學習目標與路徑
你將掌握根式的定義域,在不改變含義的情況下求解不等式,解釋絕對值,並推導有限等差和等比數列的和。第 1 章配合介紹二次函數和商業模型。
5.1 表達式相等需要定義域
代數恆等式斷言兩邊在共同有定義的地方相等。對實數平方根,x \sqrt{x} x 表示非負根,要求 x ≥ 0 x\ge0 x ≥ 0 。因此
x 2 = ∣ x ∣ , \sqrt{x^2}=|x|, x 2 = ∣ x ∣ ,
而不是對每個實數 x x x 都等於 x x x 。例如 ( − 3 ) 2 = 3 \sqrt{(-3)^2}=3 ( − 3 ) 2 = 3 。將方程平方通常只給出正向蘊含:相等蘊含平方相等,但平方後的方程可能產生符號錯誤的解。
例 1——平方後檢查。 解 x + 2 = x \sqrt{x+2}=x x + 2 = x 。根式要求 x ≥ − 2 x\ge-2 x ≥ − 2 ,而它等於非負平方根還要求 x ≥ 0 x\ge0 x ≥ 0 。平方得 x + 2 = x 2 x+2=x^2 x + 2 = x 2 ,故 x = 2 x=2 x = 2 或 x = − 1 x=-1 x = − 1 。只有 2 2 2 滿足符號要求,代入可驗證。增根來自平方消去了符號。
共軛恆等式 ( u − v ) ( u + v ) = u 2 − v 2 (u-v)(u+v)=u^2-v^2 ( u − v ) ( u + v ) = u 2 − v 2 可將根式分母有理化。當 x ≥ 0 x\ge0 x ≥ 0 且 x ≠ 4 x\ne4 x = 4 ,
1 x − 2 = x + 2 x − 4 . \frac{1}{\sqrt{x}-2}=\frac{\sqrt{x}+2}{x-4}. x − 2 1 = x − 4 x + 2 .
新公式不提供 4 4 4 處的值。一個相關恆等式對 x ≥ 0 x\ge0 x ≥ 0 、x ≠ 4 x\ne4 x = 4 成立:
x − 2 x − 4 = 1 x + 2 . \frac{\sqrt{x}-2}{x-4}=\frac1{\sqrt{x}+2}. x − 4 x − 2 = x + 2 1 .
右邊在 4 4 4 有定義,但這只給出原商一個可能的連續延拓,不會追溯改變其定義域。
例 2——精確有理化。 因為 ( 3 − 2 ) ( 3 + 2 ) = 1 (\sqrt3-\sqrt2)(\sqrt3+\sqrt2)=1 ( 3 − 2 ) ( 3 + 2 ) = 1 ,故 1 / ( 3 − 2 ) = 3 + 2 1/(\sqrt3-\sqrt2)=\sqrt3+\sqrt2 1/ ( 3 − 2 ) = 3 + 2 。分子分母同乘一個非零表達式保持數值不變。
5.2 指數律、根與對數
對非零實數 a a a ,整數次冪滿足 a 0 = 1 a^0=1 a 0 = 1 、a − n = 1 / a n a^{-n}=1/a^n a − n = 1/ a n 。重複相乘證明整數指數的 a m a n = a m + n a^ma^n=a^{m+n} a m a n = a m + n 和 ( a m ) n = a m n (a^m)^n=a^{mn} ( a m ) n = a mn ,負指數用倒數處理。0 − 1 0^{-1} 0 − 1 等表達式仍無定義。
對正數 a a a 和有理數 m / n m/n m / n (n > 0 n>0 n > 0 ),將 a m / n a^{m/n} a m / n 定義為 a m a^m a m 的正 n n n 次根。相同指數律推廣到有理指數;通過連續定義實數次冪或寫作 a t = e t ln a a^t=e^{t\ln a} a t = e t l n a ,可推廣到所有實指數。正性是任意實指數下清晰的共同定義域。 部分負底數冪存在,例如 ( − 8 ) 1 / 3 = − 2 (-8)^{1/3}=-2 ( − 8 ) 1/3 = − 2 ,但不加區別的實指數律可能失敗:( ( − 1 ) 2 ) 1 / 2 = 1 (({-1})^2)^{1/2}=1 (( − 1 ) 2 ) 1/2 = 1 不等於 ( − 1 ) 2 ( 1 / 2 ) = − 1 (-1)^{2(1/2)}=-1 ( − 1 ) 2 ( 1/2 ) = − 1 。
對 u , v ≥ 0 u,v\ge0 u , v ≥ 0 ,有 u v = u v \sqrt{uv}=\sqrt u\sqrt v uv = u v ;限制很重要。對 x > 0 x>0 x > 0 ,
x 3 / 2 x − 1 / 2 x 2 = x − 1 = 1 x . \frac{x^{3/2}x^{-1/2}}{x^2}=x^{-1}=\frac1x. x 2 x 3/2 x − 1/2 = x − 1 = x 1 .
化簡表達式在原定義域上有相同值。對數要求真數為正,因此 x ≠ 0 x\ne0 x = 0 時 ln ( x 2 ) = 2 ln ∣ x ∣ \ln(x^2)=2\ln|x| ln ( x 2 ) = 2 ln ∣ x ∣ ,而 2 ln x 2\ln x 2 ln x 只適用於正 x x x 。第 7 章將指數和對數函數作為互逆函數展開。
5.3 次序與絕對值
兩邊加同一數保持不等號方向。乘以或除以正數保持方向,負數則反轉方向。若因子含未知數,使用前必須確定其符號。
例 3——不要盲目乘以未知分母。 解
x − 1 x + 2 ≥ 0. \frac{x-1}{x+2}\ge0. x + 2 x − 1 ≥ 0.
排除 x = − 2 x=-2 x = − 2 。分子在 1 1 1 處為零。在 ( − ∞ , − 2 ) (-\infty,-2) ( − ∞ , − 2 ) 上分子分母均負,商為正;在 ( − 2 , 1 ) (-2,1) ( − 2 , 1 ) 上符號不同;在 ( 1 , ∞ ) (1,\infty) ( 1 , ∞ ) 上均為正。包括商為零的 1 1 1 ,但不包括極點。答案為 ( − ∞ , − 2 ) ∪ [ 1 , ∞ ) (-\infty,-2)\cup[1,\infty) ( − ∞ , − 2 ) ∪ [ 1 , ∞ ) 。不分情況乘以 x + 2 x+2 x + 2 會丟失第一個區間。
對實數 u u u ,∣ u ∣ |u| ∣ u ∣ 是它到零的距離。對 r ≥ 0 r\ge0 r ≥ 0 ,
∣ u ∣ ≤ r ⟺ − r ≤ u ≤ r , ∣ u ∣ ≥ r ⟺ u ≤ − r or u ≥ r . |u|\le r\iff-r\le u\le r,\qquad
|u|\ge r\iff u\le-r\text{ or }u\ge r. ∣ u ∣ ≤ r ⟺ − r ≤ u ≤ r , ∣ u ∣ ≥ r ⟺ u ≤ − r or u ≥ r .
若 r < 0 r<0 r < 0 ,第一個不等式無解,第二個對所有實數 u u u 成立。嚴格版本也必須保留端點約定。
例 4——容許區間。 虛構的測量規則允許 ∣ 2 x − 5 ∣ ≤ 3 |2x-5|\le3 ∣2 x − 5∣ ≤ 3 ,即 − 3 ≤ 2 x − 5 ≤ 3 -3\le2x-5\le3 − 3 ≤ 2 x − 5 ≤ 3 ,所以 1 ≤ x ≤ 4 1\le x\le4 1 ≤ x ≤ 4 。相比之下,∣ 2 x − 5 ∣ > 3 |2x-5|>3 ∣2 x − 5∣ > 3 描述 x < 1 x<1 x < 1 或 x > 4 x>4 x > 4 。“範圍內”給出兩個條件的交,“範圍外”給出並。
三角不等式 ∣ u + v ∣ ≤ ∣ u ∣ + ∣ v ∣ |u+v|\le|u|+|v| ∣ u + v ∣ ≤ ∣ u ∣ + ∣ v ∣ 來自將 − ∣ u ∣ ≤ u ≤ ∣ u ∣ -|u|\le u\le|u| − ∣ u ∣ ≤ u ≤ ∣ u ∣ 和 v v v 的類似界相加。對 u = ( u − v ) + v u=(u-v)+v u = ( u − v ) + v 使用它得 ∣ u ∣ − ∣ v ∣ ≤ ∣ u − v ∣ |u|-|v|\le|u-v| ∣ u ∣ − ∣ v ∣ ≤ ∣ u − v ∣ ;交換 u , v u,v u , v 得
∣ ∣ u ∣ − ∣ v ∣ ∣ ≤ ∣ u − v ∣ . \big||u|-|v|\big|\le|u-v|. ∣ u ∣ − ∣ v ∣ ≤ ∣ u − v ∣.
這說明輸入的小誤差不會使其絕對值產生更大的誤差。
5.4 等差數列:固定差
有限等差數列首項為 a a a 、公差為 d d d 。其第 k k k 項為
a k = a + ( k − 1 ) d , k = 1 , 2 , … , n . a_k=a+(k-1)d,\qquad k=1,2,\ldots,n. a k = a + ( k − 1 ) d , k = 1 , 2 , … , n .
這來自將 d d d 加上恰好 k − 1 k-1 k − 1 次。設 S n = a 1 + ⋯ + a n S_n=a_1+\cdots+a_n S n = a 1 + ⋯ + a n ,將和正寫與倒寫,每個對應列均為 a 1 + a n a_1+a_n a 1 + a n ,故
2 S n = n ( a 1 + a n ) , S n = n 2 ( 2 a + ( n − 1 ) d ) . 2S_n=n(a_1+a_n),\qquad
S_n=\frac n2\bigl(2a+(n-1)d\bigr). 2 S n = n ( a 1 + a n ) , S n = 2 n ( 2 a + ( n − 1 ) d ) .
證明對負公差和負項也有效,不需要正性。指標 k − 1 k-1 k − 1 很重要:首項尚未經歷任何增量。
例 5——計劃增加工作量。 虛構訓練計劃第一周安排 12 12 12 項任務,以後每周增加 3 3 3 項,共 8 8 8 周。第八周為 12 + 7 ( 3 ) = 33 12+7(3)=33 12 + 7 ( 3 ) = 33 項,總數為 8 ( 12 + 33 ) / 2 = 180 8(12+33)/2=180 8 ( 12 + 33 ) /2 = 180 項。33 33 33 是每周水平,不是累積總量。無限延長計劃需要單獨的可行性證據。
若已知末項和公差,求項數時 n n n 必須為正整數。對於 5 , 9 , 13 , … 5,9,13,\ldots 5 , 9 , 13 , … ,42 42 42 不是其中一項:5 + 4 ( n − 1 ) = 42 5+4(n-1)=42 5 + 4 ( n − 1 ) = 42 給出 n = 41 / 4 n=41/4 n = 41/4 ,不是整數。
5.5 等比數列:固定乘數
等比數列滿足 a 1 = a a_1=a a 1 = a 、a k + 1 = r a k a_{k+1}=ra_k a k + 1 = r a k 。對 k ≥ 2 k\ge2 k ≥ 2 ,a k = a r k − 1 a_k=ar^{k-1} a k = a r k − 1 。單獨描述 a 1 a_1 a 1 也避免在 r = 0 r=0 r = 0 時不必要地出現 0 0 0^0 0 0 。通過移位相減推導有限和:
S n = a + a r + ⋯ + a r n − 1 , r S n = a r + a r 2 + ⋯ + a r n . S_n=a+ar+\cdots+ar^{n-1},\quad
rS_n=ar+ar^2+\cdots+ar^n. S n = a + a r + ⋯ + a r n − 1 , r S n = a r + a r 2 + ⋯ + a r n .
因此 ( 1 − r ) S n = a ( 1 − r n ) (1-r)S_n=a(1-r^n) ( 1 − r ) S n = a ( 1 − r n ) ,得到
S n = a ( 1 − r n ) 1 − r ( r ≠ 1 ) , S n = n a ( r = 1 ) . S_n=\frac{a(1-r^n)}{1-r}\quad(r\ne1),\qquad S_n=na\quad(r=1). S n = 1 − r a ( 1 − r n ) ( r = 1 ) , S n = na ( r = 1 ) .
這是對任意實數 a , r a,r a , r 和正整數 n n n 成立的有限恆等式,無需收斂假設。負的 r r r 產生交替符號;例外公比 1 1 1 不能通過除以零處理。
例 6——重複投入。 某假設項目在每期末尾 增加 100 100 100 個單位,已有餘額在下一次投入前乘以 1.02 1.02 1.02 。第五次投入後,第一次已增長四期,最新一次尚未增長,總量為
100 ( 1 + 1.02 + 1.02 2 + 1.02 3 + 1.02 4 ) = 100 1.02 5 − 1 0.02 . 100\bigl(1+1.02+1.02^2+1.02^3+1.02^4\bigr)
=100\frac{1.02^5-1}{0.02}. 100 ( 1 + 1.02 + 1.0 2 2 + 1.0 2 3 + 1.0 2 4 ) = 100 0.02 1.0 2 5 − 1 .
若每期初投入並在第五期末估值,則此總量再乘 1.02 1.02 1.02 。冪次由時間線決定,而不是靠死記公式。
5.6 分級練習
基礎
對每個實數 x x x 化簡 ( x − 3 ) 2 \sqrt{(x-3)^2} ( x − 3 ) 2 ,並在 x = 1 x=1 x = 1 處計算。
將 1 / ( 5 − 2 ) 1/(\sqrt5-2) 1/ ( 5 − 2 ) 精確地分母有理化。
在 x > 0 x>0 x > 0 上化簡 ( x 5 / 2 x − 1 / 2 ) / x 3 (x^{5/2}x^{-1/2})/x^3 ( x 5/2 x − 1/2 ) / x 3 。
等差數列 a = 7 , d = − 2 a=7,d=-2 a = 7 , d = − 2 ,求第 12 項及前 12 項和。
核心
在實數上解 x + 6 = x \sqrt{x+6}=x x + 6 = x ,檢查每個候選解。
解 ∣ 3 x + 1 ∣ < 5 |3x+1|<5 ∣3 x + 1∣ < 5 和 ∣ 3 x + 1 ∣ ≥ 5 |3x+1|\ge5 ∣3 x + 1∣ ≥ 5 。
解 ( x + 1 ) / ( x − 3 ) ≤ 0 (x+1)/(x-3)\le0 ( x + 1 ) / ( x − 3 ) ≤ 0 ,說明端點是否包含。
求 3 , − 6 , 12 , … 3,-6,12,\ldots 3 , − 6 , 12 , … 的前六項和,解釋為甚麼未使用無窮和公式。
綜合
對實數 u , v , w u,v,w u , v , w 證明 ∣ u − v ∣ ≤ ∣ u − w ∣ + ∣ w − v ∣ |u-v|\le|u-w|+|w-v| ∣ u − v ∣ ≤ ∣ u − w ∣ + ∣ w − v ∣ ,將其解釋為距離比較。
一個計劃第一周完成 20 20 20 項任務,以後每周多 4 4 4 項。其前 n n n 周能否對正整數 n n n 恰好完成 200 200 200 項?
遞推式為 B 0 = 0 B_0=0 B 0 = 0 、B n + 1 = r B n + c B_{n+1}=rB_n+c B n + 1 = r B n + c ,其中 r , c r,c r , c 為實常數。求 n ≥ 1 n\ge1 n ≥ 1 的 B n B_n B n ,包括 r = 1 r=1 r = 1 ,並在 n = 1 , 2 n=1,2 n = 1 , 2 驗證公式。
解釋為甚麼即使在 x ≥ 1 x\ge1 x ≥ 1 上,將 x 2 − 1 \sqrt{x^2-1} x 2 − 1 替換為 x − 1 x-1 x − 1 也不是恆等式。
5.7 完整解答
表達式為 ∣ x − 3 ∣ |x-3| ∣ x − 3∣ ;在 1 1 1 處為 2 2 2 ,不是 − 2 -2 − 2 。
乘以非零共軛得 ( 5 + 2 ) / ( 5 − 4 ) = 5 + 2 (\sqrt5+2)/(5-4)=\sqrt5+2 ( 5 + 2 ) / ( 5 − 4 ) = 5 + 2 。
指數相加減:x 5 / 2 − 1 / 2 − 3 = x − 1 = 1 / x x^{5/2-1/2-3}=x^{-1}=1/x x 5/2 − 1/2 − 3 = x − 1 = 1/ x ,保留 x > 0 x>0 x > 0 。
a 12 = 7 + 11 ( − 2 ) = − 15 a_{12}=7+11(-2)=-15 a 12 = 7 + 11 ( − 2 ) = − 15 。和為 12 ( 7 − 15 ) / 2 = − 48 12(7-15)/2=-48 12 ( 7 − 15 ) /2 = − 48 。負項是允許的。
等式要求 x ≥ 0 x\ge0 x ≥ 0 。平方得 x 2 − x − 6 = ( x − 3 ) ( x + 2 ) = 0 x^2-x-6=(x-3)(x+2)=0 x 2 − x − 6 = ( x − 3 ) ( x + 2 ) = 0 。捨去右邊為負的 − 2 -2 − 2 ;3 3 3 滿足 9 = 3 \sqrt9=3 9 = 3 。
嚴格區間給出 − 5 < 3 x + 1 < 5 -5<3x+1<5 − 5 < 3 x + 1 < 5 ,故 − 2 < x < 4 / 3 -2<x<4/3 − 2 < x < 4/3 。外側不等式給出 x ≤ − 2 x\le-2 x ≤ − 2 或 x ≥ 4 / 3 x\ge4/3 x ≥ 4/3 ,包含端點。
在 x = − 1 x=-1 x = − 1 商為零;x = 3 x=3 x = 3 被排除。兩點分出的三個區間上符號依次為正、負、正。答案為 [ − 1 , 3 ) [-1,3) [ − 1 , 3 ) 。
此處 a = 3 , r = − 2 a=3,r=-2 a = 3 , r = − 2 。有限和為 3 ( 1 − ( − 2 ) 6 ) / ( 1 + 2 ) = − 63 3(1-(-2)^6)/(1+2)=-63 3 ( 1 − ( − 2 ) 6 ) / ( 1 + 2 ) = − 63 。直接相加得 3 − 6 + 12 − 24 + 48 − 96 = − 63 3-6+12-24+48-96=-63 3 − 6 + 12 − 24 + 48 − 96 = − 63 。雖各項不趨於零、無收斂的無窮幾何和,六項有限公式仍有效。
寫 u − v = ( u − w ) + ( w − v ) u-v=(u-w)+(w-v) u − v = ( u − w ) + ( w − v ) ,應用上面的三角不等式。u u u 到 v v v 的直接距離至多是經 w w w 的兩段距離之和。
和為 n [ 40 + 4 ( n − 1 ) ] / 2 = 2 n ( n + 9 ) n[40+4(n-1)]/2=2n(n+9) n [ 40 + 4 ( n − 1 )] /2 = 2 n ( n + 9 ) 。等於 200 200 200 要求 n 2 + 9 n − 100 = 0 n^2+9n-100=0 n 2 + 9 n − 100 = 0 ,其根為 ( − 9 ± 481 ) / 2 (-9\pm\sqrt{481})/2 ( − 9 ± 481 ) /2 ,沒有正整數。也可見 n = 6 , 7 n=6,7 n = 6 , 7 時遞增的正總數為 180 , 224 180,224 180 , 224 ,跳過了 200 200 200 。
迭代得到 B n = c ( 1 + r + ⋯ + r n − 1 ) B_n=c(1+r+\cdots+r^{n-1}) B n = c ( 1 + r + ⋯ + r n − 1 ) 。因此 r ≠ 1 r\ne1 r = 1 時 B n = c ( 1 − r n ) / ( 1 − r ) B_n=c(1-r^n)/(1-r) B n = c ( 1 − r n ) / ( 1 − r ) ,r = 1 r=1 r = 1 時 B n = n c B_n=nc B n = n c 。它給出 B 1 = c B_1=c B 1 = c 和 B 2 = c ( 1 + r ) B_2=c(1+r) B 2 = c ( 1 + r ) ,與遞推一致。第 6 章給出所有 n n n 的歸納證明。
在 x = 2 x=2 x = 2 ,第一個表達式為 3 \sqrt3 3 ,不是 1 1 1 。將所提等式平方要求 x 2 − 1 = ( x − 1 ) 2 = x 2 − 2 x + 1 x^2-1=(x-1)^2=x^2-2x+1 x 2 − 1 = ( x − 1 ) 2 = x 2 − 2 x + 1 ,所以在 x ≥ 1 x\ge1 x ≥ 1 上只在 x = 1 x=1 x = 1 相等。孤立正確的巧合不是一般恆等式。
總結與遷移
每次化簡都帶有定義域。平方可能增加偽解,相消可能隱藏排除的輸入。絕對值編碼距離,並區分區間內與區間外條件。等差數列加固定差,等比數列乘固定比。兩種有限和公式都由對實際和的操作得到;每個模型都需要明確首項和估值時刻。
本篇所用方法的證明
有限實數極限運算與等比數列:補全證明
使用有序實數、阿基米德性質、正整數歸納法及絕對值三角不等式。數列收斂至有限實數 L L L ,是指每個 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 都有對所有 n ≥ N n\ge N n ≥ N 有效的下標 N N N 。
唯一性、有界性與子列。 若 a n → L , M a_n\to L,M a n → L , M 且 L ≠ M L\ne M L = M ,在同一充分大下標使兩誤差均小於 ∣ L − M ∣ / 3 |L-M|/3 ∣ L − M ∣/3 ,三角不等式便給出 ∣ L − M ∣ < 2 ∣ L − M ∣ / 3 |L-M|<2|L-M|/3 ∣ L − M ∣ < 2∣ L − M ∣/3 ,矛盾。要證有界,令尾部 ∣ a n − L ∣ < 1 |a_n-L|<1 ∣ a n − L ∣ < 1 ,再取 ∣ L ∣ + 1 |L|+1 ∣ L ∣ + 1 與有限個初始絕對值的最大值。對子列下標 n 1 < n 2 < ⋯ n_1<n_2<\cdots n 1 < n 2 < ⋯ ,歸納給出 n k ≥ k n_k\ge k n k ≥ k ,故原數列的每個尾部閾值最終也適用於子列。
和、數乘及積。 若 a n → a a_n\to a a n → a 、b n → b b_n\to b b n → b ,令兩個輸入誤差均小於 ε / 2 \varepsilon/2 ε /2 ,則
∣ ( a n + b n ) − ( a + b ) ∣ ≤ ∣ a n − a ∣ + ∣ b n − b ∣ < ε . |(a_n+b_n)-(a+b)|\le|a_n-a|+|b_n-b|<\varepsilon. ∣ ( a n + b n ) − ( a + b ) ∣ ≤ ∣ a n − a ∣ + ∣ b n − b ∣ < ε .
對固定 c ≠ 0 c\ne0 c = 0 ,使用輸入容差 ε / ∣ c ∣ \varepsilon/|c| ε /∣ c ∣ ;c = 0 c=0 c = 0 直接成立。取所有 ∣ b n ∣ |b_n| ∣ b n ∣ 的一個上界 B ≥ 1 B\ge1 B ≥ 1 ,要求
∣ a n − a ∣ < ε 2 B , ∣ b n − b ∣ < ε 2 ( ∣ a ∣ + 1 ) . |a_n-a|<\frac{\varepsilon}{2B},\qquad |b_n-b|<\frac{\varepsilon}{2(|a|+1)}. ∣ a n − a ∣ < 2 B ε , ∣ b n − b ∣ < 2 ( ∣ a ∣ + 1 ) ε .
在共同的後期閾值後,∣ a n b n − a b ∣ ≤ B ∣ a n − a ∣ + ∣ a ∣ ∣ b n − b ∣ < ε |a_nb_n-ab|\le B|a_n-a|+|a||b_n-b|<\varepsilon ∣ a n b n − ab ∣ ≤ B ∣ a n − a ∣ + ∣ a ∣∣ b n − b ∣ < ε 。
倒數與商。 若 b ≠ 0 b\ne0 b = 0 ,先令 ∣ b n − b ∣ < ∣ b ∣ / 2 |b_n-b|<|b|/2 ∣ b n − b ∣ < ∣ b ∣/2 ,從而 ∣ b n ∣ > ∣ b ∣ / 2 |b_n|>|b|/2 ∣ b n ∣ > ∣ b ∣/2 ,分母非零。於是
∣ 1 b n − 1 b ∣ ≤ 2 ∣ b n − b ∣ ∣ b ∣ 2 . \left|\frac1{b_n}-\frac1b\right|\le\frac{2|b_n-b|}{|b|^2}. b n 1 − b 1 ≤ ∣ b ∣ 2 2∣ b n − b ∣ .
再要求 ∣ b n − b ∣ < ε ∣ b ∣ 2 / 2 |b_n-b|<\varepsilon|b|^2/2 ∣ b n − b ∣ < ε ∣ b ∣ 2 /2 ,便證明倒數收斂。乘積法則繼而給出 a n / b n → a / b a_n/b_n\to a/b a n / b n → a / b 。可省略最初有限個無定義的商;收斂只約束尾部。
保序與夾逼。 若最終 a n ≤ b n a_n\le b_n a n ≤ b n 且分別趨於 a , b a,b a , b ,則 a ≤ b a\le b a ≤ b ;否則將兩誤差限制在 ( a − b ) / 3 (a-b)/3 ( a − b ) /3 內會迫使 a n > b n a_n>b_n a n > b n 。若最終 a n ≤ z n ≤ b n a_n\le z_n\le b_n a n ≤ z n ≤ b n ,兩端都趨於 L L L ,令兩端誤差均小於 ε \varepsilon ε ,就得到 L − ε < z n < L + ε L-\varepsilon<z_n<L+\varepsilon L − ε < z n < L + ε ,所以 z n → L z_n\to L z n → L 。無需事先知道中間數列有極限。
對相應的函數極限法則,固定共同的允許趨近定義域 D ⊆ R D\subseteq\mathbb R D ⊆ R ,並設 a a a 是 D D D 的聚點:a a a 的每個去心鄰域都含 D D D 中的點。設 f , g : D → R f,g:D\to\mathbb R f , g : D → R 在 a a a 有所述的有限相對定義域極限。將上述估計中的尾部閾值改為去心定義域半徑,並取有限個正半徑的最小值。乘積證明只需局部有界:由 g ( x ) → b g(x)\to b g ( x ) → b ,充分小的去心 D D D 鄰域上有 ∣ g ( x ) ∣ ≤ ∣ b ∣ + 1 |g(x)|\le|b|+1 ∣ g ( x ) ∣ ≤ ∣ b ∣ + 1 ,即使它在 D D D 的其他部分無界。相同估計證明和、數乘、積、倒數及商的法則,並保留極限分母非零的條件;相同保序及夾逼估計適用於共同趨近域。證明唯一性或排除不相容的極限次序時,聚點條件提供實際定義域點。
對複合,設 B ⊆ R B\subseteq\mathbb R B ⊆ R 、b ∈ B b\in B b ∈ B ,且 F : B → R F:B\to\mathbb R F : B → R 在 b b b 相對於 B B B 連續。設 g : D → R g:D\to\mathbb R g : D → R 趨於 b b b ,並在 a a a 的某個充分小去心 D D D 鄰域中處處滿足 g ( x ) ∈ B g(x)\in B g ( x ) ∈ B 。給定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,連續性給出 η > 0 \eta>0 η > 0 ,使 u ∈ B u\in B u ∈ B 且 ∣ u − b ∣ < η |u-b|<\eta ∣ u − b ∣ < η 蘊含 ∣ F ( u ) − F ( b ) ∣ < ε |F(u)-F(b)|<\varepsilon ∣ F ( u ) − F ( b ) ∣ < ε 。g g g 的極限與複合定義域條件提供共同正半徑,令每個允許趨近的 x x x 都滿足兩條件。因此 F ( g ( x ) ) → F ( b ) F(g(x))\to F(b) F ( g ( x )) → F ( b ) 。這包括 g ( x ) = b g(x)=b g ( x ) = b 的輸入,不除以內層增量。
等比數列的分類。 對 t ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 ,Bernoulli 界 ( 1 + t ) n ≥ 1 + n t (1+t)^n\ge1+nt ( 1 + t ) n ≥ 1 + n t 可由歸納證明:將 n n n 的情形乘以正數 1 + t 1+t 1 + t ,保留非負餘項 n t 2 nt^2 n t 2 。若 0 < q < 1 0<q<1 0 < q < 1 ,令 t = q − 1 − 1 > 0 t=q^{-1}-1>0 t = q − 1 − 1 > 0 ,則
0 < q n ≤ 1 1 + n t ⟶ 0. 0<q^n\le\frac1{1+nt}\longrightarrow0. 0 < q n ≤ 1 + n t 1 ⟶ 0.
給定容差,由阿基米德性質選 N N N 使右側更小。因此 0 < ∣ r ∣ < 1 0<|r|<1 0 < ∣ r ∣ < 1 時,由 ∣ r n ∣ = ∣ r ∣ n |r^n|=|r|^n ∣ r n ∣ = ∣ r ∣ n 得 r n → 0 r^n\to0 r n → 0 ;r = 0 r=0 r = 0 時所有正下標項為零。r = 1 r=1 r = 1 時恆為一。r = − 1 r=-1 r = − 1 時偶、奇子列分別為一和負一,由唯一性及子列繼承性排除收斂。若 r > 1 r>1 r > 1 ,取 t = r − 1 t=r-1 t = r − 1 ,Bernoulli 給 r n ≥ 1 + n t → + ∞ r^n\ge1+nt\to+\infty r n ≥ 1 + n t → + ∞ 。若 r < − 1 r<-1 r < − 1 ,同理 ∣ r n ∣ → + ∞ |r^n|\to+\infty ∣ r n ∣ → + ∞ ,與收斂實數列必有界矛盾。這些情況窮盡所有實公比。
子列
定義
子列 ( x n ) (x_n) ( x n ) 的子列是 ( x n k ) (x_{n_k}) ( x n k ) ,其中 n 1 < n 2 < ⋯ n_1<n_2<\cdots n 1 < n 2 < ⋯ 為正整數。若 x n → L x_n\to L x n → L ,每個子列都收斂至 L L L ,因為 n k ≥ k n_k\ge k n k ≥ k ,最終會超過任意指定下標。
證明
套疊區間證明 把所有項放入閉有界區間 I 1 I_1 I 1 ,並把它平分。至少一半含無窮多個數列項;選該半區間為 I 2 I_2 I 2 。繼續進行,得到長度趨零的套疊閉區間 I k I_k I k ,每個都含無窮多項。選嚴格遞增的下標 n k n_k n k 使 x n k ∈ I k x_{n_k}\in I_k x n k ∈ I k ;因每個區間含無窮多項,故可做到。完備性給出所有區間的一個共同點 L L L :左端點集合的上確界位於每個區間內,因為每個左端點都不超過每個右端點。由 x n k , L ∈ I k x_{n_k},L\in I_k x n k , L ∈ I k ,二者距離不超過區間長度,故趨零。
結論是關於子列,而非整個數列。例如 ( − 1 ) n (-1)^n ( − 1 ) n 有分別收斂至 1 1 1 及 − 1 -1 − 1 的常數子列,但自身不收斂。
實直線閉集:序列判據與開補集
在通常的經典集合論背景下討論實直線,並允許可數次見證選擇。集合 U U U 為開集,是指每個 y y y 屬於 U U U 都有某個 r > 0 r>0 r > 0 ,使 ( y − r , y + r ) (y-r,y+r) ( y − r , y + r ) 包含於 U U U 。使用阿基米德性質的推論:1 / n 1/n 1/ n 趨於零。對任意實直線子集 K K K ,下列條件等價:
K K K 中任意在實直線上收斂的序列,其極限仍屬於 K K K 。
K K K 的補集為開集。
由 2 推出 1。 設 x n x_n x n 屬於 K K K 且 x n x_n x n 趨於 x x x 。若 x x x 不屬於 K K K ,補集的開放性給出 r > 0 r>0 r > 0 ,使 ( x − r , x + r ) (x-r,x+r) ( x − r , x + r ) 與 K K K 不相交。收斂性保證充分靠後時 ∣ x n − x ∣ < r |x_n-x|<r ∣ x n − x ∣ < r ,與 x n x_n x n 屬於 K K K 矛盾,故 x x x 屬於 K K K 。
由 1 推出 2。 固定不屬於 K K K 的 y y y 。若以 y y y 為中心的每個正半徑區間都遇到 K K K ,則對每個正整數 n n n ,都有 x n x_n x n 屬於 K K K 且 ∣ x n − y ∣ < 1 / n |x_n-y|<1/n ∣ x n − y ∣ < 1/ n 。將這些見證選成一個序列。給定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,取 N N N 使 1 / N < ε 1/N<\varepsilon 1/ N < ε ;當 n ≥ N n\ge N n ≥ N ,有 ∣ x n − y ∣ < 1 / n ≤ 1 / N < ε |x_n-y|<1/n\le1/N<\varepsilon ∣ x n − y ∣ < 1/ n ≤ 1/ N < ε ,故 x n x_n x n 趨於 y y y 。條件 1 會迫使 y y y 屬於 K K K ,矛盾。因此 y y y 周圍存在避開 K K K 的區間。對補集每點均如此,故補集開放。選擇見證序列這一步使用已聲明的經典背景;這裏不聲稱在不帶選擇的基礎體系中證明同一結論。若 K K K 為空,其中沒有序列,其補集為整個開實直線;若 K K K 為整個實直線,其空補集的開放性真空成立。兩種邊界情形也滿足等價關係。
學習目標與定義
集合 K ⊆ R K\subseteq\mathbb R K ⊆ R 稱為緊致的,如果任意一族開集只要其並包含 K K K ,就存在有限個成員仍覆蓋 K K K 。集合若包含其點構成的每個收斂序列的極限,則稱為閉集;等價地,其補集是開集。序列緊致性指 K K K 中每個序列都有收斂到 K K K 中某點的子列。
空集是緊致、閉且有界的,也滿足序列緊致性;這些性質均以空真方式成立。在需要選取點或無窮序列的證明中,要單獨處理空集。我們使用先前數列內容中的實數完備性及其閉區間套和 Bolzano–Weierstrass 推論。
定理:實數直線上的 Heine–Borel 定理
對 K ⊆ R K\subseteq\mathbb R K ⊆ R ,下列條件等價:開覆蓋意義下的緊致性;閉且有界;序列緊致性。
緊致推出閉且有界。 區間 ( − n , n ) (-n,n) ( − n , n ) (n ≥ 1 n\ge1 n ≥ 1 )覆蓋 R \mathbb R R ,因而覆蓋 K K K 。有限子覆蓋給出一個界。為證明閉性,取 y ∉ K y\notin K y ∈ / K 。對每個 x ∈ K x\in K x ∈ K ,區間 B ( x , ∣ x − y ∣ / 2 ) B(x,|x-y|/2) B ( x , ∣ x − y ∣/2 ) 不含 y y y 。取其中覆蓋 K K K 的有限子族,令 δ \delta δ 為這些區間中心到 y y y 的正距離的一半所組成的有限集合的最小值。所選以 x x x 為中心的區間內每點到 y y y 的距離嚴格大於 ∣ x − y ∣ / 2 ≥ δ |x-y|/2\ge\delta ∣ x − y ∣/2 ≥ δ 。因此 B ( y , δ ) B(y,\delta) B ( y , δ ) 與 K K K 不相交,因此對每個集合外的點,都找到不與集合相交的開鄰域,補集是開集。若 K K K 為空,結論立即成立。
閉且有界推出緊致。 將非空的 K K K 放入閉有界區間 I 0 I_0 I 0 。假設 K K K 的某個開覆蓋不存在有限子覆蓋。將 I 0 I_0 I 0 二等分;至少一個閉半區間與 K K K 的交集不能被有限覆蓋,否則兩組有限覆蓋合起來便覆蓋 K K K 。選取這樣的半區間並重複,得到長度趨於零的閉區間套 I n I_n I n ,且 K ∩ I n K\cap I_n K ∩ I n 不能被有限覆蓋。每個交集非空,選取 x n ∈ K ∩ I n x_n\in K\cap I_n x n ∈ K ∩ I n 。閉區間套性質給出唯一公共點 p p p ;因兩者均在 I n I_n I n 中,故 x n → p x_n\to p x n → p 。由閉性得 p ∈ K p\in K p ∈ K 。覆蓋中某個成員 O O O 含 p p p ;由其開放性,O O O 包含以 p p p 為中心的某個開球。當 n n n 足夠大時,整個區間 I n I_n I n 均在該球內,於是單個開集 O O O 就覆蓋 K ∩ I n K\cap I_n K ∩ I n ,矛盾。
閉且有界推出序列緊致。 K K K 中每個序列有界,故 Bolzano–Weierstrass 定理給出收斂子列。由閉性,其極限仍在 K K K 中。
序列緊致推出閉且有界。 若無界,可選取 x n ∈ K x_n\in K x n ∈ K ,使 ∣ x n ∣ > n |x_n|>n ∣ x n ∣ > n ;它沒有收斂到有限實數的子列,矛盾。若 p p p 是 K K K 中點的極限,則可選取 x n ∈ K x_n\in K x n ∈ K 使 ∣ x n − p ∣ < 1 / n |x_n-p|<1/n ∣ x n − p ∣ < 1/ n 。由序列緊致性,某子列收斂到 K K K 中一點;它也收斂到 p p p ,由實數極限唯一性得 p ∈ K p\in K p ∈ K 。因此 K K K 是閉集,所有蘊涵均已證明。
固定整數 n ≥ 1 n\ge1 n ≥ 1 ,在 R n \mathbb R^n R n 上使用歐幾里得範數。集合若包含在某個有限半徑的球內,就稱為有界 ;若補集是開集,就稱為閉集 ;若它的每個由 R n \mathbb R^n R n 中開集組成的覆蓋都有有限子覆蓋,就稱為緊集 。我們使用實數完備性,包括閉區間套性質。
有限維歐幾里得空間的 Heine–Borel 定理
定理。 集合 K ⊆ R n K\subseteq\mathbb R^n K ⊆ R n 緊致,當且僅當它閉且有界。空集具有這三種性質。
緊致推出有界。 開球 B ( 0 , m ) B(0,m) B ( 0 , m ) (整數 m ≥ 1 m\ge1 m ≥ 1 )覆蓋 K K K 。取有限子覆蓋後,K K K 包含在其中最大的球內。
緊致推出閉。 設 K ≠ ∅ K\ne\varnothing K = ∅ 且 y ∉ K y\notin K y ∈ / K 。開球 B ( x , ∥ x − y ∥ / 2 ) B(x,\|x-y\|/2) B ( x , ∥ x − y ∥/2 ) (x ∈ K x\in K x ∈ K )覆蓋 K K K 。取中心為 x 1 , … , x r x_1,\ldots,x_r x 1 , … , x r 的有限子覆蓋,令 δ = min i ∥ x i − y ∥ / 2 > 0 \delta=\min_i\|x_i-y\|/2>0 δ = min i ∥ x i − y ∥/2 > 0 。若 z z z 在以 x i x_i x i 為中心的所選球內,三角不等式給出 ∥ z − y ∥ > ∥ x i − y ∥ / 2 ≥ δ \|z-y\|>\|x_i-y\|/2\ge\delta ∥ z − y ∥ > ∥ x i − y ∥/2 ≥ δ 。所以 B ( y , δ ) B(y,\delta) B ( y , δ ) 不與 K K K 相交,補集是開集。
閉且有界推出緊致。 設非空的 K K K 閉且有界,把它包含在閉立方體 Q 0 = [ − M , M ] n Q_0=[-M,M]^n Q 0 = [ − M , M ] n 內,其中 M > 0 M>0 M > 0 。假設 K K K 的某個開覆蓋沒有有限子覆蓋。把每個坐標區間分成兩個閉半區間,所得 2 n 2^n 2 n 個閉子立方體覆蓋 Q 0 Q_0 Q 0 。至少一個子立方體與 K K K 的交集不能由給定覆蓋族有限覆蓋;否則把有限多個有限子覆蓋合併,就能覆蓋 K K K 。選取這樣的子立方體並重複,得到閉立方體套 Q j Q_j Q j ,其邊長為 2 M / 2 j 2M/2^j 2 M / 2 j ,且 K ∩ Q j K\cap Q_j K ∩ Q j 不能被有限覆蓋,因而非空。
對每個坐標使用閉區間套性質,得到公共坐標值;合起來得到 p ∈ ⋂ j Q j p\in\bigcap_jQ_j p ∈ ⋂ j Q j 。Q j Q_j Q j 中任意兩點的距離不超過 2 M n / 2 j 2M\sqrt n/2^j 2 M n / 2 j ,所以交集中只有 p p p 。選取 x j ∈ K ∩ Q j x_j\in K\cap Q_j x j ∈ K ∩ Q j ,則 ∥ x j − p ∥ ≤ 2 M n / 2 j → 0 \|x_j-p\|\le2M\sqrt n/2^j\to0 ∥ x j − p ∥ ≤ 2 M n / 2 j → 0 。閉集包含這種極限:若 p p p 在開補集中,p p p 周圍某個開球就會使最終的 x j x_j x j 落在 K K K 外,矛盾。因此 p ∈ K p\in K p ∈ K 。
覆蓋中有一個成員 O O O 含 p p p ,由開放性,存在 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 使 B ( p , ε ) ⊆ O B(p,\varepsilon)\subseteq O B ( p , ε ) ⊆ O 。當 j j j 足夠大時,Q j Q_j Q j 的每點到 p p p 的距離都小於 ε \varepsilon ε ,於是單個 O O O 就覆蓋 K ∩ Q j K\cap Q_j K ∩ Q j ,與 Q j Q_j Q j 的選取矛盾。因此每個開覆蓋都有有限子覆蓋。這裏 2 n 2^n 2 n 是有限數;若改成無限多個子塊,這個論證就不再成立。
連續像與極值
定理。 若 K ⊆ R n K\subseteq\mathbb R^n K ⊆ R n 緊致,且 F : K → R m F:K\to\mathbb R^m F : K → R m 相對於 K K K 連續,則 F ( K ) F(K) F ( K ) 緊致。特別地,非空緊集 K K K 上的連續函數 f : K → R f:K\to\mathbb R f : K → R 有界,並達到最大值和最小值。
證明。 F ( K ) F(K) F ( K ) 的開覆蓋 ( O i ) (O_i) ( O i ) 的原像是相對開集 F − 1 ( O i ) = K ∩ U i F^{-1}(O_i)=K\cap U_i F − 1 ( O i ) = K ∩ U i ,其中 U i U_i U i 在 R n \mathbb R^n R n 中開。這些 U i U_i U i 覆蓋 K K K ,所以有限多個足夠。對應的 O i O_i O i 覆蓋 F ( K ) F(K) F ( K ) ,證明了像的緊致性。對標量函數 f f f ,由已證明定理的一維情形,其像非空、閉且有界。令 a = sup f ( K ) a=\sup f(K) a = sup f ( K ) 。對每個 j ≥ 1 j\ge1 j ≥ 1 ,由上確界定義,可取 y j ∈ f ( K ) y_j\in f(K) y j ∈ f ( K ) 使 a − 1 / j < y j ≤ a a-1/j<y_j\le a a − 1/ j < y j ≤ a 。於是 y j → a y_j\to a y j → a ,閉性使 a a a 屬於像,所以最大值可達。對 − f -f − f 使用同一論證即得最小值。該結論證明存在性,而不提供極大點的計算公式。
一致連續
定義
整個定義域共用一個 delta 若對每個 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,存在 δ > 0 \delta>0 δ > 0 ,使所有 x , y ∈ A x,y\in A x , y ∈ A 只要滿足 ∣ x − y ∣ < δ |x-y|<\delta ∣ x − y ∣ < δ ,便有 ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ < ε |f(x)-f(y)|<\varepsilon ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ < ε ,則稱 f : A → R f:A\to\mathbb R f : A → R 在 A A A 上一致連續。δ \delta δ 可依賴 ε \varepsilon ε ,但不可依賴 x x x 或 y y y 。
證明
用緊緻性作反證 若非一致連續,則存在 ε 0 > 0 \varepsilon_0>0 ε 0 > 0 ,使每個 n n n 都有 x n , y n ∈ K x_n,y_n\in K x n , y n ∈ K ,滿足 ∣ x n − y n ∣ < 1 / n |x_n-y_n|<1/n ∣ x n − y n ∣ < 1/ n ,但 ∣ f ( x n ) − f ( y n ) ∣ ≥ ε 0 |f(x_n)-f(y_n)|\ge\varepsilon_0 ∣ f ( x n ) − f ( y n ) ∣ ≥ ε 0 。緊緻性給子列 x n k → x ∈ K x_{n_k}\to x\in K x n k → x ∈ K ;由兩點距離趨零,也有 y n k → x y_{n_k}\to x y n k → x 。連續性給 f ( x n k ) → f ( x ) f(x_{n_k})\to f(x) f ( x n k ) → f ( x ) 及 f ( y n k ) → f ( x ) f(y_{n_k})\to f(x) f ( y n k ) → f ( x ) ,與輸出距離至少為 ε 0 \varepsilon_0 ε 0 矛盾。
例題
無界定義域上連續但非一致連續 f ( x ) = x 2 f(x)=x^2 f ( x ) = x 2 在 R \mathbb R R 上連續,但不一致連續。取 x n = n x_n=n x n = n 、y n = n + 1 / n y_n=n+1/n y n = n + 1/ n ,則 ∣ x n − y n ∣ = 1 / n → 0 |x_n-y_n|=1/n\to0 ∣ x n − y n ∣ = 1/ n → 0 ,但 ∣ f ( y n ) − f ( x n ) ∣ = 2 + 1 / n 2 ↛ 0 |f(y_n)-f(x_n)|=2+1/n^2\not\to0 ∣ f ( y n ) − f ( x n ) ∣ = 2 + 1/ n 2 → 0 。在任何閉有界區間上,Heine–Cantor 定理卻保證一致連續。也可直接證明:若 ∣ x ∣ , ∣ y ∣ ≤ M |x|,|y|\le M ∣ x ∣ , ∣ y ∣ ≤ M ,則 ∣ x 2 − y 2 ∣ ≤ 2 M ∣ x − y ∣ |x^2-y^2|\le2M|x-y| ∣ x 2 − y 2 ∣ ≤ 2 M ∣ x − y ∣ 。
學習目標與定義
推導可積性結論背後的證明,並區分有界與可積。設 a < b a<b a < b ,f f f 在 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] 上有界。對分割 P : a = x 0 < ⋯ < x n = b P:a=x_0<\cdots<x_n=b P : a = x 0 < ⋯ < x n = b ,記 m i = inf [ x i − 1 , x i ] f m_i=\inf_{[x_{i-1},x_i]}f m i = inf [ x i − 1 , x i ] f 、M i = sup [ x i − 1 , x i ] f M_i=\sup_{[x_{i-1},x_i]}f M i = sup [ x i − 1 , x i ] f ,並定義 L ( f , P ) = ∑ m i Δ x i L(f,P)=\sum m_i\Delta x_i L ( f , P ) = ∑ m i Δ x i 、U ( f , P ) = ∑ M i Δ x i U(f,P)=\sum M_i\Delta x_i U ( f , P ) = ∑ M i Δ x i 。下積分 I ‾ \underline I I 是所有下和的上確界,上積分 I ‾ \overline I I 是所有上和的下確界。加細分割使下和不減、上和不增。
對任意兩個分割 P , Q P,Q P , Q ,由其公共加細得 L ( f , P ) ≤ U ( f , Q ) L(f,P)\le U(f,Q) L ( f , P ) ≤ U ( f , Q ) ,故 I ‾ ≤ I ‾ \underline I\le\overline I I ≤ I 。有界性保證這些量有限。上下積分相等時,稱函數 Riemann 可積。
定理:Darboux 判據
有界函數可積,當且僅當對每個 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 都存在分割,使 U ( f , P ) − L ( f , P ) < ε U(f,P)-L(f,P)<\varepsilon U ( f , P ) − L ( f , P ) < ε 。
證明。 若上下積分均等於 I I I ,由上下確界逼近性質,取一個大於 I − ε / 2 I-\varepsilon/2 I − ε /2 的下和及一個小於 I + ε / 2 I+\varepsilon/2 I + ε /2 的上和。它們的公共加細的上下和之差小於 ε \varepsilon ε 。反之,若對每個正的 ε \varepsilon ε 都有這樣的分割,則不等式 0 ≤ I ‾ − I ‾ ≤ U ( f , P ) − L ( f , P ) 0\le\overline I-\underline I\le U(f,P)-L(f,P) 0 ≤ I − I ≤ U ( f , P ) − L ( f , P ) 迫使上下積分之差為零。
證明
為何連續性足夠 緊緻區間上的連續函數一致連續。給定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 且 b > a b>a b > a ,選 δ \delta δ ,使距離小於 δ \delta δ 的點,其函數值之差小於 ε / ( 2 ( b − a ) ) \varepsilon/(2(b-a)) ε / ( 2 ( b − a )) 。取網格小於 δ \delta δ 的分割,每個子區間的振幅至多為該界,故 U − L < ε U-L<\varepsilon U − L < ε 。由達布判據可積。當 a = b a=b a = b ,約定積分為零。
有界常義黎曼積分:網格等價及基本性質
設有限實數 a < b a<b a < b ,且 f : [ a , b ] → R f:[a,b]\to\mathbb R f : [ a , b ] → R 有界。對分割 P P P ,以下用 L ( f , P ) , U ( f , P ) L(f,P),U(f,P) L ( f , P ) , U ( f , P ) 表示 Darboux 下和、上和。使用實數完備性及已證明的 Darboux 判據:上下積分相等當且僅當 U − L U-L U − L 可任意小。本段不要求 f f f 連續。
Darboux 推出所有細網格標籤和收斂。 設 Darboux 積分為 I I I 。給定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,固定一個分割 P 0 P_0 P 0 ,其差小於 ε / 2 \varepsilon/2 ε /2 。取 M > 0 M>0 M > 0 使 ∣ f ∣ ≤ M |f|\le M ∣ f ∣ ≤ M ,設 P 0 P_0 P 0 有 k k k 個內部分點。對任意另一分割 P P P ,將閉包包含這些分點之一的小區間標為壞區間。每個分點至多屬於兩個小區間,所以壞區間總長至多 2 k ∥ P ∥ 2k\|P\| 2 k ∥ P ∥ 。其餘好區間均位於某個 P 0 P_0 P 0 小區間內。好區間的振幅和貢獻不超過 P 0 P_0 P 0 的差,壞區間貢獻至多 2 M ( 2 k ∥ P ∥ ) 2M(2k\|P\|) 2 M ( 2 k ∥ P ∥ ) 。因此
U ( f , P ) − L ( f , P ) < ε / 2 + 4 M k ∥ P ∥ . U(f,P)-L(f,P)<\varepsilon/2+4Mk\|P\|. U ( f , P ) − L ( f , P ) < ε /2 + 4 M k ∥ P ∥.
取 ∥ P ∥ < ε / [ 8 M max ( 1 , k ) ] \|P\|<\varepsilon/[8M\max(1,k)] ∥ P ∥ < ε / [ 8 M max ( 1 , k )] 。每個標籤和 S ( P ) S(P) S ( P ) 與 I I I 均在 L ( f , P ) , U ( f , P ) L(f,P),U(f,P) L ( f , P ) , U ( f , P ) 之間,故 ∣ S ( P ) − I ∣ < ε |S(P)-I|<\varepsilon ∣ S ( P ) − I ∣ < ε ,且與標籤選擇無關。
反方向。 假設所有充分細標籤和都與同一有限數 I I I 相差小於 η \eta η 。固定一個這樣的細分割。每個小區間的上確界、下確界都能由實際函數值以小於 η / ( b − a ) \eta/(b-a) η / ( b − a ) 的誤差逼近。由此選出的上逼近標籤和大於 U ( f , P ) − η U(f,P)-\eta U ( f , P ) − η ,下逼近和小於 L ( f , P ) + η L(f,P)+\eta L ( f , P ) + η ,所以 U ( f , P ) < I + 2 η U(f,P)<I+2\eta U ( f , P ) < I + 2 η 、L ( f , P ) > I − 2 η L(f,P)>I-2\eta L ( f , P ) > I − 2 η 。由於 η \eta η 可任意小,由 Darboux 判據可積。再用下和、上和夾住標籤和,得積分恰為 I I I 。這個論證不需要上下確界達到。
線性、常數與保序。 對可積的 f , g f,g f , g 及實數 α , β \alpha,\beta α , β ,在共同標籤分割上有精確有限恆等式 S ( α f + β g ) = α S ( f ) + β S ( g ) S(\alpha f+\beta g)=\alpha S(f)+\beta S(g) S ( α f + β g ) = α S ( f ) + βS ( g ) 。右側極限存在,由剛證明的等價性,左側函數可積且積分滿足線性恆等式。常數函數 c c c 的每個和均為 c ( b − a ) c(b-a) c ( b − a ) 。若 f ≤ g f\le g f ≤ g ,同標籤的和保持該次序,極限也保持。故當 ∣ f ∣ ≤ M |f|\le M ∣ f ∣ ≤ M 時,∣ ∫ f ∣ ≤ M ( b − a ) |\int f|\le M(b-a) ∣ ∫ f ∣ ≤ M ( b − a ) 。
絕對值。 由反三角不等式,在每個小區間 J J J 上有 osc J ∣ f ∣ ≤ osc J f \operatorname{osc}_J|f|\le\operatorname{osc}_J f osc J ∣ f ∣ ≤ osc J f :將 ∣ ∣ f ( x ) ∣ − ∣ f ( y ) ∣ ∣ ≤ ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ ||f(x)|-|f(y)||\le|f(x)-f(y)| ∣∣ f ( x ) ∣ − ∣ f ( y ) ∣∣ ≤ ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ 應用於實際點,再逼近上下確界即可。因此 ∣ f ∣ |f| ∣ f ∣ 的每個 Darboux 差不超過 f f f 的差,故 ∣ f ∣ |f| ∣ f ∣ 可積。由於 − ∣ f ∣ ≤ f ≤ ∣ f ∣ -|f|\le f\le|f| − ∣ f ∣ ≤ f ≤ ∣ f ∣ ,由保序與線性得 ∣ ∫ a b f ∣ ≤ ∫ a b ∣ f ∣ |\int_a^b f|\le\int_a^b|f| ∣ ∫ a b f ∣ ≤ ∫ a b ∣ f ∣ 。
限制與區間可加性。 對 a < c < b a<c<b a < c < b ,將任意小差分割加上分點 c c c 。[ a , c ] [a,c] [ a , c ] 與 [ c , b ] [c,b] [ c , b ] 的非負差之和為加細後整段的差,所以各自都可任意小,兩段限制均可積。將兩段網格趨零的分割接合,整段標籤和精確等於兩段標籤和之和。取三個極限,得 ∫ a b f = ∫ a c f + ∫ c b f \int_a^b f=\int_a^c f+\int_c^b f ∫ a b f = ∫ a c f + ∫ c b f 。反之,若兩段有界可積,各選差小於 ε / 2 \varepsilon/2 ε /2 的分割並接合,整段差小於 ε \varepsilon ε ,證明整段可積及同一恆等式。共享端點的函數值相同;任何單獨端點都沒有正的區間長度。規定同限積分為零、反限積分取負,再用區間拆分與相消,便把可加性推廣到三個端點的每種次序。
這些證明支持累積、連續版本基本定理、分部積分和常義換元中使用的估計。這裏只證明有界常義黎曼結論;奇點或無窮端點的積分仍需另行使用收斂定義。
定義
函數極限與連續性 假設 f f f 在除 a a a 以外任意接近 a a a 的點有定義。若對每個 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 都有 δ > 0 \delta>0 δ > 0 ,使定義域內的 0 < ∣ x − a ∣ < δ 0<|x-a|<\delta 0 < ∣ x − a ∣ < δ 蘊含 ∣ f ( x ) − L ∣ < ε |f(x)-L|<\varepsilon ∣ f ( x ) − L ∣ < ε ,則寫作 lim x → a f ( x ) = L \lim_{x\to a}f(x)=L lim x → a f ( x ) = L 。若 f f f 在 a a a 有定義且極限等於 f ( a ) f(a) f ( a ) ,則 f f f 在 a a a 連續。端點使用相應的單側極限。
當定義域中從 a a a 兩側都存在任意接近 a a a 的點時,雙側極限存在當且僅當左右極限都存在且相等。多項式處處連續,有理函數在分母非零處連續;連續函數的和、積、分母非零的商及有定義的複合均連續。以弧度計,標準極限 lim x → 0 sin x / x = 1 \lim_{x\to0}\sin x/x=1 lim x → 0 sin x / x = 1 支持後面的正弦導數。+ ∞ +∞ + ∞ 和 − ∞ -∞ − ∞ 處的極限分別描述兩個方向的行為;無窮並不是實數輸入。
定理
中間值及極值 若 f f f 在 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] 連續,它在該區間取得最大值及最小值。若 y y y 介於 f ( a ) f(a) f ( a ) 和 f ( b ) f(b) f ( b ) 之間,則存在 c ∈ [ a , b ] c\in[a,b] c ∈ [ a , b ] 使 f ( c ) = y f(c)=y f ( c ) = y 。極值結論依賴閉、有界和連續;只在開區間連續不保證取得極值。
證明
中間值定理的證明思路 假設 f ( a ) < y < f ( b ) f(a)<y<f(b) f ( a ) < y < f ( b ) ,令 S = { x ∈ [ a , b ] : f ( x ) ≤ y } S=\{x\in[a,b]:f(x)\le y\} S = { x ∈ [ a , b ] : f ( x ) ≤ y } 。該集合非空且有上界,故 c = sup S c=\sup S c = sup S 存在。若 f ( c ) < y f(c)<y f ( c ) < y ,連續性會使 c c c 右側附近的點也屬於 S S S ;若 f ( c ) > y f(c)>y f ( c ) > y ,連續性又會使任意接近 c c c 的 S S S 中點的函數值大於 y y y ,均矛盾。因此 f ( c ) = y f(c)=y f ( c ) = y 。端點相等的情況直接成立,反向排列可用反向不等式處理。
學習目標與設定
將可微性理解為線性近似,處理鏈式法則中內層增量為零的情況,構造導數不連續的可微函數,並陳述局部可微反函數的充分條件。除非明確討論端點,均假設函數定義在所論點的開鄰域內。
在 a a a 可微意味著差商有有限極限 f ′ ( a ) f'(a) f ′ ( a ) 。等價地,
f ( a + h ) = f ( a ) + f ′ ( a ) h + h ε ( h ) , ε ( h ) → 0. f(a+h)=f(a)+f'(a)h+h\varepsilon(h),\qquad\varepsilon(h)\to0. f ( a + h ) = f ( a ) + f ′ ( a ) h + h ε ( h ) , ε ( h ) → 0.
對非零 h h h 定義誤差商,並將其在零處的值設為零。這精確表達了切線近似的內容。令增量趨於零可得連續性;但單憑它不能給出數值誤差常數或二階導數界。
垂直斜率或單側無窮斜率不是此定義下的有限導數。在定義域端點,可以單獨定義並命名單側導數,但不能悄悄把它等同於不存在的雙側導數。
1. 處理內層變化為零的鏈式法則證明
設 g g g 在 a a a 可微,F F F 在 b = g ( a ) b=g(a) b = g ( a ) 可微,且附近的複合有定義。寫成
F ( b + k ) − F ( b ) = F ′ ( b ) k + k η ( k ) , η ( k ) → 0 , F(b+k)-F(b)=F'(b)k+k\eta(k),\qquad\eta(k)\to0, F ( b + k ) − F ( b ) = F ′ ( b ) k + k η ( k ) , η ( k ) → 0 ,
並設 η ( 0 ) = 0 \eta(0)=0 η ( 0 ) = 0 。令 k = g ( a + h ) − g ( a ) = g ′ ( a ) h + h ε ( h ) k=g(a+h)-g(a)=g'(a)h+h\varepsilon(h) k = g ( a + h ) − g ( a ) = g ′ ( a ) h + h ε ( h ) 。由 g g g 連續,k → 0 k\to0 k → 0 。代入得
F ( g ( a + h ) ) − F ( g ( a ) ) h = [ F ′ ( b ) + η ( k ) ] [ g ′ ( a ) + ε ( h ) ] ⟶ F ′ ( b ) g ′ ( a ) . \frac{F(g(a+h))-F(g(a))}{h}
=[F'(b)+\eta(k)][g'(a)+\varepsilon(h)]\longrightarrow F'(b)g'(a). h F ( g ( a + h )) − F ( g ( a )) = [ F ′ ( b ) + η ( k )] [ g ′ ( a ) + ε ( h )] ⟶ F ′ ( b ) g ′ ( a ) .
該證明從不除以 k k k ;後者對無窮多個增量可能為零。常見的兩個差商相乘證明在擬用分母為零時需要另作討論,誤差函數證明則自動包含此情形。
對商 f / g f/g f / g ,條件 g ( a ) ≠ 0 g(a)\ne0 g ( a ) = 0 加上 g g g 的連續性,給出滿足 ∣ g ( x ) ∣ > ∣ g ( a ) ∣ / 2 |g(x)|>|g(a)|/2 ∣ g ( x ) ∣ > ∣ g ( a ) ∣/2 的鄰域。因此該商在局部有定義,導數公式才能得到論證。僅在最終答案中寫出分母的平方,並不能證明這一局部定義域事實。
從常義面積對數建立自然指數
使用有限閉區間上連續函數的常義積分、已證明的可加性/保序/線性、實數完備性及阿基米德性質,以及介值定理。定義
L ( x ) = ∫ 1 x d t t ( x > 0 ) , L(x)=\int_1^x\frac{dt}{t}\qquad(x>0), L ( x ) = ∫ 1 x t d t ( x > 0 ) ,
上下限按方向理解。每個積分都是常義積分,因為其區間與零保持正距離。
連續且嚴格遞增。 若 0 < u < v 0<u<v 0 < u < v ,可加性與保序性給 L ( v ) − L ( u ) = ∫ u v d t / t ≥ ( v − u ) / v > 0 L(v)-L(u)=\int_u^vdt/t\ge(v-u)/v>0 L ( v ) − L ( u ) = ∫ u v d t / t ≥ ( v − u ) / v > 0 。在固定 a > 0 a>0 a > 0 附近要求 x > a / 2 x>a/2 x > a /2 ,便有 ∣ L ( x ) − L ( a ) ∣ ≤ ( 2 / a ) ∣ x − a ∣ |L(x)-L(a)|\le(2/a)|x-a| ∣ L ( x ) − L ( a ) ∣ ≤ ( 2/ a ) ∣ x − a ∣ ,無需對數導數即證連續。
由實際和式證明乘法公式。 固定 u > 0 u>0 u > 0 ,將 1 1 1 與 v > 0 v>0 v > 0 之間的帶標籤分割放大 u u u 倍,網格與各寬度均乘 u u u ,對應和滿足
∑ i u Δ s i u ξ i = ∑ i Δ s i ξ i . \sum_i\frac{u\Delta s_i}{u\xi_i}=\sum_i\frac{\Delta s_i}{\xi_i}. i ∑ u ξ i u Δ s i = i ∑ ξ i Δ s i .
兩邊都是連續常義被積函數的和,故所有細網格的極限相等。v < 1 v<1 v < 1 時反轉方向;v = 1 v=1 v = 1 時直接為零。因此 ∫ u u v d t / t = L ( v ) \int_u^{uv}dt/t=L(v) ∫ u uv d t / t = L ( v ) ,得到
L ( u v ) = L ( u ) + L ( v ) . L(uv)=L(u)+L(v). L ( uv ) = L ( u ) + L ( v ) .
特別地,L ( 1 ) = 0 L(1)=0 L ( 1 ) = 0 、L ( 1 / u ) = − L ( u ) L(1/u)=-L(u) L ( 1/ u ) = − L ( u ) 、L ( 2 n ) = n L ( 2 ) L(2^n)=nL(2) L ( 2 n ) = n L ( 2 ) 。由於 L ( 2 ) > 0 L(2)>0 L ( 2 ) > 0 ,由阿基米德性質,後者無上界;倒數處的值無下界。給定實數 y y y ,選正參數使 L L L 分別低於、高於 y y y ,由連續性及介值定理存在 x > 0 x>0 x > 0 滿足 L ( x ) = y L(x)=y L ( x ) = y ;嚴格遞增保證唯一。
建立並控制反函數。 定義 E : R → ( 0 , ∞ ) E:\mathbb R\to(0,\infty) E : R → ( 0 , ∞ ) 為這個反函數,它嚴格遞增且連續。證明 y 0 = L ( a ) y_0=L(a) y 0 = L ( a ) 處連續時,取 0 < d < min ( a , ε ) 0<d<\min(a,\varepsilon) 0 < d < min ( a , ε ) 。L ( a − d ) < y 0 < L ( a + d ) L(a-d)<y_0<L(a+d) L ( a − d ) < y 0 < L ( a + d ) 有正的兩側間距。令 ∣ y − y 0 ∣ |y-y_0| ∣ y − y 0 ∣ 小於兩個間距,單調性迫使 a − d < E ( y ) < a + d a-d<E(y)<a+d a − d < E ( y ) < a + d ,從而 ∣ E ( y ) − a ∣ < ε |E(y)-a|<\varepsilon ∣ E ( y ) − a ∣ < ε 。乘法公式及唯一性給 E ( s + t ) = E ( s ) E ( t ) E(s+t)=E(s)E(t) E ( s + t ) = E ( s ) E ( t ) 、E ( 0 ) = 1 E(0)=1 E ( 0 ) = 1 、E ( − t ) = 1 / E ( t ) E(-t)=1/E(t) E ( − t ) = 1/ E ( t ) 。定義 e = E ( 1 ) > 1 e=E(1)>1 e = E ( 1 ) > 1 ,並對 a > 0 a>0 a > 0 定義 a t = E ( t L ( a ) ) a^t=E(tL(a)) a t = E ( t L ( a )) 。由 L ( E ( z ) ) = z L(E(z))=z L ( E ( z )) = z 可得 a s + t = a s a t a^{s+t}=a^sa^t a s + t = a s a t 和 ( a s ) t = a s t (a^s)^t=a^{st} ( a s ) t = a s t 。整數指數等於重複相乘;有理指數 m / n m/n m / n (n > 0 n>0 n > 0 )給出 a m a^m a m 唯一的正 n n n 次根。因此與初等正底數有理冪一致,並給出其連續實指數延拓。特別地 E ( t ) = e t E(t)=e^t E ( t ) = e t ,面積對數就是其反函數 ln = L \ln=L ln = L 。
無循環的導數證明。 對 a > 0 a>0 a > 0 ,在 a a a 與 a + h a+h a + h 之間的區間上,保留 h h h 的符號與積分方向,1 / t 1/t 1/ t 的平均值位於其最小、最大值之間;這兩個界均趨於 1 / a 1/a 1/ a ,所以
L ( a + h ) − L ( a ) h ⟶ 1 a . \frac{L(a+h)-L(a)}h\longrightarrow\frac1a. h L ( a + h ) − L ( a ) ⟶ a 1 .
對 y 0 = L ( a ) y_0=L(a) y 0 = L ( a ) 和 h ≠ 0 h\ne0 h = 0 ,令 v = E ( y 0 + h ) ≠ a v=E(y_0+h)\ne a v = E ( y 0 + h ) = a 。反函數連續性給 v → a v\to a v → a ,並有
E ( y 0 + h ) − E ( y 0 ) h = ( L ( v ) − L ( a ) v − a ) − 1 ⟶ a = E ( y 0 ) . \frac{E(y_0+h)-E(y_0)}h
=\left(\frac{L(v)-L(a)}{v-a}\right)^{-1}\longrightarrow a=E(y_0). h E ( y 0 + h ) − E ( y 0 ) = ( v − a L ( v ) − L ( a ) ) − 1 ⟶ a = E ( y 0 ) .
分母極限非零,故取倒數有效。這從常義面積與反函數連續性證明 L ′ = 1 / x L'=1/x L ′ = 1/ x 、E ′ = E E'=E E ′ = E ,沒有洛必達法則,也不預設指數導數。鏈式法則再由 x r = E ( r L ( x ) ) x^r=E(rL(x)) x r = E ( r L ( x )) 得 x > 0 x>0 x > 0 上 ( x r ) ′ = r x r − 1 (x^r)'=rx^{r-1} ( x r ) ′ = r x r − 1 ,並對 b > 0 b>0 b > 0 得 ( b x ) ′ = ( ln b ) b x (b^x)'=(\ln b)b^x ( b x ) ′ = ( ln b ) b x 。b = 1 b=1 b = 1 是常數一。這補上面積對數、反函數指數與實數冪記號之間的規範化及身份聯繫。