ) e 2 x f(x)=(x+1)e^{2x} f ( x ) = ( x + 1 ) e 2 x 的导数。
求 g ( x ) = ln ( 2 + x 2 ) g(x)=\ln(2+x^2) g ( x ) = ln ( 2 + x 2 ) 的导数并说明其实数定义域。
求 x 2 x^2 x 2 在 x = 5 x=5 x = 5 处的切线近似,估计 5.01 2 5.01^2 5.0 1 2 并给出精确误差。
在 [ 0 , 7 ] [0,7] [ 0 , 7 ] 上最大化 R ( q ) = 18 q − q 2 R(q)=18q-q^2 R ( q ) = 18 q − q 2 ,解释端点结果。
若 C ′ ( q ) = 3 + 4 q C'(q)=3+4q C ′ ( q ) = 3 + 4 q 且 C ( 0 ) = 20 C(0)=20 C ( 0 ) = 20 ,求总成本以及从 q = 1 q=1 q = 1 到 q = 3 q=3 q = 3 的增量。
综合
给出一个连续的分段仿射函数,使零点处左侧斜率为一、右侧斜率为二。计算该处差商并判断可微性。
某学生说收入最大值就是利润最大值,因为两者都依赖产量。用 R ( q ) = 10 q − q 2 R(q)=10q-q^2 R ( q ) = 10 q − q 2 和 C ( q ) = 2 q C(q)=2q C ( q ) = 2 q 在 [ 0 , 10 ] [0,10] [ 0 , 10 ] 上反驳此说法,准确求出两种最大值对应的产量。
4.7 完整解答
对 x ≠ 3 x\ne3 x = 3 ,该商为 x + 3 x+3 x + 3 ,极限为 6 6 6 ;原商在 3 3 3 处分母为零,没有函数值。
差商为 [ 2 x h + h 2 + 3 h ] / h = 2 x + h + 3 [2xh+h^2+3h]/h=2x+h+3 [ 2 x h + h 2 + 3 h ] / h = 2 x + h + 3 ,趋于 2 x + 3 2x+3 2 x + 3 。
边际成本 C ′ = 4 + 2 q C'=4+2q C ′ = 4 + 2 q 给出 8 8 8 ;产量二时总成本为 40 + 8 + 4 = 52 40+8+4=52 40 + 8 + 4 = 52 ,故平均成本是每单位 26 26 26 。
乘积法则与链式法则给出 f ′ = e 2 x + 2 ( x + 1 ) e 2 x = ( 2 x + 3 ) e 2 x f'=e^{2x}+2(x+1)e^{2x}=(2x+3)e^{2x} f ′ = e 2 x + 2 ( x + 1 ) e 2 x = ( 2 x + 3 ) e 2 x 。
对所有实数 x x x ,对数参数 2 + x 2 2+x^2 2 + x 2 都为正,所以定义域为 R \mathbb R R ,且 g ′ = 2 x / ( 2 + x 2 ) g'=2x/(2+x^2) g ′ = 2 x / ( 2 + x 2 ) 。
切线为 L ( x ) = 25 + 10 ( x − 5 ) L(x)=25+10(x-5) L ( x ) = 25 + 10 ( x − 5 ) ,得到 25.1 25.1 25.1 。精确值为 25.1001 25.1001 25.1001 ,故误差为 0.0001 = ( 0.01 ) 2 0.0001=(0.01)^2 0.0001 = ( 0.01 ) 2 。
在 [ 0 , 7 ] [0,7] [ 0 , 7 ] 上有 R ′ = 18 − 2 q > 0 R'=18-2q>0 R ′ = 18 − 2 q > 0 ,所以最大值在 q = 7 q=7 q = 7 处取得,值为 126 − 49 = 77 126-49=77 126 − 49 = 77 。不受限的驻点 9 9 9 不可行。
C ( q ) = 20 + 3 q + 2 q 2 C(q)=20+3q+2q^2 C ( q ) = 20 + 3 q + 2 q 2 ;增量为 3 ( 3 − 1 ) + 2 ( 9 − 1 ) = 22 3(3-1)+2(9-1)=22 3 ( 3 − 1 ) + 2 ( 9 − 1 ) = 22 。
令 f ( x ) = x f(x)=x f ( x ) = x 当 x ≤ 0 x\le0 x ≤ 0 ,f ( x ) = 2 x f(x)=2x f ( x ) = 2 x 当 x > 0 x>0 x > 0 。两分支在零处都趋于函数值零,故连续。零点的差商在负 h h h 时为一,正 h h h 时为二,故双侧导数不存在。
收入为 25 − ( q − 5 ) 2 25-(q-5)^2 25 − ( q − 5 ) 2 ,在 q = 5 q=5 q = 5 最大;利润为 R − C = 8 q − q 2 = 16 − ( q − 4 ) 2 R-C=8q-q^2=16-(q-4)^2 R − C = 8 q − q 2 = 16 − ( q − 4 ) 2 ,在 q = 4 q=4 q = 4 最大。两者均可行。减去随产量变化的成本会改变目标及其最优输入。
总结与后续联系
极限描述附近行为。导数是平均变化率的极限,给出局部线性预测而不是精确的有限增量。阈值处可能连续但不可微。优化须采用正确目标和可行域。积分累积连续变化率,初始值提供缺少的总量常数。
本篇所用方法的证明
有限实数极限运算与等比数列:补全证明
使用有序实数、阿基米德性质、正整数归纳法及绝对值三角不等式。数列收敛至有限实数 L L L ,是指每个 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 都有对所有 n ≥ N n\ge N n ≥ N 有效的下标 N N N 。
唯一性、有界性与子列。 若 a n → L , M a_n\to L,M a n → L , M 且 L ≠ M L\ne M L = M ,在同一充分大下标使两误差均小于 ∣ L − M ∣ / 3 |L-M|/3 ∣ L − M ∣/3 ,三角不等式便给出 ∣ L − M ∣ < 2 ∣ L − M ∣ / 3 |L-M|<2|L-M|/3 ∣ L − M ∣ < 2∣ L − M ∣/3 ,矛盾。要证有界,令尾部 ∣ a n − L ∣ < 1 |a_n-L|<1 ∣ a n − L ∣ < 1 ,再取 ∣ L ∣ + 1 |L|+1 ∣ L ∣ + 1 与有限个初始绝对值的最大值。对子列下标 n 1 < n 2 < ⋯ n_1<n_2<\cdots n 1 < n 2 < ⋯ ,归纳给出 n k ≥ k n_k\ge k n k ≥ k ,故原数列的每个尾部阈值最终也适用于子列。
和、数乘及积。 若 a n → a a_n\to a a n → a 、b n → b b_n\to b b n → b ,令两个输入误差均小于 ε / 2 \varepsilon/2 ε /2 ,则
∣ ( a n + b n ) − ( a + b ) ∣ ≤ ∣ a n − a ∣ + ∣ b n − b ∣ < ε . |(a_n+b_n)-(a+b)|\le|a_n-a|+|b_n-b|<\varepsilon. ∣ ( a n + b n ) − ( a + b ) ∣ ≤ ∣ a n − a ∣ + ∣ b n − b ∣ < ε .
对固定 c ≠ 0 c\ne0 c = 0 ,使用输入容差 ε / ∣ c ∣ \varepsilon/|c| ε /∣ c ∣ ;c = 0 c=0 c = 0 直接成立。取所有 ∣ b n ∣ |b_n| ∣ b n ∣ 的一个上界 B ≥ 1 B\ge1 B ≥ 1 ,要求
∣ a n − a ∣ < ε 2 B , ∣ b n − b ∣ < ε 2 ( ∣ a ∣ + 1 ) . |a_n-a|<\frac{\varepsilon}{2B},\qquad |b_n-b|<\frac{\varepsilon}{2(|a|+1)}. ∣ a n − a ∣ < 2 B ε , ∣ b n − b ∣ < 2 ( ∣ a ∣ + 1 ) ε .
在共同的后期阈值后,∣ a n b n − a b ∣ ≤ B ∣ a n − a ∣ + ∣ a ∣ ∣ b n − b ∣ < ε |a_nb_n-ab|\le B|a_n-a|+|a||b_n-b|<\varepsilon ∣ a n b n − ab ∣ ≤ B ∣ a n − a ∣ + ∣ a ∣∣ b n − b ∣ < ε 。
倒数与商。 若 b ≠ 0 b\ne0 b = 0 ,先令 ∣ b n − b ∣ < ∣ b ∣ / 2 |b_n-b|<|b|/2 ∣ b n − b ∣ < ∣ b ∣/2 ,从而 ∣ b n ∣ > ∣ b ∣ / 2 |b_n|>|b|/2 ∣ b n ∣ > ∣ b ∣/2 ,分母非零。于是
∣ 1 b n − 1 b ∣ ≤ 2 ∣ b n − b ∣ ∣ b ∣ 2 . \left|\frac1{b_n}-\frac1b\right|\le\frac{2|b_n-b|}{|b|^2}. b n 1 − b 1 ≤ ∣ b ∣ 2 2∣ b n − b ∣ .
再要求 ∣ b n − b ∣ < ε ∣ b ∣ 2 / 2 |b_n-b|<\varepsilon|b|^2/2 ∣ b n − b ∣ < ε ∣ b ∣ 2 /2 ,便证明倒数收敛。乘积法则继而给出 a n / b n → a / b a_n/b_n\to a/b a n / b n → a / b 。可省略最初有限个无定义的商;收敛只约束尾部。
保序与夹逼。 若最终 a n ≤ b n a_n\le b_n a n ≤ b n 且分别趋于 a , b a,b a , b ,则 a ≤ b a\le b a ≤ b ;否则将两误差限制在 ( a − b ) / 3 (a-b)/3 ( a − b ) /3 内会迫使 a n > b n a_n>b_n a n > b n 。若最终 a n ≤ z n ≤ b n a_n\le z_n\le b_n a n ≤ z n ≤ b n ,两端都趋于 L L L ,令两端误差均小于 ε \varepsilon ε ,就得到 L − ε < z n < L + ε L-\varepsilon<z_n<L+\varepsilon L − ε < z n < L + ε ,所以 z n → L z_n\to L z n → L 。无需事先知道中间数列有极限。
对相应的函数极限法则,固定共同的允许趋近定义域 D ⊆ R D\subseteq\mathbb R D ⊆ R ,并设 a a a 是 D D D 的聚点:a a a 的每个去心邻域都含 D D D 中的点。设 f , g : D → R f,g:D\to\mathbb R f , g : D → R 在 a a a 有所述的有限相对定义域极限。将上述估计中的尾部阈值改为去心定义域半径,并取有限个正半径的最小值。乘积证明只需局部有界:由 g ( x ) → b g(x)\to b g ( x ) → b ,充分小的去心 D D D 邻域上有 ∣ g ( x ) ∣ ≤ ∣ b ∣ + 1 |g(x)|\le|b|+1 ∣ g ( x ) ∣ ≤ ∣ b ∣ + 1 ,即使它在 D D D 的其他部分无界。相同估计证明和、数乘、积、倒数及商的法则,并保留极限分母非零的条件;相同保序及夹逼估计适用于共同趋近域。证明唯一性或排除不相容的极限次序时,聚点条件提供实际定义域点。
对复合,设 B ⊆ R B\subseteq\mathbb R B ⊆ R 、b ∈ B b\in B b ∈ B ,且 F : B → R F:B\to\mathbb R F : B → R 在 b b b 相对于 B B B 连续。设 g : D → R g:D\to\mathbb R g : D → R 趋于 b b b ,并在 a a a 的某个充分小去心 D D D 邻域中处处满足 g ( x ) ∈ B g(x)\in B g ( x ) ∈ B 。给定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,连续性给出 η > 0 \eta>0 η > 0 ,使 u ∈ B u\in B u ∈ B 且 ∣ u − b ∣ < η |u-b|<\eta ∣ u − b ∣ < η 蕴含 ∣ F ( u ) − F ( b ) ∣ < ε |F(u)-F(b)|<\varepsilon ∣ F ( u ) − F ( b ) ∣ < ε 。g g g 的极限与复合定义域条件提供共同正半径,令每个允许趋近的 x x x 都满足两条件。因此 F ( g ( x ) ) → F ( b ) F(g(x))\to F(b) F ( g ( x )) → F ( b ) 。这包括 g ( x ) = b g(x)=b g ( x ) = b 的输入,不除以内层增量。
等比数列的分类。 对 t ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 ,Bernoulli 界 ( 1 + t ) n ≥ 1 + n t (1+t)^n\ge1+nt ( 1 + t ) n ≥ 1 + n t 可由归纳证明:将 n n n 的情形乘以正数 1 + t 1+t 1 + t ,保留非负余项 n t 2 nt^2 n t 2 。若 0 < q < 1 0<q<1 0 < q < 1 ,令 t = q − 1 − 1 > 0 t=q^{-1}-1>0 t = q − 1 − 1 > 0 ,则
0 < q n ≤ 1 1 + n t ⟶ 0. 0<q^n\le\frac1{1+nt}\longrightarrow0. 0 < q n ≤ 1 + n t 1 ⟶ 0.
给定容差,由阿基米德性质选 N N N 使右侧更小。因此 0 < ∣ r ∣ < 1 0<|r|<1 0 < ∣ r ∣ < 1 时,由 ∣ r n ∣ = ∣ r ∣ n |r^n|=|r|^n ∣ r n ∣ = ∣ r ∣ n 得 r n → 0 r^n\to0 r n → 0 ;r = 0 r=0 r = 0 时所有正下标项为零。r = 1 r=1 r = 1 时恒为一。r = − 1 r=-1 r = − 1 时偶、奇子列分别为一和负一,由唯一性及子列继承性排除收敛。若 r > 1 r>1 r > 1 ,取 t = r − 1 t=r-1 t = r − 1 ,Bernoulli 给 r n ≥ 1 + n t → + ∞ r^n\ge1+nt\to+\infty r n ≥ 1 + n t → + ∞ 。若 r < − 1 r<-1 r < − 1 ,同理 ∣ r n ∣ → + ∞ |r^n|\to+\infty ∣ r n ∣ → + ∞ ,与收敛实数列必有界矛盾。这些情况穷尽所有实公比。
有界常义黎曼积分:网格等价及基本性质
设有限实数 a < b a<b a < b ,且 f : [ a , b ] → R f:[a,b]\to\mathbb R f : [ a , b ] → R 有界。对分割 P P P ,以下用 L ( f , P ) , U ( f , P ) L(f,P),U(f,P) L ( f , P ) , U ( f , P ) 表示 Darboux 下和、上和。使用实数完备性及已证明的 Darboux 判据:上下积分相等当且仅当 U − L U-L U − L 可任意小。本段不要求 f f f 连续。
Darboux 推出所有细网格标签和收敛。 设 Darboux 积分为 I I I 。给定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,固定一个分割 P 0 P_0 P 0 ,其差小于 ε / 2 \varepsilon/2 ε /2 。取 M > 0 M>0 M > 0 使 ∣ f ∣ ≤ M |f|\le M ∣ f ∣ ≤ M ,设 P 0 P_0 P 0 有 k k k 个内部分点。对任意另一分割 P P P ,将闭包包含这些分点之一的小区间标为坏区间。每个分点至多属于两个小区间,所以坏区间总长至多 2 k ∥ P ∥ 2k\|P\| 2 k ∥ P ∥ 。其余好区间均位于某个 P 0 P_0 P 0 小区间内。好区间的振幅和贡献不超过 P 0 P_0 P 0 的差,坏区间贡献至多 2 M ( 2 k ∥ P ∥ ) 2M(2k\|P\|) 2 M ( 2 k ∥ P ∥ ) 。因此
U ( f , P ) − L ( f , P ) < ε / 2 + 4 M k ∥ P ∥ . U(f,P)-L(f,P)<\varepsilon/2+4Mk\|P\|. U ( f , P ) − L ( f , P ) < ε /2 + 4 M k ∥ P ∥.
取 ∥ P ∥ < ε / [ 8 M max ( 1 , k ) ] \|P\|<\varepsilon/[8M\max(1,k)] ∥ P ∥ < ε / [ 8 M max ( 1 , k )] 。每个标签和 S ( P ) S(P) S ( P ) 与 I I I 均在 L ( f , P ) , U ( f , P ) L(f,P),U(f,P) L ( f , P ) , U ( f , P ) 之间,故 ∣ S ( P ) − I ∣ < ε |S(P)-I|<\varepsilon ∣ S ( P ) − I ∣ < ε ,且与标签选择无关。
反方向。 假设所有充分细标签和都与同一有限数 I I I 相差小于 η \eta η 。固定一个这样的细分割。每个小区间的上确界、下确界都能由实际函数值以小于 η / ( b − a ) \eta/(b-a) η / ( b − a ) 的误差逼近。由此选出的上逼近标签和大于 U ( f , P ) − η U(f,P)-\eta U ( f , P ) − η ,下逼近和小于 L ( f , P ) + η L(f,P)+\eta L ( f , P ) + η ,所以 U ( f , P ) < I + 2 η U(f,P)<I+2\eta U ( f , P ) < I + 2 η 、L ( f , P ) > I − 2 η L(f,P)>I-2\eta L ( f , P ) > I − 2 η 。由于 η \eta η 可任意小,由 Darboux 判据可积。再用下和、上和夹住标签和,得积分恰为 I I I 。这个论证不需要上下确界达到。
线性、常数与保序。 对可积的 f , g f,g f , g 及实数 α , β \alpha,\beta α , β ,在共同标签分割上有精确有限恒等式 S ( α f + β g ) = α S ( f ) + β S ( g ) S(\alpha f+\beta g)=\alpha S(f)+\beta S(g) S ( α f + β g ) = α S ( f ) + βS ( g ) 。右侧极限存在,由刚证明的等价性,左侧函数可积且积分满足线性恒等式。常数函数 c c c 的每个和均为 c ( b − a ) c(b-a) c ( b − a ) 。若 f ≤ g f\le g f ≤ g ,同标签的和保持该次序,极限也保持。故当 ∣ f ∣ ≤ M |f|\le M ∣ f ∣ ≤ M 时,∣ ∫ f ∣ ≤ M ( b − a ) |\int f|\le M(b-a) ∣ ∫ f ∣ ≤ M ( b − a ) 。
绝对值。 由反三角不等式,在每个小区间 J J J 上有 osc J ∣ f ∣ ≤ osc J f \operatorname{osc}_J|f|\le\operatorname{osc}_J f osc J ∣ f ∣ ≤ osc J f :将 ∣ ∣ f ( x ) ∣ − ∣ f ( y ) ∣ ∣ ≤ ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ ||f(x)|-|f(y)||\le|f(x)-f(y)| ∣∣ f ( x ) ∣ − ∣ f ( y ) ∣∣ ≤ ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ 应用于实际点,再逼近上下确界即可。因此 ∣ f ∣ |f| ∣ f ∣ 的每个 Darboux 差不超过 f f f 的差,故 ∣ f ∣ |f| ∣ f ∣ 可积。由于 − ∣ f ∣ ≤ f ≤ ∣ f ∣ -|f|\le f\le|f| − ∣ f ∣ ≤ f ≤ ∣ f ∣ ,由保序与线性得 ∣ ∫ a b f ∣ ≤ ∫ a b ∣ f ∣ |\int_a^b f|\le\int_a^b|f| ∣ ∫ a b f ∣ ≤ ∫ a b ∣ f ∣ 。
限制与区间可加性。 对 a < c < b a<c<b a < c < b ,将任意小差分割加上分点 c c c 。[ a , c ] [a,c] [ a , c ] 与 [ c , b ] [c,b] [ c , b ] 的非负差之和为加细后整段的差,所以各自都可任意小,两段限制均可积。将两段网格趋零的分割接合,整段标签和精确等于两段标签和之和。取三个极限,得 ∫ a b f = ∫ a c f + ∫ c b f \int_a^b f=\int_a^c f+\int_c^b f ∫ a b f = ∫ a c f + ∫ c b f 。反之,若两段有界可积,各选差小于 ε / 2 \varepsilon/2 ε /2 的分割并接合,整段差小于 ε \varepsilon ε ,证明整段可积及同一恒等式。共享端点的函数值相同;任何单独端点都没有正的区间长度。规定同限积分为零、反限积分取负,再用区间拆分与相消,便把可加性推广到三个端点的每种次序。
这些证明支持累积、连续版本基本定理、分部积分和常义换元中使用的估计。这里只证明有界常义黎曼结论;奇点或无穷端点的积分仍需另行使用收敛定义。
固定整数 n ≥ 1 n\ge1 n ≥ 1 ,在 R n \mathbb R^n R n 上使用欧几里得范数。集合若包含在某个有限半径的球内,就称为有界 ;若补集是开集,就称为闭集 ;若它的每个由 R n \mathbb R^n R n 中开集组成的覆盖都有有限子覆盖,就称为紧集 。我们使用实数完备性,包括闭区间套性质。
有限维欧几里得空间的 Heine–Borel 定理
定理。 集合 K ⊆ R n K\subseteq\mathbb R^n K ⊆ R n 紧致,当且仅当它闭且有界。空集具有这三种性质。
紧致推出有界。 开球 B ( 0 , m ) B(0,m) B ( 0 , m ) (整数 m ≥ 1 m\ge1 m ≥ 1 )覆盖 K K K 。取有限子覆盖后,K K K 包含在其中最大的球内。
紧致推出闭。 设 K ≠ ∅ K\ne\varnothing K = ∅ 且 y ∉ K y\notin K y ∈ / K 。开球 B ( x , ∥ x − y ∥ / 2 ) B(x,\|x-y\|/2) B ( x , ∥ x − y ∥/2 ) (x ∈ K x\in K x ∈ K )覆盖 K K K 。取中心为 x 1 , … , x r x_1,\ldots,x_r x 1 , … , x r 的有限子覆盖,令 δ = min i ∥ x i − y ∥ / 2 > 0 \delta=\min_i\|x_i-y\|/2>0 δ = min i ∥ x i − y ∥/2 > 0 。若 z z z 在以 x i x_i x i 为中心的所选球内,三角不等式给出 ∥ z − y ∥ > ∥ x i − y ∥ / 2 ≥ δ \|z-y\|>\|x_i-y\|/2\ge\delta ∥ z − y ∥ > ∥ x i − y ∥/2 ≥ δ 。所以 B ( y , δ ) B(y,\delta) B ( y , δ ) 不与 K K K 相交,补集是开集。
闭且有界推出紧致。 设非空的 K K K 闭且有界,把它包含在闭立方体 Q 0 = [ − M , M ] n Q_0=[-M,M]^n Q 0 = [ − M , M ] n 内,其中 M > 0 M>0 M > 0 。假设 K K K 的某个开覆盖没有有限子覆盖。把每个坐标区间分成两个闭半区间,所得 2 n 2^n 2 n 个闭子立方体覆盖 Q 0 Q_0 Q 0 。至少一个子立方体与 K K K 的交集不能由给定覆盖族有限覆盖;否则把有限多个有限子覆盖合并,就能覆盖 K K K 。选取这样的子立方体并重复,得到闭立方体套 Q j Q_j Q j ,其边长为 2 M / 2 j 2M/2^j 2 M / 2 j ,且 K ∩ Q j K\cap Q_j K ∩ Q j 不能被有限覆盖,因而非空。
对每个坐标使用闭区间套性质,得到公共坐标值;合起来得到 p ∈ ⋂ j Q j p\in\bigcap_jQ_j p ∈ ⋂ j Q j 。Q j Q_j Q j 中任意两点的距离不超过 2 M n / 2 j 2M\sqrt n/2^j 2 M n / 2 j ,所以交集中只有 p p p 。选取 x j ∈ K ∩ Q j x_j\in K\cap Q_j x j ∈ K ∩ Q j ,则 ∥ x j − p ∥ ≤ 2 M n / 2 j → 0 \|x_j-p\|\le2M\sqrt n/2^j\to0 ∥ x j − p ∥ ≤ 2 M n / 2 j → 0 。闭集包含这种极限:若 p p p 在开补集中,p p p 周围某个开球就会使最终的 x j x_j x j 落在 K K K 外,矛盾。因此 p ∈ K p\in K p ∈ K 。
覆盖中有一个成员 O O O 含 p p p ,由开放性,存在 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 使 B ( p , ε ) ⊆ O B(p,\varepsilon)\subseteq O B ( p , ε ) ⊆ O 。当 j j j 足够大时,Q j Q_j Q j 的每点到 p p p 的距离都小于 ε \varepsilon ε ,于是单个 O O O 就覆盖 K ∩ Q j K\cap Q_j K ∩ Q j ,与 Q j Q_j Q j 的选取矛盾。因此每个开覆盖都有有限子覆盖。这里 2 n 2^n 2 n 是有限数;若改成无限多个子块,这个论证就不再成立。
连续像与极值
定理。 若 K ⊆ R n K\subseteq\mathbb R^n K ⊆ R n 紧致,且 F : K → R m F:K\to\mathbb R^m F : K → R m 相对于 K K K 连续,则 F ( K ) F(K) F ( K ) 紧致。特别地,非空紧集 K K K 上的连续函数 f : K → R f:K\to\mathbb R f : K → R 有界,并达到最大值和最小值。
证明。 F ( K ) F(K) F ( K ) 的开覆盖 ( O i ) (O_i) ( O i ) 的原像是相对开集 F − 1 ( O i ) = K ∩ U i F^{-1}(O_i)=K\cap U_i F − 1 ( O i ) = K ∩ U i ,其中 U i U_i U i 在 R n \mathbb R^n R n 中开。这些 U i U_i U i 覆盖 K K K ,所以有限多个足够。对应的 O i O_i O i 覆盖 F ( K ) F(K) F ( K ) ,证明了像的紧致性。对标量函数 f f f ,由已证明定理的一维情形,其像非空、闭且有界。令 a = sup f ( K ) a=\sup f(K) a = sup f ( K ) 。对每个 j ≥ 1 j\ge1 j ≥ 1 ,由上确界定义,可取 y j ∈ f ( K ) y_j\in f(K) y j ∈ f ( K ) 使 a − 1 / j < y j ≤ a a-1/j<y_j\le a a − 1/ j < y j ≤ a 。于是 y j → a y_j\to a y j → a ,闭性使 a a a 属于像,所以最大值可达。对 − f -f − f 使用同一论证即得最小值。该结论证明存在性,而不提供极大点的计算公式。
证明
为何连续性足够 紧致区间上的连续函数一致连续。给定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 且 b > a b>a b > a ,选 δ \delta δ ,使距离小于 δ \delta δ 的点,其函数值之差小于 ε / ( 2 ( b − a ) ) \varepsilon/(2(b-a)) ε / ( 2 ( b − a )) 。取网格小于 δ \delta δ 的分割,每个子区间的振幅至多为该界,故 U − L < ε U-L<\varepsilon U − L < ε 。由达布判据可积。当 a = b a=b a = b ,约定积分为零。
定义
函数极限与连续性 假设 f f f 在除 a a a 以外任意接近 a a a 的点有定义。若对每个 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 都有 δ > 0 \delta>0 δ > 0 ,使定义域内的 0 < ∣ x − a ∣ < δ 0<|x-a|<\delta 0 < ∣ x − a ∣ < δ 蕴含 ∣ f ( x ) − L ∣ < ε |f(x)-L|<\varepsilon ∣ f ( x ) − L ∣ < ε ,则写作 lim x → a f ( x ) = L \lim_{x\to a}f(x)=L lim x → a f ( x ) = L 。若 f f f 在 a a a 有定义且极限等于 f ( a ) f(a) f ( a ) ,则 f f f 在 a a a 连续。端点使用相应的单侧极限。
当定义域中从 a a a 两侧都存在任意接近 a a a 的点时,双侧极限存在当且仅当左右极限都存在且相等。多项式处处连续,有理函数在分母非零处连续;连续函数的和、积、分母非零的商及有定义的复合均连续。以弧度计,标准极限 lim x → 0 sin x / x = 1 \lim_{x\to0}\sin x/x=1 lim x → 0 sin x / x = 1 支持后面的正弦导数。+ ∞ +∞ + ∞ 和 − ∞ -∞ − ∞ 处的极限分别描述两个方向的行为;无穷并不是实数输入。
定理
中间值及极值 若 f f f 在 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] 连续,它在该区间取得最大值及最小值。若 y y y 介于 f ( a ) f(a) f ( a ) 和 f ( b ) f(b) f ( b ) 之间,则存在 c ∈ [ a , b ] c\in[a,b] c ∈ [ a , b ] 使 f ( c ) = y f(c)=y f ( c ) = y 。极值结论依赖闭、有界和连续;只在开区间连续不保证取得极值。
证明
中间值定理的证明思路 假设 f ( a ) < y < f ( b ) f(a)<y<f(b) f ( a ) < y < f ( b ) ,令 S = { x ∈ [ a , b ] : f ( x ) ≤ y } S=\{x\in[a,b]:f(x)\le y\} S = { x ∈ [ a , b ] : f ( x ) ≤ y } 。该集合非空且有上界,故 c = sup S c=\sup S c = sup S 存在。若 f ( c ) < y f(c)<y f ( c ) < y ,连续性会使 c c c 右侧附近的点也属于 S S S ;若 f ( c ) > y f(c)>y f ( c ) > y ,连续性又会使任意接近 c c c 的 S S S 中点的函数值大于 y y y ,均矛盾。因此 f ( c ) = y f(c)=y f ( c ) = y 。端点相等的情况直接成立,反向排列可用反向不等式处理。
学习目标与设定
将可微性理解为线性近似,处理链式法则中内层增量为零的情况,构造导数不连续的可微函数,并陈述局部可微反函数的充分条件。除非明确讨论端点,均假设函数定义在所论点的开邻域内。
在 a a a 可微意味着差商有有限极限 f ′ ( a ) f'(a) f ′ ( a ) 。等价地,
f ( a + h ) = f ( a ) + f ′ ( a ) h + h ε ( h ) , ε ( h ) → 0. f(a+h)=f(a)+f'(a)h+h\varepsilon(h),\qquad\varepsilon(h)\to0. f ( a + h ) = f ( a ) + f ′ ( a ) h + h ε ( h ) , ε ( h ) → 0.
对非零 h h h 定义误差商,并将其在零处的值设为零。这精确表达了切线近似的内容。令增量趋于零可得连续性;但单凭它不能给出数值误差常数或二阶导数界。
竖直斜率或单侧无穷斜率不是此定义下的有限导数。在定义域端点,可以单独定义并命名单侧导数,但不能悄悄把它等同于不存在的双侧导数。
1. 处理内层变化为零的链式法则证明
设 g g g 在 a a a 可微,F F F 在 b = g ( a ) b=g(a) b = g ( a ) 可微,且附近的复合有定义。写成
F ( b + k ) − F ( b ) = F ′ ( b ) k + k η ( k ) , η ( k ) → 0 , F(b+k)-F(b)=F'(b)k+k\eta(k),\qquad\eta(k)\to0, F ( b + k ) − F ( b ) = F ′ ( b ) k + k η ( k ) , η ( k ) → 0 ,
并设 η ( 0 ) = 0 \eta(0)=0 η ( 0 ) = 0 。令 k = g ( a + h ) − g ( a ) = g ′ ( a ) h + h ε ( h ) k=g(a+h)-g(a)=g'(a)h+h\varepsilon(h) k = g ( a + h ) − g ( a ) = g ′ ( a ) h + h ε ( h ) 。由 g g g 连续,k → 0 k\to0 k → 0 。代入得
F ( g ( a + h ) ) − F ( g ( a ) ) h = [ F ′ ( b ) + η ( k ) ] [ g ′ ( a ) + ε ( h ) ] ⟶ F ′ ( b ) g ′ ( a ) . \frac{F(g(a+h))-F(g(a))}{h}
=[F'(b)+\eta(k)][g'(a)+\varepsilon(h)]\longrightarrow F'(b)g'(a). h F ( g ( a + h )) − F ( g ( a )) = [ F ′ ( b ) + η ( k )] [ g ′ ( a ) + ε ( h )] ⟶ F ′ ( b ) g ′ ( a ) .
该证明从不除以 k k k ;后者对无穷多个增量可能为零。常见的两个差商相乘证明在拟用分母为零时需要另作讨论,误差函数证明则自动包含此情形。
对商 f / g f/g f / g ,条件 g ( a ) ≠ 0 g(a)\ne0 g ( a ) = 0 加上 g g g 的连续性,给出满足 ∣ g ( x ) ∣ > ∣ g ( a ) ∣ / 2 |g(x)|>|g(a)|/2 ∣ g ( x ) ∣ > ∣ g ( a ) ∣/2 的邻域。因此该商在局部有定义,导数公式才能得到论证。仅在最终答案中写出分母的平方,并不能证明这一局部定义域事实。
从常义面积对数建立自然指数
使用有限闭区间上连续函数的常义积分、已证明的可加性/保序/线性、实数完备性及阿基米德性质,以及介值定理。定义
L ( x ) = ∫ 1 x d t t ( x > 0 ) , L(x)=\int_1^x\frac{dt}{t}\qquad(x>0), L ( x ) = ∫ 1 x t d t ( x > 0 ) ,
上下限按方向理解。每个积分都是常义积分,因为其区间与零保持正距离。
连续且严格递增。 若 0 < u < v 0<u<v 0 < u < v ,可加性与保序性给 L ( v ) − L ( u ) = ∫ u v d t / t ≥ ( v − u ) / v > 0 L(v)-L(u)=\int_u^vdt/t\ge(v-u)/v>0 L ( v ) − L ( u ) = ∫ u v d t / t ≥ ( v − u ) / v > 0 。在固定 a > 0 a>0 a > 0 附近要求 x > a / 2 x>a/2 x > a /2 ,便有 ∣ L ( x ) − L ( a ) ∣ ≤ ( 2 / a ) ∣ x − a ∣ |L(x)-L(a)|\le(2/a)|x-a| ∣ L ( x ) − L ( a ) ∣ ≤ ( 2/ a ) ∣ x − a ∣ ,无需对数导数即证连续。
由实际和式证明乘法公式。 固定 u > 0 u>0 u > 0 ,将 1 1 1 与 v > 0 v>0 v > 0 之间的带标签分割放大 u u u 倍,网格与各宽度均乘 u u u ,对应和满足
∑ i u Δ s i u ξ i = ∑ i Δ s i ξ i . \sum_i\frac{u\Delta s_i}{u\xi_i}=\sum_i\frac{\Delta s_i}{\xi_i}. i ∑ u ξ i u Δ s i = i ∑ ξ i Δ s i .
两边都是连续常义被积函数的和,故所有细网格的极限相等。v < 1 v<1 v < 1 时反转方向;v = 1 v=1 v = 1 时直接为零。因此 ∫ u u v d t / t = L ( v ) \int_u^{uv}dt/t=L(v) ∫ u uv d t / t = L ( v ) ,得到
L ( u v ) = L ( u ) + L ( v ) . L(uv)=L(u)+L(v). L ( uv ) = L ( u ) + L ( v ) .
特别地,L ( 1 ) = 0 L(1)=0 L ( 1 ) = 0 、L ( 1 / u ) = − L ( u ) L(1/u)=-L(u) L ( 1/ u ) = − L ( u ) 、L ( 2 n ) = n L ( 2 ) L(2^n)=nL(2) L ( 2 n ) = n L ( 2 ) 。由于 L ( 2 ) > 0 L(2)>0 L ( 2 ) > 0 ,由阿基米德性质,后者无上界;倒数处的值无下界。给定实数 y y y ,选正参数使 L L L 分别低于、高于 y y y ,由连续性及介值定理存在 x > 0 x>0 x > 0 满足 L ( x ) = y L(x)=y L ( x ) = y ;严格递增保证唯一。
建立并控制反函数。 定义 E : R → ( 0 , ∞ ) E:\mathbb R\to(0,\infty) E : R → ( 0 , ∞ ) 为这个反函数,它严格递增且连续。证明 y 0 = L ( a ) y_0=L(a) y 0 = L ( a ) 处连续时,取 0 < d < min ( a , ε ) 0<d<\min(a,\varepsilon) 0 < d < min ( a , ε ) 。L ( a − d ) < y 0 < L ( a + d ) L(a-d)<y_0<L(a+d) L ( a − d ) < y 0 < L ( a + d ) 有正的两侧间距。令 ∣ y − y 0 ∣ |y-y_0| ∣ y − y 0 ∣ 小于两个间距,单调性迫使 a − d < E ( y ) < a + d a-d<E(y)<a+d a − d < E ( y ) < a + d ,从而 ∣ E ( y ) − a ∣ < ε |E(y)-a|<\varepsilon ∣ E ( y ) − a ∣ < ε 。乘法公式及唯一性给 E ( s + t ) = E ( s ) E ( t ) E(s+t)=E(s)E(t) E ( s + t ) = E ( s ) E ( t ) 、E ( 0 ) = 1 E(0)=1 E ( 0 ) = 1 、E ( − t ) = 1 / E ( t ) E(-t)=1/E(t) E ( − t ) = 1/ E ( t ) 。定义 e = E ( 1 ) > 1 e=E(1)>1 e = E ( 1 ) > 1 ,并对 a > 0 a>0 a > 0 定义 a t = E ( t L ( a ) ) a^t=E(tL(a)) a t = E ( t L ( a )) 。由 L ( E ( z ) ) = z L(E(z))=z L ( E ( z )) = z 可得 a s + t = a s a t a^{s+t}=a^sa^t a s + t = a s a t 和 ( a s ) t = a s t (a^s)^t=a^{st} ( a s ) t = a s t 。整数指数等于重复相乘;有理指数 m / n m/n m / n (n > 0 n>0 n > 0 )给出 a m a^m a m 唯一的正 n n n 次根。因此与初等正底数有理幂一致,并给出其连续实指数延拓。特别地 E ( t ) = e t E(t)=e^t E ( t ) = e t ,面积对数就是其反函数 ln = L \ln=L ln = L 。
无循环的导数证明。 对 a > 0 a>0 a > 0 ,在 a a a 与 a + h a+h a + h 之间的区间上,保留 h h h 的符号与积分方向,1 / t 1/t 1/ t 的平均值位于其最小、最大值之间;这两个界均趋于 1 / a 1/a 1/ a ,所以
L ( a + h ) − L ( a ) h ⟶ 1 a . \frac{L(a+h)-L(a)}h\longrightarrow\frac1a. h L ( a + h ) − L ( a ) ⟶ a 1 .
对 y 0 = L ( a ) y_0=L(a) y 0 = L ( a ) 和 h ≠ 0 h\ne0 h = 0 ,令 v = E ( y 0 + h ) ≠ a v=E(y_0+h)\ne a v = E ( y 0 + h ) = a 。反函数连续性给 v → a v\to a v → a ,并有
E ( y 0 + h ) − E ( y 0 ) h = ( L ( v ) − L ( a ) v − a ) − 1 ⟶ a = E ( y 0 ) . \frac{E(y_0+h)-E(y_0)}h
=\left(\frac{L(v)-L(a)}{v-a}\right)^{-1}\longrightarrow a=E(y_0). h E ( y 0 + h ) − E ( y 0 ) = ( v − a L ( v ) − L ( a ) ) − 1 ⟶ a = E ( y 0 ) .
分母极限非零,故取倒数有效。这从常义面积与反函数连续性证明 L ′ = 1 / x L'=1/x L ′ = 1/ x 、E ′ = E E'=E E ′ = E ,没有洛必达法则,也不预设指数导数。链式法则再由 x r = E ( r L ( x ) ) x^r=E(rL(x)) x r = E ( r L ( x )) 得 x > 0 x>0 x > 0 上 ( x r ) ′ = r x r − 1 (x^r)'=rx^{r-1} ( x r ) ′ = r x r − 1 ,并对 b > 0 b>0 b > 0 得 ( b x ) ′ = ( ln b ) b x (b^x)'=(\ln b)b^x ( b x ) ′ = ( ln b ) b x 。b = 1 b=1 b = 1 是常数一。这补上面积对数、反函数指数与实数幂记号之间的规范化及身份联系。