1. 積分記錄路徑及其方向
分段 C 1 C^1 C 1 曲線是連續映射 γ : [ a , b ] → C \gamma:[a,b]\to\mathbb C γ : [ a , b ] → C ,它在有限個子區間上連續可微,連接點有單側導數。若 γ ( a ) = γ ( b ) \gamma(a)=\gamma(b) γ ( a ) = γ ( b ) ,曲線是閉合的。其長度為 ℓ ( γ ) = ∫ a b ∣ γ ′ ( t ) ∣ d t \ell(\gamma)=\int_a^b|\gamma'(t)|\,dt ℓ ( γ ) = ∫ a b ∣ γ ′ ( t ) ∣ d t 。連續函數 f f f 沿該曲線的圍道積分 為
∫ γ f ( z ) d z = ∫ a b f ( γ ( t ) ) γ ′ ( t ) d t , \int_\gamma f(z)\,dz=\int_a^b f(\gamma(t))\gamma'(t)\,dt, ∫ γ f ( z ) d z = ∫ a b f ( γ ( t )) γ ′ ( t ) d t ,
實部和虛部分別積分。微分 d z dz d z 包含運動方向;若改為 ∣ d z ∣ |dz| ∣ d z ∣ ,定義的是另一種積分。
保持端點的分段 C 1 C^1 C 1 遞增參數變換由換元法保持積分不變;反向使積分變號;連接兩條相容曲線時積分相加。這些結論也允許速度為零的曲線段,不要求曲線為單射。
估計引理。 若曲線上 ∣ f ∣ ≤ M |f|\le M ∣ f ∣ ≤ M ,則
∣ ∫ γ f ( z ) d z ∣ ≤ M ℓ ( γ ) . \left|\int_\gamma f(z)\,dz\right|\le M\ell(\gamma). ∫ γ f ( z ) d z ≤ M ℓ ( γ ) .
因為實參數積分的模不超過模的積分,且 ∣ f ( γ ) γ ′ ∣ ≤ M ∣ γ ′ ∣ |f(\gamma)\gamma'|\le M|\gamma'| ∣ f ( γ ) γ ′ ∣ ≤ M ∣ γ ′ ∣ 。這個簡單不等式是證明輔助弧在極限中貢獻為零的主要工具。
例。 對正向圓周 z = a + r e i t z=a+re^{it} z = a + r e i t ,其中 0 ≤ t ≤ 2 π 0\le t\le2\pi 0 ≤ t ≤ 2 π 、r > 0 r>0 r > 0 ,
∫ γ ( z − a ) n d z = { 2 π i , n = − 1 , 0 , n ∈ Z , n ≠ − 1. \int_\gamma(z-a)^n\,dz=\begin{cases}2\pi i,&n=-1,\\0,&n\in\mathbb Z,\ n\ne-1.\end{cases} ∫ γ ( z − a ) n d z = { 2 πi , 0 , n = − 1 , n ∈ Z , n = − 1.
當 n = − 1 n=-1 n = − 1 ,被積函數乘以 d z dz d z 為 i d t i\,dt i d t ;否則為 i r n + 1 e i ( n + 1 ) t d t ir^{n+1}e^{i(n+1)t}\,dt i r n + 1 e i ( n + 1 ) t d t ,積分為零。n = − 1 n=-1 n = − 1 的結果與半徑無關,但反向時變號。
2. 原函數將路徑積分化為端點之差
開集 U U U 上 f f f 的原函數 是該處滿足 F ′ = f F'=f F ′ = f 的全純函數 F F F 。對每個光滑段使用實鏈式法則可得
∫ γ f ( z ) d z = F ( γ ( b ) ) − F ( γ ( a ) ) \int_\gamma f(z)\,dz=F(\gamma(b))-F(\gamma(a)) ∫ γ f ( z ) d z = F ( γ ( b )) − F ( γ ( a ))
對 U U U 內每條圍道成立。因此有原函數的函數沿 U U U 內任何閉圍道的積分為零。
反過來,在區域 U U U 上,假設連續函數 f f f 沿每條閉圍道積分為零。平面的開連通集是折線路徑連通的。固定 a ∈ U a\in U a ∈ U ,定義 F ( z ) F(z) F ( z ) 為沿 U U U 內任意一條從 a a a 到 z z z 的折線路徑對 f f f 的積分。閉路徑積分抵消保證結果與路徑無關。對充分小的 h h h ,從 z z z 到 z + h z+h z + h 的末端線段仍在 U U U 內,且
F ( z + h ) − F ( z ) h = ∫ 0 1 f ( z + t h ) d t ⟶ f ( z ) \frac{F(z+h)-F(z)}h=\int_0^1 f(z+th)\,dt\longrightarrow f(z) h F ( z + h ) − F ( z ) = ∫ 0 1 f ( z + t h ) d t ⟶ f ( z )
由連續性成立。因此 F ′ = f F'=f F ′ = f 。只假設所有閉折線路徑的積分為零也可採用同樣構造;得到原函數後便可處理所有圍道。
注意。 全純並不自動意味著在任意區域上有整體原函數。1 / z 1/z 1/ z 在 C ∖ { 0 } \mathbb C\setminus\{0\} C ∖ { 0 } 上全純,但沿單位圓的積分為 2 π i 2\pi i 2 πi 。然而在 C01 的割平面上,Log z \operatorname{Log}z Log z 是 1 / z 1/z 1/ z 的原函數。定義域是數學數據的一部分。
3. 古薩三角形論證:不假設導數連續
定理。 若 f f f 在包含閉三角形 T T T 的開集上全純,則沿 T T T 正向邊界的積分為零。
證明。 連接邊中點將 T T T 分為四個三角形。內部邊的積分抵消,所以外邊界積分 I I I 等於四個子三角形積分之和。至少一個子三角形的積分模不小於 ∣ I ∣ / 4 |I|/4 ∣ I ∣/4 。在這樣的子三角形中重複,得到嵌套閉三角形 T n T_n T n ,其直徑為 D / 2 n D/2^n D / 2 n 、周長為 P / 2 n P/2^n P / 2 n ,並滿足
∣ I ∣ ≤ 4 n ∣ ∫ ∂ T n f d z ∣ . |I|\le4^n\left|\int_{\partial T_n}f\,dz\right|. ∣ I ∣ ≤ 4 n ∫ ∂ T n f d z .
由緊緻性及直徑趨零,存在共同點 z 0 z_0 z 0 。在 z 0 z_0 z 0 可微意味著
f ( z ) = f ( z 0 ) + f ′ ( z 0 ) ( z − z 0 ) + ( z − z 0 ) ε ( z ) , ε ( z ) → 0. f(z)=f(z_0)+f'(z_0)(z-z_0)+(z-z_0)\varepsilon(z),\qquad\varepsilon(z)\to0. f ( z ) = f ( z 0 ) + f ′ ( z 0 ) ( z − z 0 ) + ( z − z 0 ) ε ( z ) , ε ( z ) → 0.
常數項和線性項都有原函數,故沿三角形邊界積分為零。對任意 η > 0 \eta>0 η > 0 ,當 n n n 充分大時,整個 T n T_n T n 上 ∣ ε ∣ ≤ η |\varepsilon|\le\eta ∣ ε ∣ ≤ η 。由於 z 0 ∈ T n z_0\in T_n z 0 ∈ T n ,估計引理給出
∣ ∫ ∂ T n f d z ∣ ≤ η ( D / 2 n ) ( P / 2 n ) . \left|\int_{\partial T_n}f\,dz\right|\le\eta(D/2^n)(P/2^n). ∫ ∂ T n f d z ≤ η ( D / 2 n ) ( P / 2 n ) .
因此 ∣ I ∣ ≤ η D P |I|\le\eta DP ∣ I ∣ ≤ ηD P 。由 η \eta η 的任意性,I = 0 I=0 I = 0 。這裡沒有使用 f ′ f' f ′ 的連續性。∎
推論:每個圓盤上有原函數。 若 f f f 在圓盤 D D D 上全純,固定圓心 a a a ,令 F ( z ) = ∫ [ a , z ] f F(z)=\int_{[a,z]}f F ( z ) = ∫ [ a , z ] f 。當 z , z + h ∈ D z,z+h\in D z , z + h ∈ D 且充分接近時,以 a , z , z + h a,z,z+h a , z , z + h 為頂點的三角形位於 D D D 中。三角形定理給出 F ( z + h ) − F ( z ) = ∫ [ z , z + h ] f F(z+h)-F(z)=\int_{[z,z+h]}f F ( z + h ) − F ( z ) = ∫ [ z , z + h ] f ;第 2 節的極限計算得到 F ′ = f F'=f F ′ = f 。因此圓盤內所有閉圍道積分均為零。同樣論證適用於任何開凸集。
多邊形邊界版本。 假設一個緊緻多邊形區域(可帶有限個多邊形孔洞)及其鄰域均位於 f f f 的全純域內。將區域三角剖分為有限個三角形,將三角形定理相加,所有內部邊抵消。外邊界逆時針、孔洞邊界順時針,故按方向取總積分為零。帶孔區域與把孔填滿後的區域不同。
4. 同倫與“無孔”的含義
路徑 γ 0 , γ 1 \gamma_0,\gamma_1 γ 0 , γ 1 之間的固定端點同倫是連續映射 H : [ 0 , 1 ] 2 → U H:[0,1]^2\to U H : [ 0 , 1 ] 2 → U ,滿足 H ( s , 0 ) = γ 0 ( s ) H(s,0)=\gamma_0(s) H ( s , 0 ) = γ 0 ( s ) 、H ( s , 1 ) = γ 1 ( s ) H(s,1)=\gamma_1(s) H ( s , 1 ) = γ 1 ( s ) ,且 H ( 0 , t ) , H ( 1 , t ) H(0,t),H(1,t) H ( 0 , t ) , H ( 1 , t ) 不隨 t t t 改變。它在不離開 U U U 的情況下將一條路徑變形為另一條。若每條閉路徑都可通過這樣的同倫收縮到其基點,則區域是單連通 的。
同倫不變性。 若 f f f 在 U U U 上全純,而 U U U 內兩條分段 C 1 C^1 C 1 路徑在其中固定端點同倫,則其積分相等。
僅用局部原函數的證明。 H H H 的緊緻像可由有限個 f f f 有原函數的圓盤覆蓋。由勒貝格數性質和一致連續性,將參數正方形細分為矩形網格,使每個閉網格的像都落在某個這樣的圓盤中。用線段連接相鄰網格頂點的像;由於圓盤是凸的,每個網格的這些線段都位於其圓盤內。由原函數知其多邊形邊界積分為零。對所有網格求和,內部線段與其反向線段抵消。在底邊和頂邊,每段原路徑與替代線段位於同一圓盤且有相同端點,故由局部原函數它們的積分相等。端點固定,側邊線段的貢獻為零。剩下的是底邊積分減頂邊積分。這證明了結論,即使同倫的中間路徑不可微也成立。∎
單連通區域上的柯西定理。 該區域上的全純函數沿每條閉圍道的積分均為零,因而有原函數。將圍道收縮,使用同倫不變性,再應用第 2 節即可。單連通是某個函數有原函數的充分條件,並非必要條件。例如函數 1 1 1 即使在去心區域上也有原函數 z z z 。
“曲線內部”這一常用說法對自交曲線或有孔區域需要謹慎。本章安全可用的版本是:圓盤、凸區域、所有相關曲線均位於其中的單連通區域,或閉包有全純鄰域且方向明確的區域。
5. 實際選擇圍道
使用柯西定理前,列出奇點或無定義點並確認實際定義域;再判斷是否可用原函數計算端點差、變形能否留在定義域內,或直接參數化是否更簡短。
例:兩條路徑與一個不允許的變形。 上、下半圓均從 1 1 1 走到 − 1 -1 − 1 ,有
∫ upper d z z = i π , ∫ lower d z z = − i π . \int_{\text{upper}}\frac{dz}{z}=i\pi,\qquad
\int_{\text{lower}}\frac{dz}{z}=-i\pi. ∫ upper z d z = iπ , ∫ lower z d z = − iπ .
分別用角度 0 → π 0\to\pi 0 → π 和 0 → − π 0\to-\pi 0 → − π 參數化,兩者之差為 2 π i 2\pi i 2 πi 。因此它們在去心平面中不能固定端點同倫。圖上把一條路徑滑過零點並不是允許的同倫。
對任意從 a a a 到 b b b 的圍道,∫ 2 z d z = b 2 − a 2 \int 2z\,dz=b^2-a^2 ∫ 2 z d z = b 2 − a 2 ,因為 z 2 z^2 z 2 是整體原函數。相反,∫ z ˉ d z \int\bar z\,dz ∫ z ˉ d z 不能使用柯西定理:z ˉ \bar z z ˉ 處處不全純。在單位圓上 z ˉ = 1 / z \bar z=1/z z ˉ = 1/ z ,因此積分為 2 π i 2\pi i 2 πi ;非零結果並不矛盾。
6. 分層練習
P01 — 基礎。 沿從 0 0 0 到 1 + i 1+i 1 + i 的線段積分 z 2 z^2 z 2 ,分別直接計算及使用原函數。
P02 — 基礎。 沿順時針方向計算 ∫ ∣ z − 2 ∣ = 3 ( z − 2 ) − 1 d z \int_{|z-2|=3}(z-2)^{-1}\,dz ∫ ∣ z − 2∣ = 3 ( z − 2 ) − 1 d z 。
P03 — 核心。 沿從零到 1 + i 1+i 1 + i 的線段及折線路徑 0 → 1 → 1 + i 0\to1\to1+i 0 → 1 → 1 + i 分別計算 ∫ γ z ˉ d z \int_\gamma\bar z\,dz ∫ γ z ˉ d z 。
P04 — 核心。 證明 1 / z 1/z 1/ z 在右半平面上有原函數,但在去心平面上沒有。
P05 — 核心。 若半徑為 2 2 2 、圓心角為 π / 3 \pi/3 π /3 的圓弧上 ∣ f ( z ) ∣ ≤ 5 |f(z)|\le5 ∣ f ( z ) ∣ ≤ 5 ,給出沿該弧積分的模的上界。
P06 — 證明。 若連續函數 f n f_n f n 在一條長度有限的圍道上一致收斂到 f f f ,證明積分收斂到 f f f 的積分。
P07 — 診斷。 一名學生說,全純函數沿任何閉圍道積分均為零,因為曲線有緊緻內部。用具體例子解釋缺少甚麼假設。
P08 — 拓展。 設 U U U 是區域,連續函數 f f f 的圍道積分與路徑無關。證明任意兩個原函數只差一個常數;若 U U U 不連通,情況如何改變?
7. 詳解
P01. 參數化 z = ( 1 + i ) t z=(1+i)t z = ( 1 + i ) t 、0 ≤ t ≤ 1 0\le t\le1 0 ≤ t ≤ 1 。積分為 ( 1 + i ) 3 ∫ 0 1 t 2 d t = ( − 2 + 2 i ) / 3 (1+i)^3\int_0^1t^2dt=(-2+2i)/3 ( 1 + i ) 3 ∫ 0 1 t 2 d t = ( − 2 + 2 i ) /3 ;原函數 z 3 / 3 z^3/3 z 3 /3 給出相同的端點之差。
P02. 按第 1 節,逆時針為 2 π i 2\pi i 2 πi ,反向為 − 2 π i -2\pi i − 2 πi 。半徑和位置不改變結果。
P03. 在線段上 z = ( 1 + i ) t z=(1+i)t z = ( 1 + i ) t ,z ˉ d z = ( 1 − i ) t ( 1 + i ) d t = 2 t d t \bar z\,dz=(1-i)t(1+i)dt=2t\,dt z ˉ d z = ( 1 − i ) t ( 1 + i ) d t = 2 t d t ,積分為 1 1 1 。在 0 → 1 0\to1 0 → 1 上積分為 1 / 2 1/2 1/2 。在 1 → 1 + i 1\to1+i 1 → 1 + i 上令 z = 1 + i t z=1+it z = 1 + i t ,則 z ˉ d z = ( 1 − i t ) i d t = ( t + i ) d t \bar z\,dz=(1-it)i\,dt=(t+i)dt z ˉ d z = ( 1 − i t ) i d t = ( t + i ) d t ,積分為 1 / 2 + i 1/2+i 1/2 + i ,總計 1 + i 1+i 1 + i 。路徑依賴證明任何包含這些路徑及其比較閉路的區域上都不存在原函數。
P04. 主值對數在右半平面全純且導數為 1 / z 1/z 1/ z 。若去心平面有原函數,其沿單位圓的積分應為零,但直接積分得到 2 π i 2\pi i 2 πi 。
P05. 弧長為 2 π / 3 2\pi/3 2 π /3 ,因此積分的模至多為 10 π / 3 10\pi/3 10 π /3 。這是上界,不斷言取等。
P06. 由線性性和估計引理,∣ ∫ γ ( f n − f ) d z ∣ ≤ ℓ ( γ ) sup γ ∣ f n − f ∣ → 0 |\int_\gamma(f_n-f)dz|\le\ell(\gamma)\sup_\gamma|f_n-f|\to0 ∣ ∫ γ ( f n − f ) d z ∣ ≤ ℓ ( γ ) sup γ ∣ f n − f ∣ → 0 。僅逐點收斂不能保證此估計的上確界趨零。
P07. 全純性必須覆蓋圍道填成區域的某個鄰域,或須滿足其他有效的拓撲版本。對去心平面上的 1 / z 1/z 1/ z ,單位圓是閉圍道,但零不屬於其內部的全純域。雖然閉圓盤緊緻,積分仍為 2 π i 2\pi i 2 πi 。緊緻不等於全純。
P08. 第 2 節的構造給出原函數。若 F , G F,G F , G 都是原函數,H = F − G H=F-G H = F − G 的複導數為零,故實導數也為零。沿 U U U 內折線路徑,由實鏈式法則可知它在每段上為常數,因此 H H H 在任意兩點取值相同。若開集不連通,差在每個連通分量上為常數,但各分量的常數不必相同。
8. 總結
圍道是帶方向的參數化對象。原函數給出端點計算;在區域上,連續函數的閉路積分為零可推出原函數。古薩細分直接從可微性建立局部柯西理論;局部原函數進一步給出同倫不變性及單連通區域上的柯西定理。圍道變形必須始終保留定義域和方向假設。下一章使用這些結果從邊界積分恢復函數值和導數。