學習目標與準備
本章以此前的代數、圖像、指數與三角學為基礎,介紹極限、導數和積分的基本思想。你將計算初等邊際量、識別不可微的閾值,並由連續變化率和初始值恢復總量。
4.1 極限與連續
設 f : D ⊆ R → R f:D\subseteq\mathbb R\to\mathbb R f : D ⊆ R → R ,且 a a a 是 D D D 的聚點。極限描述函數在某個輸入附近的行為,不一定是該點的函數值。斷言 lim x → a f ( x ) = L \lim_{x\to a}f(x)=L lim x → a f ( x ) = L 表示:對於每個要求的輸出容差 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,存在輸入容差 δ > 0 \delta>0 δ > 0 ,使滿足 0 < ∣ x − a ∣ < δ 0<|x-a|<\delta 0 < ∣ x − a ∣ < δ 的允許輸入都滿足 ∣ f ( x ) − L ∣ < ε |f(x)-L|<\varepsilon ∣ f ( x ) − L ∣ < ε 。
例 1:化簡並不補上缺失的函數值。 對 x ≠ 2 x\ne2 x = 2 ,有 ( x 2 − 4 ) / ( x − 2 ) = x + 2 (x^2-4)/(x-2)=x+2 ( x 2 − 4 ) / ( x − 2 ) = x + 2 。因此它在 2 2 2 處的極限為 4 4 4 ,儘管原來的商在該處無定義。取 δ = ε \delta=\varepsilon δ = ε 即驗證定義,因為與 4 4 4 之差的絕對值為 ∣ x − 2 ∣ |x-2| ∣ x − 2∣ 。
當定義域從兩側都有趨近 a a a 的點時,雙側有限極限存在當且僅當兩個單側有限極限都存在且相等。
對於零點以外的 f ( x ) = ∣ x ∣ / x f(x)=|x|/x f ( x ) = ∣ x ∣/ x ,右極限為 1 1 1 ,左極限為 − 1 -1 − 1 ,故雙側極限不存在。只取正輸入的數值表不會揭示這個問題。
對任意 a ∈ D a\in D a ∈ D ,無論它是否為聚點,函數相對於 D D D 在該點連續,是指對每個 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,存在 δ > 0 \delta>0 δ > 0 ,使 x ∈ D x\in D x ∈ D 且 ∣ x − a ∣ < δ |x-a|<\delta ∣ x − a ∣ < δ 蘊含 ∣ f ( x ) − f ( a ) ∣ < ε |f(x)-f(a)|<\varepsilon ∣ f ( x ) − f ( a ) ∣ < ε 。這包括孤立點;當 a a a 是聚點時,它等價於極限等於 f ( a ) f(a) f ( a ) 。多項式處處連續;有理函數在分母非零處連續。分段函數即使兩側斜率不同,只要分支在同一函數值接合,也可能連續。
4.2 從平均變化率到導數
設 a a a 是 D D D 的內點。對於充分小的 h ≠ 0 h\ne0 h = 0 ,從 a a a 到 a + h a+h a + h 的平均變化率是 [ f ( a + h ) − f ( a ) ] / h [f(a+h)-f(a)]/h [ f ( a + h ) − f ( a )] / h 。若其左右極限相等且有限,這個極限就是導數
f ′ ( a ) = lim h → 0 f ( a + h ) − f ( a ) h . f'(a)=\lim_{h\to0}\frac{f(a+h)-f(a)}h. f ′ ( a ) = h → 0 lim h f ( a + h ) − f ( a ) .
在內部點,這在圖像上表示切線斜率,在數值上表示瞬時變化率。其單位是輸出單位除以輸入單位。
例 2:推導邊際成本。 設 C ( q ) = 50 + 6 q + q 2 C(q)=50+6q+q^2 C ( q ) = 50 + 6 q + q 2 ,則
C ( q + h ) − C ( q ) h = 6 + 2 q + h , \frac{C(q+h)-C(q)}h=6+2q+h, h C ( q + h ) − C ( q ) = 6 + 2 q + h ,
因此 C ′ ( q ) = 6 + 2 q C'(q)=6+2q C ′ ( q ) = 6 + 2 q 。當 q = 5 q=5 q = 5 時,邊際成本是每單位產量 16 16 16 。從 5 5 5 到 6 6 6 的精確增量是 17 17 17 ,不是 16 16 16 ,因為有限變化還包含 h 2 = 1 h^2=1 h 2 = 1 。當 q = 5 q=5 q = 5 時,平均成本為 C ( 5 ) / 5 = 21 C(5)/5=21 C ( 5 ) /5 = 21 ,是另一種量度。
可微蘊含連續:將函數增量寫成 f ( a + h ) − f ( a ) = h f(a+h)-f(a)=h f ( a + h ) − f ( a ) = h 乘以差商的形式,再取極限。反過來不一定成立。
例 3:閾值處連續但不可導的賬單。 設
T ( q ) = { 2 q , 0 ≤ q ≤ 100 , 200 + 3 ( q − 100 ) , q > 100. T(q)=\begin{cases}2q,&0\le q\le100,\\200+3(q-100),&q>100.\end{cases} T ( q ) = { 2 q , 200 + 3 ( q − 100 ) , 0 ≤ q ≤ 100 , q > 100.
兩分支在 200 200 200 接合,因此賬單在 100 100 100 處連續。該點差商的左極限是 2 2 2 ,右極限是 3 3 3 ,故雙側導數不存在。此閾值處的邊際成本需要明確採用單側解釋,不能當作存在單一導數。
4.3 基本法則與局部線性化
對非零整數 n n n ,在 x n x^n x n 的定義域內有 ( x n ) ′ = n x n − 1 (x^n)'=nx^{n-1} ( x n ) ′ = n x n − 1 。當 n = 0 n=0 n = 0 時,約定所有實數 x x x 都有 x 0 = 1 x^0=1 x 0 = 1 ,其導數為零。常數導數為零,和逐項求導,數乘保留其系數。乘積、商及鏈式法則分別為
( f g ) ′ = f ′ g + f g ′ , ( f / g ) ′ = f ′ g − f g ′ g 2 , ( f ∘ g ) ′ = f ′ ( g ) g ′ . (fg)'=f'g+fg',\qquad(f/g)'=\frac{f'g-fg'}{g^2},\qquad
(f\circ g)'=f'(g)g'. ( f g ) ′ = f ′ g + f g ′ , ( f / g ) ′ = g 2 f ′ g − f g ′ , ( f ∘ g ) ′ = f ′ ( g ) g ′ .
商法則要求分母非零,鏈式法則要求相關導數存在。證明乘積法則時,可在乘積之差中加上並減去 f ( a + h ) g ( a ) f(a+h)g(a) f ( a + h ) g ( a ) ,再取極限;結果不是兩個導數相乘。
對基本指數和對數函數,( e x ) ′ = e x (e^x)'=e^x ( e x ) ′ = e x ,且當 x > 0 x>0 x > 0 時 ( ln x ) ′ = 1 / x (\ln x)'=1/x ( ln x ) ′ = 1/ x 。因此得到 ( e k x ) ′ = k e k x (e^{kx})'=ke^{kx} ( e k x ) ′ = k e k x ,以及在 g ( x ) > 0 g(x)>0 g ( x ) > 0 處的 ( ln g ( x ) ) ′ = g ′ ( x ) / g ( x ) (\ln g(x))'=g'(x)/g(x) ( ln g ( x ) ) ′ = g ′ ( x ) / g ( x ) 。
例 4:複合增長規則。 對 N ( t ) = 100 e 0.05 t N(t)=100e^{0.05t} N ( t ) = 100 e 0.05 t ,有 N ′ = 5 e 0.05 t N'=5e^{0.05t} N ′ = 5 e 0.05 t 和 N ′ / N = 0.05 N'/N=0.05 N ′ / N = 0.05 。絕對變化率隨數量增加,相對變化率卻保持不變;該系數的單位是時間的倒數。
可微性還給出
f ( a + h ) = f ( a ) + f ′ ( a ) h + r ( h ) , r ( h ) / h → 0. f(a+h)=f(a)+f'(a)h+r(h),\qquad r(h)/h\to0. f ( a + h ) = f ( a ) + f ′ ( a ) h + r ( h ) , r ( h ) / h → 0.
因此切線提供局部近似,而不是精確的有限變化公式。對 f ( x ) = x 2 f(x)=x^2 f ( x ) = x 2 在 a = 4 a=4 a = 4 處,近似為 ( 4 + h ) 2 ≈ 16 + 8 h (4+h)^2\approx16+8h ( 4 + h ) 2 ≈ 16 + 8 h ,精確餘項為 h 2 h^2 h 2 。
4.4 基本優化與必要檢查
在內部可微局部極值點,f ′ ( a ) = 0 f'(a)=0 f ′ ( a ) = 0 :最大值處的左右差商符號相反或為零,因此共同極限必須為零。導數為零並不充分,例如 x 3 x^3 x 3 在零處不是極值。
由中值定理,在區間上處處導數為正可推出遞增,處處為負可推出遞減。連續函數在閉有界區間上存在極值;須檢查端點與內部臨界輸入。可行數量限制也是問題的一部分。
例 5:收入。 設 p ( q ) = 24 − q p(q)=24-q p ( q ) = 24 − q 且 0 ≤ q ≤ 20 0\le q\le20 0 ≤ q ≤ 20 。則 R ( q ) = 24 q − q 2 R(q)=24q-q^2 R ( q ) = 24 q − q 2 、R ′ = 24 − 2 q R'=24-2q R ′ = 24 − 2 q ,故收入在 q = 12 q=12 q = 12 之前遞增、之後遞減,最大值為 144 144 144 。配方 R = 144 − ( q − 12 ) 2 R=144-(q-12)^2 R = 144 − ( q − 12 ) 2 也獨立證明了全局結論。若產能限制為 q ≤ 10 q\le10 q ≤ 10 ,可行最大值改為 R ( 10 ) = 140 R(10)=140 R ( 10 ) = 140 。
這裡最大化的是收入而非利潤;若成本隨數量變化,利潤目標的導數不同,最優點也可能不同。
為何實數不只有算術規則
有理數支援熟悉的有序算術,但集合 { q ∈ Q : q > 0 , q 2 < 2 } \{q\in\mathbb Q:q>0,\ q^2<2\} { q ∈ Q : q > 0 , q 2 < 2 } 沒有有理數最小上界。實數系統加入完備性:非空有上界集合都有最小上界。這不只是另一條不等式運算規則,而是分析中許多存在性結論的來源。
定義
上界與上確界 對非空 A ⊂ R A\subset\mathbb R A ⊂ R ,若每個 a ∈ A a\in A a ∈ A 均滿足 a ≤ u a\le u a ≤ u ,則 u u u 是上界。若 s s s 是上界,並對每個上界 u u u 都有 s ≤ u s\le u s ≤ u ,則 s = sup A s=\sup A s = sup A 。最大值是既屬於 A A A 又是上界的元素。最大值若存在便是上確界;上確界則不一定屬於 A A A 。下界、下確界和最小值以反向不等式定義。
定理
完備性公理 每個非空且有上界的實數子集都有實數上確界。等價地,每個非空且有下界的子集都有實數下確界,因為 inf A = − sup ( − A ) \inf A=-\sup(-A) inf A = − sup ( − A ) 。
例如 sup ( 0 , 1 ) = 1 \sup(0,1)=1 sup ( 0 , 1 ) = 1 ,但 1 1 1 不是該集合的最大值;相反,sup [ 0 , 1 ] = 1 \sup[0,1]=1 sup [ 0 , 1 ] = 1 且是最大值。依此定義,空集及沒有上界的集合沒有實數上確界。
定理
上確界近似判據 非空集合 A A A 的上界 s s s 是 sup A \sup A sup A ,當且僅當對每個 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,存在 a ∈ A a\in A a ∈ A 使 s − ε < a ≤ s s-\varepsilon<a\le s s − ε < a ≤ s 。
證明
證明兩個方向 若 s = sup A s=\sup A s = sup A ,但沒有元素大於 s − ε s-\varepsilon s − ε ,則 s − ε s-\varepsilon s − ε 是更小的上界,矛盾。反過來,假設 s s s 是上界且具近似性質。若另一上界 u < s u<s u < s ,取 ε = s − u > 0 \varepsilon=s-u>0 ε = s − u > 0 ,近似性質給出 a > u a>u a > u ,違反 u u u 是上界。因此 s s s 是最小上界。
例題
上確界證明的兩部分 令 A = { n / ( n + 1 ) : n ∈ N , n ≥ 1 } A=\{n/(n+1):n\in\mathbb N, n\ge1\} A = { n / ( n + 1 ) : n ∈ N , n ≥ 1 } 。每個元素小於 1 1 1 ,所以 1 1 1 是上界。給定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,由下述阿基米德性質選 n > 1 / ε n>1/\varepsilon n > 1/ ε 。則 1 − n / ( n + 1 ) = 1 / ( n + 1 ) < ε 1-n/(n+1)=1/(n+1)<\varepsilon 1 − n / ( n + 1 ) = 1/ ( n + 1 ) < ε ,故 sup A = 1 \sup A=1 sup A = 1 。沒有元素等於 1 1 1 ,所以 A A A 沒有最大值。只證上界並不足以證明它是最小上界:2 2 2 也是上界。
阿基米德性質與稠密性
定理
阿基米德性質 對每個實數 x x x ,存在正整數 n > x n>x n > x 。因此對每個 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,存在 n ∈ N n\in\mathbb N n ∈ N 使 1 / n < ε 1/n<\varepsilon 1/ n < ε 。
證明
完備性迫使整數無上界 若正整數有上界,完備性給 s = sup N s=\sup\mathbb N s = sup N 。因 s − 1 s-1 s − 1 不是上界,存在 n ∈ N n\in\mathbb N n ∈ N 滿足 n > s − 1 n>s-1 n > s − 1 。但 n + 1 > s n+1>s n + 1 > s 且 n + 1 ∈ N n+1\in\mathbb N n + 1 ∈ N ,違反 s s s 是上界。對 1 / ε 1/\varepsilon 1/ ε 應用該性質即得第二個結論。
任意實數 x < y x<y x < y 之間都有有理數。選 n n n 使 n ( y − x ) > 1 n(y-x)>1 n ( y − x ) > 1 ;由阿基米德性質及整數部分性質,可選整數 m m m 使 n x < m < n y nx<m<ny n x < m < n y ,因此 x < m / n < y x<m/n<y x < m / n < y 。整數部分性質可由整數在正負兩方向均無界及自然數良序性得到。x x x 和 y y y 之間也有無理數:選有理數 q q q 使 x − 2 < q < y − 2 x-\sqrt2<q<y-\sqrt2 x − 2 < q < y − 2 ,則 q + 2 q+\sqrt2 q + 2 是位於區間內的無理數。稠密性不表示有理數與無理數集合相同。
例題
以反射求下確界 對 B = { 2 + 1 / n : n ≥ 1 } B=\{2+1/n:n\ge1\} B = { 2 + 1/ n : n ≥ 1 } ,所有元素均大於 2 2 2 。給定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,選 n > 1 / ε n>1/\varepsilon n > 1/ ε 可得 2 < 2 + 1 / n < 2 + ε 2<2+1/n<2+\varepsilon 2 < 2 + 1/ n < 2 + ε 。所以 2 2 2 是下確界,但不是最小值。最大值為 3 3 3 ,由 n = 1 n=1 n = 1 取到。
收斂中的量詞
定義
實數數列的收斂 數列 ( x n ) (x_n) ( x n ) 收斂至 L ∈ R L\in\mathbb R L ∈ R ,指對每個 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,存在 N ∈ N N\in\mathbb N N ∈ N ,使每個 n ≥ N n\ge N n ≥ N 均有 ∣ x n − L ∣ < ε |x_n-L|<\varepsilon ∣ x n − L ∣ < ε 。記作 x n → L x_n\to L x n → L 。N N N 可以依賴 ε \varepsilon ε ,但必須對其後所有下標同時有效。
「收斂至 L L L 」的否定式為:存在 ε 0 > 0 \varepsilon_0>0 ε 0 > 0 ,使對每個 N N N 都有某個 n ≥ N n\ge N n ≥ N 滿足 ∣ x n − L ∣ ≥ ε 0 |x_n-L|\ge\varepsilon_0 ∣ x n − L ∣ ≥ ε 0 。少數初始項不影響收斂;在任意後期仍反覆出現的失敗則會影響。
例題
構造 epsilon–N 證明 對 x n = ( 3 n + 1 ) / ( n + 2 ) x_n=(3n+1)/(n+2) x n = ( 3 n + 1 ) / ( n + 2 ) ,先猜 L = 3 L=3 L = 3 。因為
∣ 3 n + 1 n + 2 − 3 ∣ = 5 n + 2 < 5 n , \left|\frac{3n+1}{n+2}-3\right|=\frac5{n+2}<\frac5n, n + 2 3 n + 1 − 3 = n + 2 5 < n 5 , 選 N > 5 / ε N>5/\varepsilon N > 5/ ε ,則每個 n ≥ N n\ge N n ≥ N 都滿足 ∣ x n − 3 ∣ < ε |x_n-3|<\varepsilon ∣ x n − 3∣ < ε 。猜測只是動機;不等式及帶量詞的選取才建立證明。
定理
唯一性、有界性及極限定律 收斂實數數列的極限唯一,且數列有界。若 x n → x x_n\to x x n → x 、y n → y y_n\to y y n → y ,則 x n + y n → x + y x_n+y_n\to x+y x n + y n → x + y 、x n y n → x y x_ny_n\to xy x n y n → x y ;若 y ≠ 0 y\ne0 y = 0 且商最終有定義,則 x n / y n → x / y x_n/y_n\to x/y x n / y n → x / y 。若最終有 x n ≤ z n ≤ y n x_n\le z_n\le y_n x n ≤ z n ≤ y n ,而兩側均收斂至 L L L ,則 z n → L z_n\to L z n → L 。
證明
唯一性與有界性 若 x n → L x_n\to L x n → L 且 x n → M x_n\to M x n → M ,對任意 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,充分後期的項同時滿足 ∣ x n − L ∣ < ε / 2 |x_n-L|<\varepsilon/2 ∣ x n − L ∣ < ε /2 及 ∣ x n − M ∣ < ε / 2 |x_n-M|<\varepsilon/2 ∣ x n − M ∣ < ε /2 。三角不等式給 ∣ L − M ∣ < ε |L-M|<\varepsilon ∣ L − M ∣ < ε ;此式對所有正 ε \varepsilon ε 成立,故 L = M L=M L = M 。要證有界,選 N N N 使 n ≥ N n\ge N n ≥ N 時 ∣ x n − L ∣ < 1 |x_n-L|<1 ∣ x n − L ∣ < 1 。有限個初始項與尾部界 ∣ x n ∣ ≤ ∣ L ∣ + 1 |x_n|\le|L|+1 ∣ x n ∣ ≤ ∣ L ∣ + 1 一起給出整個數列的有限界。
有界性的逆命題不成立:( − 1 ) n (-1)^n ( − 1 ) n 有界但不收斂。若收斂至 L L L ,其偶數子列收斂至 1 1 1 、奇數子列收斂至 − 1 -1 − 1 ,違反極限唯一性。
證明
乘積定律的機制 收斂數列 ( y n ) (y_n) ( y n ) 有界,設 ∣ y n ∣ ≤ M |y_n|\le M ∣ y n ∣ ≤ M 。由
∣ x n y n − x y ∣ ≤ ∣ y n ∣ ∣ x n − x ∣ + ∣ x ∣ ∣ y n − y ∣ , |x_ny_n-xy|\le|y_n||x_n-x|+|x||y_n-y|, ∣ x n y n − x y ∣ ≤ ∣ y n ∣∣ x n − x ∣ + ∣ x ∣∣ y n − y ∣ , 兩項均趨零。對商,y n → y ≠ 0 y_n\to y\ne0 y n → y = 0 蘊含最終有 ∣ y n ∣ ≥ ∣ y ∣ / 2 |y_n|\ge|y|/2 ∣ y n ∣ ≥ ∣ y ∣/2 ;分母因而遠離零,得 1 / y n → 1 / y 1/y_n\to1/y 1/ y n → 1/ y 。
子列
定義
子列 ( x n ) (x_n) ( x n ) 的子列是 ( x n k ) (x_{n_k}) ( x n k ) ,其中 n 1 < n 2 < ⋯ n_1<n_2<\cdots n 1 < n 2 < ⋯ 為正整數。若 x n → L x_n\to L x n → L ,每個子列都收斂至 L L L ,因為 n k ≥ k n_k\ge k n k ≥ k ,最終會超過任意指定下標。
證明
套疊區間證明 把所有項放入閉有界區間 I 1 I_1 I 1 ,並把它平分。至少一半含無窮多個數列項;選該半區間為 I 2 I_2 I 2 。繼續進行,得到長度趨零的套疊閉區間 I k I_k I k ,每個都含無窮多項。選嚴格遞增的下標 n k n_k n k 使 x n k ∈ I k x_{n_k}\in I_k x n k ∈ I k ;因每個區間含無窮多項,故可做到。完備性給出所有區間的一個共同點 L L L :左端點集合的上確界位於每個區間內,因為每個左端點都不超過每個右端點。由 x n k , L ∈ I k x_{n_k},L\in I_k x n k , L ∈ I k ,二者距離不超過區間長度,故趨零。
結論是關於子列,而非整個數列。例如 ( − 1 ) n (-1)^n ( − 1 ) n 有分別收斂至 1 1 1 及 − 1 -1 − 1 的常數子列,但自身不收斂。
實直線閉集:序列判據與開補集
在通常的經典集合論背景下討論實直線,並允許可數次見證選擇。集合 U U U 為開集,是指每個 y y y 屬於 U U U 都有某個 r > 0 r>0 r > 0 ,使 ( y − r , y + r ) (y-r,y+r) ( y − r , y + r ) 包含於 U U U 。使用阿基米德性質的推論:1 / n 1/n 1/ n 趨於零。對任意實直線子集 K K K ,下列條件等價:
K K K 中任意在實直線上收斂的序列,其極限仍屬於 K K K 。
K K K 的補集為開集。
由 2 推出 1。 設 x n x_n x n 屬於 K K K 且 x n x_n x n 趨於 x x x 。若 x x x 不屬於 K K K ,補集的開放性給出 r > 0 r>0 r > 0 ,使 ( x − r , x + r ) (x-r,x+r) ( x − r , x + r ) 與 K K K 不相交。收斂性保證充分靠後時 ∣ x n − x ∣ < r |x_n-x|<r ∣ x n − x ∣ < r ,與 x n x_n x n 屬於 K K K 矛盾,故 x x x 屬於 K K K 。
由 1 推出 2。 固定不屬於 K K K 的 y y y 。若以 y y y 為中心的每個正半徑區間都遇到 K K K ,則對每個正整數 n n n ,都有 x n x_n x n 屬於 K K K 且 ∣ x n − y ∣ < 1 / n |x_n-y|<1/n ∣ x n − y ∣ < 1/ n 。將這些見證選成一個序列。給定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,取 N N N 使 1 / N < ε 1/N<\varepsilon 1/ N < ε ;當 n ≥ N n\ge N n ≥ N ,有 ∣ x n − y ∣ < 1 / n ≤ 1 / N < ε |x_n-y|<1/n\le1/N<\varepsilon ∣ x n − y ∣ < 1/ n ≤ 1/ N < ε ,故 x n x_n x n 趨於 y y y 。條件 1 會迫使 y y y 屬於 K K K ,矛盾。因此 y y y 周圍存在避開 K K K 的區間。對補集每點均如此,故補集開放。選擇見證序列這一步使用已聲明的經典背景;這裏不聲稱在不帶選擇的基礎體系中證明同一結論。若 K K K 為空,其中沒有序列,其補集為整個開實直線;若 K K K 為整個實直線,其空補集的開放性真空成立。兩種邊界情形也滿足等價關係。
學習目標與定義
集合 K ⊆ R K\subseteq\mathbb R K ⊆ R 稱為緊致的,如果任意一族開集只要其並包含 K K K ,就存在有限個成員仍覆蓋 K K K 。集合若包含其點構成的每個收斂序列的極限,則稱為閉集;等價地,其補集是開集。序列緊致性指 K K K 中每個序列都有收斂到 K K K 中某點的子列。
空集是緊致、閉且有界的,也滿足序列緊致性;這些性質均以空真方式成立。在需要選取點或無窮序列的證明中,要單獨處理空集。我們使用先前數列內容中的實數完備性及其閉區間套和 Bolzano–Weierstrass 推論。
定理:實數直線上的 Heine–Borel 定理
對 K ⊆ R K\subseteq\mathbb R K ⊆ R ,下列條件等價:開覆蓋意義下的緊致性;閉且有界;序列緊致性。
緊致推出閉且有界。 區間 ( − n , n ) (-n,n) ( − n , n ) (n ≥ 1 n\ge1 n ≥ 1 )覆蓋 R \mathbb R R ,因而覆蓋 K K K 。有限子覆蓋給出一個界。為證明閉性,取 y ∉ K y\notin K y ∈ / K 。對每個 x ∈ K x\in K x ∈ K ,區間 B ( x , ∣ x − y ∣ / 2 ) B(x,|x-y|/2) B ( x , ∣ x − y ∣/2 ) 不含 y y y 。取其中覆蓋 K K K 的有限子族,令 δ \delta δ 為這些區間中心到 y y y 的正距離的一半所組成的有限集合的最小值。所選以 x x x 為中心的區間內每點到 y y y 的距離嚴格大於 ∣ x − y ∣ / 2 ≥ δ |x-y|/2\ge\delta ∣ x − y ∣/2 ≥ δ 。因此 B ( y , δ ) B(y,\delta) B ( y , δ ) 與 K K K 不相交,因此對每個集合外的點,都找到不與集合相交的開鄰域,補集是開集。若 K K K 為空,結論立即成立。
閉且有界推出緊致。 將非空的 K K K 放入閉有界區間 I 0 I_0 I 0 。假設 K K K 的某個開覆蓋不存在有限子覆蓋。將 I 0 I_0 I 0 二等分;至少一個閉半區間與 K K K 的交集不能被有限覆蓋,否則兩組有限覆蓋合起來便覆蓋 K K K 。選取這樣的半區間並重複,得到長度趨於零的閉區間套 I n I_n I n ,且 K ∩ I n K\cap I_n K ∩ I n 不能被有限覆蓋。每個交集非空,選取 x n ∈ K ∩ I n x_n\in K\cap I_n x n ∈ K ∩ I n 。閉區間套性質給出唯一公共點 p p p ;因兩者均在 I n I_n I n 中,故 x n → p x_n\to p x n → p 。由閉性得 p ∈ K p\in K p ∈ K 。覆蓋中某個成員 O O O 含 p p p ;由其開放性,O O O 包含以 p p p 為中心的某個開球。當 n n n 足夠大時,整個區間 I n I_n I n 均在該球內,於是單個開集 O O O 就覆蓋 K ∩ I n K\cap I_n K ∩ I n ,矛盾。
閉且有界推出序列緊致。 K K K 中每個序列有界,故 Bolzano–Weierstrass 定理給出收斂子列。由閉性,其極限仍在 K K K 中。
序列緊致推出閉且有界。 若無界,可選取 x n ∈ K x_n\in K x n ∈ K ,使 ∣ x n ∣ > n |x_n|>n ∣ x n ∣ > n ;它沒有收斂到有限實數的子列,矛盾。若 p p p 是 K K K 中點的極限,則可選取 x n ∈ K x_n\in K x n ∈ K 使 ∣ x n − p ∣ < 1 / n |x_n-p|<1/n ∣ x n − p ∣ < 1/ n 。由序列緊致性,某子列收斂到 K K K 中一點;它也收斂到 p p p ,由實數極限唯一性得 p ∈ K p\in K p ∈ K 。因此 K K K 是閉集,所有蘊涵均已證明。
實數線上的緊緻子集
集合 K ⊂ R K\subset\mathbb R K ⊂ R 若每個開覆蓋都有有限子覆蓋,便稱緊緻。在 R \mathbb R R 中,Heine–Borel 定理指出,這等價於閉且有界,也等價於 K K K 內每個數列都有收斂至 K K K 中某點的子列。閉性使子列極限留在集合內;有界性則容許抽取子列。以下證明使用序列形式。
定理
極值定理 若 K ⊂ R K\subset\mathbb R K ⊂ R 非空且緊緻,f : K → R f:K\to\mathbb R f : K → R 連續,則 f f f 有界並在 K K K 上取得最大值及最小值。
證明
抽取逼近最大值的子列 若 f f f 無上界,選 x n ∈ K x_n\in K x n ∈ K 使 f ( x n ) > n f(x_n)>n f ( x n ) > n 。存在子列 x n k → x ∈ K x_{n_k}\to x\in K x n k → x ∈ K ;連續性給 f ( x n k ) → f ( x ) f(x_{n_k})\to f(x) f ( x n k ) → f ( x ) ,與其趨向無窮矛盾。對 − f -f − f 作同樣論證可得下界。令 s = sup f ( K ) s=\sup f(K) s = sup f ( K ) ,選 x n ∈ K x_n\in K x n ∈ K 使 s − 1 / n < f ( x n ) ≤ s s-1/n<f(x_n)\le s s − 1/ n < f ( x n ) ≤ s 。某收斂子列趨向 x ∈ K x\in K x ∈ K ,由連續性有 f ( x ) = s f(x)=s f ( x ) = s 。對 − f -f − f 同理得最小值。
例題
哪個假設失效? 連續函數 f ( x ) = x f(x)=x f ( x ) = x 在 ( 0 , 1 ) (0,1) ( 0 , 1 ) 上有界,但沒有最大值或最小值,因為 0 0 0 、1 1 1 不在定義域。此集合有界但不閉,故不緊緻。在 [ 0 , 1 ] [0,1] [ 0 , 1 ] 上兩端點都存在,因此取得極值。緊緻性是充分的全局假設,不是每個個別函數取得極值的必要條件。
費馬必要條件。 在可微的內點局部最大值或最小值處,f ′ ( a ) = 0 f'(a)=0 f ′ ( a ) = 0 。
證明。 在局部最大值處,充分小的正增量給出非正差商,負增量給出非負差商。雙側導數的極限要同時滿足兩種符號,只能為零。對函數取負處理最小值。□ \square □
內點條件很重要:f ( x ) = x f(x)=x f ( x ) = x 在 [ 0 , 1 ] [0,1] [ 0 , 1 ] 上的極值出現在端點,儘管導數為 1。逆命題不成立:x 3 x^3 x 3 在零處導數為零,但那裡不是極值。
Rolle 定理。 若 a < b a<b a < b ,f f f 在 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] 上連續、在 ( a , b ) (a,b) ( a , b ) 上可微,且 f ( a ) = f ( b ) f(a)=f(b) f ( a ) = f ( b ) ,則存在 c ∈ ( a , b ) c\in(a,b) c ∈ ( a , b ) 使 f ′ ( c ) = 0 f'(c)=0 f ′ ( c ) = 0 。
證明。 極值定理保證最大值和最小值存在。若函數為常數,任意內點均符合要求。否則某值不同於相等的端點值,因此最大值或最小值之一出現在內部。可在該處應用費馬條件。□ \square □
中值定理。 在相同的連續與可微條件下,不要求端點值相等,則存在 c ∈ ( a , b ) c\in(a,b) c ∈ ( a , b ) 滿足 f ( b ) − f ( a ) = f ′ ( c ) ( b − a ) f(b)-f(a)=f'(c)(b-a) f ( b ) − f ( a ) = f ′ ( c ) ( b − a ) 。
從 f f f 減去割線 f ( a ) + [ f ( b ) − f ( a ) ] ( x − a ) / ( b − a ) f(a)+[f(b)-f(a)](x-a)/(b-a) f ( a ) + [ f ( b ) − f ( a )] ( x − a ) / ( b − a ) ,再應用 Rolle 定理即可。這一證明不假定 f ′ f' f ′ 連續。推論包括:導數在區間上為零則函數為常數;導數非負則函數不減;區間上 ∣ f ′ ∣ ≤ M |f'|\le M ∣ f ′ ∣ ≤ M 則其中各點滿足 ∣ f ( y ) − f ( x ) ∣ ≤ M ∣ y − x ∣ |f(y)-f(x)|\le M|y-x| ∣ f ( y ) − f ( x ) ∣ ≤ M ∣ y − x ∣ 。不能由一點的導數值推出整個區間上的導數界。
一致連續
定義
整個定義域共用一個 delta 若對每個 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,存在 δ > 0 \delta>0 δ > 0 ,使所有 x , y ∈ A x,y\in A x , y ∈ A 只要滿足 ∣ x − y ∣ < δ |x-y|<\delta ∣ x − y ∣ < δ ,便有 ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ < ε |f(x)-f(y)|<\varepsilon ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ < ε ,則稱 f : A → R f:A\to\mathbb R f : A → R 在 A A A 上一致連續。δ \delta δ 可依賴 ε \varepsilon ε ,但不可依賴 x x x 或 y y y 。
證明
用緊緻性作反證 若非一致連續,則存在 ε 0 > 0 \varepsilon_0>0 ε 0 > 0 ,使每個 n n n 都有 x n , y n ∈ K x_n,y_n\in K x n , y n ∈ K ,滿足 ∣ x n − y n ∣ < 1 / n |x_n-y_n|<1/n ∣ x n − y n ∣ < 1/ n ,但 ∣ f ( x n ) − f ( y n ) ∣ ≥ ε 0 |f(x_n)-f(y_n)|\ge\varepsilon_0 ∣ f ( x n ) − f ( y n ) ∣ ≥ ε 0 。緊緻性給子列 x n k → x ∈ K x_{n_k}\to x\in K x n k → x ∈ K ;由兩點距離趨零,也有 y n k → x y_{n_k}\to x y n k → x 。連續性給 f ( x n k ) → f ( x ) f(x_{n_k})\to f(x) f ( x n k ) → f ( x ) 及 f ( y n k ) → f ( x ) f(y_{n_k})\to f(x) f ( y n k ) → f ( x ) ,與輸出距離至少為 ε 0 \varepsilon_0 ε 0 矛盾。
例題
無界定義域上連續但非一致連續 f ( x ) = x 2 f(x)=x^2 f ( x ) = x 2 在 R \mathbb R R 上連續,但不一致連續。取 x n = n x_n=n x n = n 、y n = n + 1 / n y_n=n+1/n y n = n + 1/ n ,則 ∣ x n − y n ∣ = 1 / n → 0 |x_n-y_n|=1/n\to0 ∣ x n − y n ∣ = 1/ n → 0 ,但 ∣ f ( y n ) − f ( x n ) ∣ = 2 + 1 / n 2 ↛ 0 |f(y_n)-f(x_n)|=2+1/n^2\not\to0 ∣ f ( y n ) − f ( x n ) ∣ = 2 + 1/ n 2 → 0 。在任何閉有界區間上,Heine–Cantor 定理卻保證一致連續。也可直接證明:若 ∣ x ∣ , ∣ y ∣ ≤ M |x|,|y|\le M ∣ x ∣ , ∣ y ∣ ≤ M ,則 ∣ x 2 − y 2 ∣ ≤ 2 M ∣ x − y ∣ |x^2-y^2|\le2M|x-y| ∣ x 2 − y 2 ∣ ≤ 2 M ∣ x − y ∣ 。
學習目標與定義
推導可積性結論背後的證明,並區分有界與可積。設 a < b a<b a < b ,f f f 在 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] 上有界。對分割 P : a = x 0 < ⋯ < x n = b P:a=x_0<\cdots<x_n=b P : a = x 0 < ⋯ < x n = b ,記 m i = inf [ x i − 1 , x i ] f m_i=\inf_{[x_{i-1},x_i]}f m i = inf [ x i − 1 , x i ] f 、M i = sup [ x i − 1 , x i ] f M_i=\sup_{[x_{i-1},x_i]}f M i = sup [ x i − 1 , x i ] f ,並定義 L ( f , P ) = ∑ m i Δ x i L(f,P)=\sum m_i\Delta x_i L ( f , P ) = ∑ m i Δ x i 、U ( f , P ) = ∑ M i Δ x i U(f,P)=\sum M_i\Delta x_i U ( f , P ) = ∑ M i Δ x i 。下積分 I ‾ \underline I I 是所有下和的上確界,上積分 I ‾ \overline I I 是所有上和的下確界。加細分割使下和不減、上和不增。
對任意兩個分割 P , Q P,Q P , Q ,由其公共加細得 L ( f , P ) ≤ U ( f , Q ) L(f,P)\le U(f,Q) L ( f , P ) ≤ U ( f , Q ) ,故 I ‾ ≤ I ‾ \underline I\le\overline I I ≤ I 。有界性保證這些量有限。上下積分相等時,稱函數 Riemann 可積。
定理:Darboux 判據
有界函數可積,當且僅當對每個 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 都存在分割,使 U ( f , P ) − L ( f , P ) < ε U(f,P)-L(f,P)<\varepsilon U ( f , P ) − L ( f , P ) < ε 。
證明。 若上下積分均等於 I I I ,由上下確界逼近性質,取一個大於 I − ε / 2 I-\varepsilon/2 I − ε /2 的下和及一個小於 I + ε / 2 I+\varepsilon/2 I + ε /2 的上和。它們的公共加細的上下和之差小於 ε \varepsilon ε 。反之,若對每個正的 ε \varepsilon ε 都有這樣的分割,則不等式 0 ≤ I ‾ − I ‾ ≤ U ( f , P ) − L ( f , P ) 0\le\overline I-\underline I\le U(f,P)-L(f,P) 0 ≤ I − I ≤ U ( f , P ) − L ( f , P ) 迫使上下積分之差為零。
定理:允許有限個不連續點
若 f f f 有界,且除至多有限個點外處處連續,則它可積。
證明。 設 ∣ f ∣ ≤ M |f|\le M ∣ f ∣ ≤ M ,並取 M > 0 M>0 M > 0 。用有限個小區間圍住例外點,將其端點加入分割,使這些區間總長度小於 ε / ( 4 M ) \varepsilon/(4M) ε / ( 4 M ) ;在 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] 的端點處採用單側區間。它們對上下和之差的貢獻至多是總長度的 2 M 2M 2 M 倍,因而小於 ε / 2 \varepsilon/2 ε /2 。剩餘的有限個閉區間上,f f f 連續,故一致連續。將各區間充分加細,使所得每個小區間上的振幅小於 ε / [ 2 ( b − a ) ] \varepsilon/[2(b-a)] ε / [ 2 ( b − a )] ,則其上下和差的總貢獻小於 ε / 2 \varepsilon/2 ε /2 。合併全部分割點,得到小於 ε \varepsilon ε 的差。若某例外區間的端點本身是例外點,稍微移動該端點,使實際例外點都在所選區間內部或定義域端點,從而剩餘閉區間上仍連續。
連續函數與任意標籤的細網格
設 f : [ a , b ] → R f:[a,b]\to\mathbb R f : [ a , b ] → R 連續,其中 a < b a<b a < b 。極值定理保證 f f f 有界,Heine–Cantor 定理保證它一致連續。對分割 P P P ,用 L ( f , P ) L(f,P) L ( f , P ) 和 U ( f , P ) U(f,P) U ( f , P ) 表示其 Darboux 下和與上和。已證明的連續函數 Darboux 可積定理給出共同積分值 I I I 。
固定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 。由一致連續性,存在 δ > 0 \delta>0 δ > 0 ,使得只要 ∣ x − y ∣ < δ |x-y|<\delta ∣ x − y ∣ < δ ,便有 ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ < ε / [ 2 ( b − a ) ] |f(x)-f(y)|<\varepsilon/[2(b-a)] ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ < ε / [ 2 ( b − a )] 。如果 P P P 的網格大小小於 δ \delta δ ,每個子區間上的振幅至多為 ε / [ 2 ( b − a ) ] \varepsilon/[2(b-a)] ε / [ 2 ( b − a )] ,因此
U ( f , P ) − L ( f , P ) ≤ ε 2 < ε . U(f,P)-L(f,P)\le\frac{\varepsilon}{2}<\varepsilon. U ( f , P ) − L ( f , P ) ≤ 2 ε < ε .
對任意標籤選擇,其標籤和 S ( P ) S(P) S ( P ) 位於 L ( f , P ) L(f,P) L ( f , P ) 與 U ( f , P ) U(f,P) U ( f , P ) 之間;I I I 也在兩者之間。因此 ∣ S ( P ) − I ∣ ≤ U ( f , P ) − L ( f , P ) < ε |S(P)-I|\le U(f,P)-L(f,P)<\varepsilon ∣ S ( P ) − I ∣ ≤ U ( f , P ) − L ( f , P ) < ε 。同一個 δ \delta δ 對所有網格足夠小的分割和所有標籤選擇都適用。這證明了所述閉區間上連續函數滿足標籤網格定義。
4.5 積分作為累積變化
設 a < b a<b a < b ,取分割 a = x 0 < x 1 < ⋯ < x n = b a=x_0<x_1<\cdots<x_n=b a = x 0 < x 1 < ⋯ < x n = b ,記 Δ x i = x i − x i − 1 \Delta x_i=x_i-x_{i-1} Δ x i = x i − x i − 1 ,選標籤 ξ i ∈ [ x i − 1 , x i ] \xi_i\in[x_{i-1},x_i] ξ i ∈ [ x i − 1 , x i ] ,網格為 ∥ P ∥ = max i Δ x i \|P\|=\max_i\Delta x_i ∥ P ∥ = max i Δ x i 。若有限數 I I I 滿足:對每個 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,存在 δ > 0 \delta>0 δ > 0 ,使得每個滿足 ∥ P ∥ < δ \|P\|<\delta ∥ P ∥ < δ 的分割及任意標籤選擇都滿足 ∣ ∑ i f ( ξ i ) Δ x i − I ∣ < ε |\sum_i f(\xi_i)\Delta x_i-I|<\varepsilon ∣ ∑ i f ( ξ i ) Δ x i − I ∣ < ε ,則 I I I 是定積分 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx ∫ a b f ( x ) d x 。閉區間上的連續函數可積。
設 f f f 在 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] 上連續,令 A ( x ) = ∫ a x f ( t ) d t A(x)=\int_a^xf(t)dt A ( x ) = ∫ a x f ( t ) d t 。對 x ∈ ( a , b ) x\in(a,b) x ∈ ( a , b ) 及滿足 x + h ∈ [ a , b ] x+h\in[a,b] x + h ∈ [ a , b ] 的非零 h h h ,積分估計給出
∣ A ( x + h ) − A ( x ) h − f ( x ) ∣ ≤ sup t ∈ [ min ( x , x + h ) , max ( x , x + h ) ] ∣ f ( t ) − f ( x ) ∣ ⟶ 0 ( h → 0 ) . \left|\frac{A(x+h)-A(x)}h-f(x)\right|\le\sup_{t\in[\min(x,x+h),\max(x,x+h)]}|f(t)-f(x)|\longrightarrow0\quad(h\to0). h A ( x + h ) − A ( x ) − f ( x ) ≤ t ∈ [ m i n ( x , x + h ) , m a x ( x , x + h )] sup ∣ f ( t ) − f ( x ) ∣ ⟶ 0 ( h → 0 ) .
因此內部有 A ′ ( x ) = f ( x ) A'(x)=f(x) A ′ ( x ) = f ( x ) ;端點處同理得到單側導數。若 F F F 在 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] 連續、在 ( a , b ) (a,b) ( a , b ) 可微且其中 F ′ = f F'=f F ′ = f ,由中值定理,F − A F-A F − A 在 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] 上為常數。因此 ∫ a b f = F ( b ) − F ( a ) \int_a^bf=F(b)-F(a) ∫ a b f = F ( b ) − F ( a ) 。
例如,∫ x 2 d x = x 3 / 3 + C \int x^2dx=x^3/3+C ∫ x 2 d x = x 3 /3 + C ,且 ∫ a b x 2 d x = ( b 3 − a 3 ) / 3 \int_a^bx^2dx=(b^3-a^3)/3 ∫ a b x 2 d x = ( b 3 − a 3 ) /3 。不定積分表示一族原函數;定積分是一個數。負變化率對淨累積的貢獻為負。
例 6:從邊際規則恢復總成本。 若 C ′ ( q ) = 5 + 2 q C'(q)=5+2q C ′ ( q ) = 5 + 2 q 且 C ( 0 ) = 30 C(0)=30 C ( 0 ) = 30 ,則
C ( q ) = 30 + ∫ 0 q ( 5 + 2 s ) d s = 30 + 5 q + q 2 . C(q)=30+\int_0^q(5+2s)ds=30+5q+q^2. C ( q ) = 30 + ∫ 0 q ( 5 + 2 s ) d s = 30 + 5 q + q 2 .
固定成本來自初始值,而非求導。在 q ∈ [ 2 , 4 ] q\in[2,4] q ∈ [ 2 , 4 ] 上,增量為 ∫ 2 4 ( 5 + 2 q ) d q = 22 \int_2^4(5+2q)dq=22 ∫ 2 4 ( 5 + 2 q ) d q = 22 。若把左端點處的邊際成本乘以整個區間長度,會得到 18 18 18 ,這只是矩形近似。
4.6 分級練習
基礎
求 lim x → 3 ( x 2 − 9 ) / ( x − 3 ) \lim_{x\to3}(x^2-9)/(x-3) lim x → 3 ( x 2 − 9 ) / ( x − 3 ) ,並與該商在 3 3 3 處的函數值區別。
從定義求 f ( x ) = x 2 + 3 x f(x)=x^2+3x f ( x ) = x 2 + 3 x 的導數。
對 C ( q ) = 40 + 4 q + q 2 C(q)=40+4q+q^2 C ( q ) = 40 + 4 q + q 2 ,求 q = 2 q=2 q = 2 處的邊際成本與平均成本。
核心
求 f ( x ) = ( x + 1 ) e 2 x f(x)=(x+1)e^{2x} f ( x ) = ( x + 1 ) e 2 x 的導數。
求 g ( x ) = ln ( 2 + x 2 ) g(x)=\ln(2+x^2) g ( x ) = ln ( 2 + x 2 ) 的導數並說明其實數定義域。
求 x 2 x^2 x 2 在 x = 5 x=5 x = 5 處的切線近似,估計 5.01 2 5.01^2 5.0 1 2 並給出精確誤差。
在 [ 0 , 7 ] [0,7] [ 0 , 7 ] 上最大化 R ( q ) = 18 q − q 2 R(q)=18q-q^2 R ( q ) = 18 q − q 2 ,解釋端點結果。
若 C ′ ( q ) = 3 + 4 q C'(q)=3+4q C ′ ( q ) = 3 + 4 q 且 C ( 0 ) = 20 C(0)=20 C ( 0 ) = 20 ,求總成本以及從 q = 1 q=1 q = 1 到 q = 3 q=3 q = 3 的增量。
綜合
給出一個連續的分段仿射函數,使零點處左側斜率為一、右側斜率為二。計算該處差商並判斷可微性。
某學生說收入最大值就是利潤最大值,因為兩者都依賴產量。用 R ( q ) = 10 q − q 2 R(q)=10q-q^2 R ( q ) = 10 q − q 2 和 C ( q ) = 2 q C(q)=2q C ( q ) = 2 q 在 [ 0 , 10 ] [0,10] [ 0 , 10 ] 上反駁此說法,準確求出兩種最大值對應的產量。
4.7 完整解答
對 x ≠ 3 x\ne3 x = 3 ,該商為 x + 3 x+3 x + 3 ,極限為 6 6 6 ;原商在 3 3 3 處分母為零,沒有函數值。
差商為 [ 2 x h + h 2 + 3 h ] / h = 2 x + h + 3 [2xh+h^2+3h]/h=2x+h+3 [ 2 x h + h 2 + 3 h ] / h = 2 x + h + 3 ,趨於 2 x + 3 2x+3 2 x + 3 。
邊際成本 C ′ = 4 + 2 q C'=4+2q C ′ = 4 + 2 q 給出 8 8 8 ;產量二時總成本為 40 + 8 + 4 = 52 40+8+4=52 40 + 8 + 4 = 52 ,故平均成本是每單位 26 26 26 。
乘積法則與鏈式法則給出 f ′ = e 2 x + 2 ( x + 1 ) e 2 x = ( 2 x + 3 ) e 2 x f'=e^{2x}+2(x+1)e^{2x}=(2x+3)e^{2x} f ′ = e 2 x + 2 ( x + 1 ) e 2 x = ( 2 x + 3 ) e 2 x 。
對所有實數 x x x ,對數參數 2 + x 2 2+x^2 2 + x 2 都為正,所以定義域為 R \mathbb R R ,且 g ′ = 2 x / ( 2 + x 2 ) g'=2x/(2+x^2) g ′ = 2 x / ( 2 + x 2 ) 。
切線為 L ( x ) = 25 + 10 ( x − 5 ) L(x)=25+10(x-5) L ( x ) = 25 + 10 ( x − 5 ) ,得到 25.1 25.1 25.1 。精確值為 25.1001 25.1001 25.1001 ,故誤差為 0.0001 = ( 0.01 ) 2 0.0001=(0.01)^2 0.0001 = ( 0.01 ) 2 。
在 [ 0 , 7 ] [0,7] [ 0 , 7 ] 上有 R ′ = 18 − 2 q > 0 R'=18-2q>0 R ′ = 18 − 2 q > 0 ,所以最大值在 q = 7 q=7 q = 7 處取得,值為 126 − 49 = 77 126-49=77 126 − 49 = 77 。不受限的駐點 9 9 9 不可行。
C ( q ) = 20 + 3 q + 2 q 2 C(q)=20+3q+2q^2 C ( q ) = 20 + 3 q + 2 q 2 ;增量為 3 ( 3 − 1 ) + 2 ( 9 − 1 ) = 22 3(3-1)+2(9-1)=22 3 ( 3 − 1 ) + 2 ( 9 − 1 ) = 22 。
令 f ( x ) = x f(x)=x f ( x ) = x 當 x ≤ 0 x\le0 x ≤ 0 ,f ( x ) = 2 x f(x)=2x f ( x ) = 2 x 當 x > 0 x>0 x > 0 。兩分支在零處都趨於函數值零,故連續。零點的差商在負 h h h 時為一,正 h h h 時為二,故雙側導數不存在。
收入為 25 − ( q − 5 ) 2 25-(q-5)^2 25 − ( q − 5 ) 2 ,在 q = 5 q=5 q = 5 最大;利潤為 R − C = 8 q − q 2 = 16 − ( q − 4 ) 2 R-C=8q-q^2=16-(q-4)^2 R − C = 8 q − q 2 = 16 − ( q − 4 ) 2 ,在 q = 4 q=4 q = 4 最大。兩者均可行。減去隨產量變化的成本會改變目標及其最優輸入。
總結與後續聯繫
極限描述附近行為。導數是平均變化率的極限,給出局部線性預測而不是精確的有限增量。閾值處可能連續但不可微。優化須採用正確目標和可行域。積分累積連續變化率,初始值提供缺少的總量常數。
本篇所用方法的證明
有限實數極限運算與等比數列:補全證明
使用有序實數、阿基米德性質、正整數歸納法及絕對值三角不等式。數列收斂至有限實數 L L L ,是指每個 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 都有對所有 n ≥ N n\ge N n ≥ N 有效的下標 N N N 。
唯一性、有界性與子列。 若 a n → L , M a_n\to L,M a n → L , M 且 L ≠ M L\ne M L = M ,在同一充分大下標使兩誤差均小於 ∣ L − M ∣ / 3 |L-M|/3 ∣ L − M ∣/3 ,三角不等式便給出 ∣ L − M ∣ < 2 ∣ L − M ∣ / 3 |L-M|<2|L-M|/3 ∣ L − M ∣ < 2∣ L − M ∣/3 ,矛盾。要證有界,令尾部 ∣ a n − L ∣ < 1 |a_n-L|<1 ∣ a n − L ∣ < 1 ,再取 ∣ L ∣ + 1 |L|+1 ∣ L ∣ + 1 與有限個初始絕對值的最大值。對子列下標 n 1 < n 2 < ⋯ n_1<n_2<\cdots n 1 < n 2 < ⋯ ,歸納給出 n k ≥ k n_k\ge k n k ≥ k ,故原數列的每個尾部閾值最終也適用於子列。
和、數乘及積。 若 a n → a a_n\to a a n → a 、b n → b b_n\to b b n → b ,令兩個輸入誤差均小於 ε / 2 \varepsilon/2 ε /2 ,則
∣ ( a n + b n ) − ( a + b ) ∣ ≤ ∣ a n − a ∣ + ∣ b n − b ∣ < ε . |(a_n+b_n)-(a+b)|\le|a_n-a|+|b_n-b|<\varepsilon. ∣ ( a n + b n ) − ( a + b ) ∣ ≤ ∣ a n − a ∣ + ∣ b n − b ∣ < ε .
對固定 c ≠ 0 c\ne0 c = 0 ,使用輸入容差 ε / ∣ c ∣ \varepsilon/|c| ε /∣ c ∣ ;c = 0 c=0 c = 0 直接成立。取所有 ∣ b n ∣ |b_n| ∣ b n ∣ 的一個上界 B ≥ 1 B\ge1 B ≥ 1 ,要求
∣ a n − a ∣ < ε 2 B , ∣ b n − b ∣ < ε 2 ( ∣ a ∣ + 1 ) . |a_n-a|<\frac{\varepsilon}{2B},\qquad |b_n-b|<\frac{\varepsilon}{2(|a|+1)}. ∣ a n − a ∣ < 2 B ε , ∣ b n − b ∣ < 2 ( ∣ a ∣ + 1 ) ε .
在共同的後期閾值後,∣ a n b n − a b ∣ ≤ B ∣ a n − a ∣ + ∣ a ∣ ∣ b n − b ∣ < ε |a_nb_n-ab|\le B|a_n-a|+|a||b_n-b|<\varepsilon ∣ a n b n − ab ∣ ≤ B ∣ a n − a ∣ + ∣ a ∣∣ b n − b ∣ < ε 。
倒數與商。 若 b ≠ 0 b\ne0 b = 0 ,先令 ∣ b n − b ∣ < ∣ b ∣ / 2 |b_n-b|<|b|/2 ∣ b n − b ∣ < ∣ b ∣/2 ,從而 ∣ b n ∣ > ∣ b ∣ / 2 |b_n|>|b|/2 ∣ b n ∣ > ∣ b ∣/2 ,分母非零。於是
∣ 1 b n − 1 b ∣ ≤ 2 ∣ b n − b ∣ ∣ b ∣ 2 . \left|\frac1{b_n}-\frac1b\right|\le\frac{2|b_n-b|}{|b|^2}. b n 1 − b 1 ≤ ∣ b ∣ 2 2∣ b n − b ∣ .
再要求 ∣ b n − b ∣ < ε ∣ b ∣ 2 / 2 |b_n-b|<\varepsilon|b|^2/2 ∣ b n − b ∣ < ε ∣ b ∣ 2 /2 ,便證明倒數收斂。乘積法則繼而給出 a n / b n → a / b a_n/b_n\to a/b a n / b n → a / b 。可省略最初有限個無定義的商;收斂只約束尾部。
保序與夾逼。 若最終 a n ≤ b n a_n\le b_n a n ≤ b n 且分別趨於 a , b a,b a , b ,則 a ≤ b a\le b a ≤ b ;否則將兩誤差限制在 ( a − b ) / 3 (a-b)/3 ( a − b ) /3 內會迫使 a n > b n a_n>b_n a n > b n 。若最終 a n ≤ z n ≤ b n a_n\le z_n\le b_n a n ≤ z n ≤ b n ,兩端都趨於 L L L ,令兩端誤差均小於 ε \varepsilon ε ,就得到 L − ε < z n < L + ε L-\varepsilon<z_n<L+\varepsilon L − ε < z n < L + ε ,所以 z n → L z_n\to L z n → L 。無需事先知道中間數列有極限。
對相應的函數極限法則,固定共同的允許趨近定義域 D ⊆ R D\subseteq\mathbb R D ⊆ R ,並設 a a a 是 D D D 的聚點:a a a 的每個去心鄰域都含 D D D 中的點。設 f , g : D → R f,g:D\to\mathbb R f , g : D → R 在 a a a 有所述的有限相對定義域極限。將上述估計中的尾部閾值改為去心定義域半徑,並取有限個正半徑的最小值。乘積證明只需局部有界:由 g ( x ) → b g(x)\to b g ( x ) → b ,充分小的去心 D D D 鄰域上有 ∣ g ( x ) ∣ ≤ ∣ b ∣ + 1 |g(x)|\le|b|+1 ∣ g ( x ) ∣ ≤ ∣ b ∣ + 1 ,即使它在 D D D 的其他部分無界。相同估計證明和、數乘、積、倒數及商的法則,並保留極限分母非零的條件;相同保序及夾逼估計適用於共同趨近域。證明唯一性或排除不相容的極限次序時,聚點條件提供實際定義域點。
對複合,設 B ⊆ R B\subseteq\mathbb R B ⊆ R 、b ∈ B b\in B b ∈ B ,且 F : B → R F:B\to\mathbb R F : B → R 在 b b b 相對於 B B B 連續。設 g : D → R g:D\to\mathbb R g : D → R 趨於 b b b ,並在 a a a 的某個充分小去心 D D D 鄰域中處處滿足 g ( x ) ∈ B g(x)\in B g ( x ) ∈ B 。給定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,連續性給出 η > 0 \eta>0 η > 0 ,使 u ∈ B u\in B u ∈ B 且 ∣ u − b ∣ < η |u-b|<\eta ∣ u − b ∣ < η 蘊含 ∣ F ( u ) − F ( b ) ∣ < ε |F(u)-F(b)|<\varepsilon ∣ F ( u ) − F ( b ) ∣ < ε 。g g g 的極限與複合定義域條件提供共同正半徑,令每個允許趨近的 x x x 都滿足兩條件。因此 F ( g ( x ) ) → F ( b ) F(g(x))\to F(b) F ( g ( x )) → F ( b ) 。這包括 g ( x ) = b g(x)=b g ( x ) = b 的輸入,不除以內層增量。
等比數列的分類。 對 t ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 ,Bernoulli 界 ( 1 + t ) n ≥ 1 + n t (1+t)^n\ge1+nt ( 1 + t ) n ≥ 1 + n t 可由歸納證明:將 n n n 的情形乘以正數 1 + t 1+t 1 + t ,保留非負餘項 n t 2 nt^2 n t 2 。若 0 < q < 1 0<q<1 0 < q < 1 ,令 t = q − 1 − 1 > 0 t=q^{-1}-1>0 t = q − 1 − 1 > 0 ,則
0 < q n ≤ 1 1 + n t ⟶ 0. 0<q^n\le\frac1{1+nt}\longrightarrow0. 0 < q n ≤ 1 + n t 1 ⟶ 0.
給定容差,由阿基米德性質選 N N N 使右側更小。因此 0 < ∣ r ∣ < 1 0<|r|<1 0 < ∣ r ∣ < 1 時,由 ∣ r n ∣ = ∣ r ∣ n |r^n|=|r|^n ∣ r n ∣ = ∣ r ∣ n 得 r n → 0 r^n\to0 r n → 0 ;r = 0 r=0 r = 0 時所有正下標項為零。r = 1 r=1 r = 1 時恆為一。r = − 1 r=-1 r = − 1 時偶、奇子列分別為一和負一,由唯一性及子列繼承性排除收斂。若 r > 1 r>1 r > 1 ,取 t = r − 1 t=r-1 t = r − 1 ,Bernoulli 給 r n ≥ 1 + n t → + ∞ r^n\ge1+nt\to+\infty r n ≥ 1 + n t → + ∞ 。若 r < − 1 r<-1 r < − 1 ,同理 ∣ r n ∣ → + ∞ |r^n|\to+\infty ∣ r n ∣ → + ∞ ,與收斂實數列必有界矛盾。這些情況窮盡所有實公比。
有界常義黎曼積分:網格等價及基本性質
設有限實數 a < b a<b a < b ,且 f : [ a , b ] → R f:[a,b]\to\mathbb R f : [ a , b ] → R 有界。對分割 P P P ,以下用 L ( f , P ) , U ( f , P ) L(f,P),U(f,P) L ( f , P ) , U ( f , P ) 表示 Darboux 下和、上和。使用實數完備性及已證明的 Darboux 判據:上下積分相等當且僅當 U − L U-L U − L 可任意小。本段不要求 f f f 連續。
Darboux 推出所有細網格標籤和收斂。 設 Darboux 積分為 I I I 。給定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 ,固定一個分割 P 0 P_0 P 0 ,其差小於 ε / 2 \varepsilon/2 ε /2 。取 M > 0 M>0 M > 0 使 ∣ f ∣ ≤ M |f|\le M ∣ f ∣ ≤ M ,設 P 0 P_0 P 0 有 k k k 個內部分點。對任意另一分割 P P P ,將閉包包含這些分點之一的小區間標為壞區間。每個分點至多屬於兩個小區間,所以壞區間總長至多 2 k ∥ P ∥ 2k\|P\| 2 k ∥ P ∥ 。其餘好區間均位於某個 P 0 P_0 P 0 小區間內。好區間的振幅和貢獻不超過 P 0 P_0 P 0 的差,壞區間貢獻至多 2 M ( 2 k ∥ P ∥ ) 2M(2k\|P\|) 2 M ( 2 k ∥ P ∥ ) 。因此
U ( f , P ) − L ( f , P ) < ε / 2 + 4 M k ∥ P ∥ . U(f,P)-L(f,P)<\varepsilon/2+4Mk\|P\|. U ( f , P ) − L ( f , P ) < ε /2 + 4 M k ∥ P ∥.
取 ∥ P ∥ < ε / [ 8 M max ( 1 , k ) ] \|P\|<\varepsilon/[8M\max(1,k)] ∥ P ∥ < ε / [ 8 M max ( 1 , k )] 。每個標籤和 S ( P ) S(P) S ( P ) 與 I I I 均在 L ( f , P ) , U ( f , P ) L(f,P),U(f,P) L ( f , P ) , U ( f , P ) 之間,故 ∣ S ( P ) − I ∣ < ε |S(P)-I|<\varepsilon ∣ S ( P ) − I ∣ < ε ,且與標籤選擇無關。
反方向。 假設所有充分細標籤和都與同一有限數 I I I 相差小於 η \eta η 。固定一個這樣的細分割。每個小區間的上確界、下確界都能由實際函數值以小於 η / ( b − a ) \eta/(b-a) η / ( b − a ) 的誤差逼近。由此選出的上逼近標籤和大於 U ( f , P ) − η U(f,P)-\eta U ( f , P ) − η ,下逼近和小於 L ( f , P ) + η L(f,P)+\eta L ( f , P ) + η ,所以 U ( f , P ) < I + 2 η U(f,P)<I+2\eta U ( f , P ) < I + 2 η 、L ( f , P ) > I − 2 η L(f,P)>I-2\eta L ( f , P ) > I − 2 η 。由於 η \eta η 可任意小,由 Darboux 判據可積。再用下和、上和夾住標籤和,得積分恰為 I I I 。這個論證不需要上下確界達到。
線性、常數與保序。 對可積的 f , g f,g f , g 及實數 α , β \alpha,\beta α , β ,在共同標籤分割上有精確有限恆等式 S ( α f + β g ) = α S ( f ) + β S ( g ) S(\alpha f+\beta g)=\alpha S(f)+\beta S(g) S ( α f + β g ) = α S ( f ) + βS ( g ) 。右側極限存在,由剛證明的等價性,左側函數可積且積分滿足線性恆等式。常數函數 c c c 的每個和均為 c ( b − a ) c(b-a) c ( b − a ) 。若 f ≤ g f\le g f ≤ g ,同標籤的和保持該次序,極限也保持。故當 ∣ f ∣ ≤ M |f|\le M ∣ f ∣ ≤ M 時,∣ ∫ f ∣ ≤ M ( b − a ) |\int f|\le M(b-a) ∣ ∫ f ∣ ≤ M ( b − a ) 。
絕對值。 由反三角不等式,在每個小區間 J J J 上有 osc J ∣ f ∣ ≤ osc J f \operatorname{osc}_J|f|\le\operatorname{osc}_J f osc J ∣ f ∣ ≤ osc J f :將 ∣ ∣ f ( x ) ∣ − ∣ f ( y ) ∣ ∣ ≤ ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ ||f(x)|-|f(y)||\le|f(x)-f(y)| ∣∣ f ( x ) ∣ − ∣ f ( y ) ∣∣ ≤ ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ 應用於實際點,再逼近上下確界即可。因此 ∣ f ∣ |f| ∣ f ∣ 的每個 Darboux 差不超過 f f f 的差,故 ∣ f ∣ |f| ∣ f ∣ 可積。由於 − ∣ f ∣ ≤ f ≤ ∣ f ∣ -|f|\le f\le|f| − ∣ f ∣ ≤ f ≤ ∣ f ∣ ,由保序與線性得 ∣ ∫ a b f ∣ ≤ ∫ a b ∣ f ∣ |\int_a^b f|\le\int_a^b|f| ∣ ∫ a b f ∣ ≤ ∫ a b ∣ f ∣ 。
限制與區間可加性。 對 a < c < b a<c<b a < c < b ,將任意小差分割加上分點 c c c 。[ a , c ] [a,c] [ a , c ] 與 [ c , b ] [c,b] [ c , b ] 的非負差之和為加細後整段的差,所以各自都可任意小,兩段限制均可積。將兩段網格趨零的分割接合,整段標籤和精確等於兩段標籤和之和。取三個極限,得 ∫ a b f = ∫ a c f + ∫ c b f \int_a^b f=\int_a^c f+\int_c^b f ∫ a b f = ∫ a c f + ∫ c b f 。反之,若兩段有界可積,各選差小於 ε / 2 \varepsilon/2 ε /2 的分割並接合,整段差小於 ε \varepsilon ε ,證明整段可積及同一恆等式。共享端點的函數值相同;任何單獨端點都沒有正的區間長度。規定同限積分為零、反限積分取負,再用區間拆分與相消,便把可加性推廣到三個端點的每種次序。
這些證明支持累積、連續版本基本定理、分部積分和常義換元中使用的估計。這裏只證明有界常義黎曼結論;奇點或無窮端點的積分仍需另行使用收斂定義。
固定整數 n ≥ 1 n\ge1 n ≥ 1 ,在 R n \mathbb R^n R n 上使用歐幾里得範數。集合若包含在某個有限半徑的球內,就稱為有界 ;若補集是開集,就稱為閉集 ;若它的每個由 R n \mathbb R^n R n 中開集組成的覆蓋都有有限子覆蓋,就稱為緊集 。我們使用實數完備性,包括閉區間套性質。
有限維歐幾里得空間的 Heine–Borel 定理
定理。 集合 K ⊆ R n K\subseteq\mathbb R^n K ⊆ R n 緊致,當且僅當它閉且有界。空集具有這三種性質。
緊致推出有界。 開球 B ( 0 , m ) B(0,m) B ( 0 , m ) (整數 m ≥ 1 m\ge1 m ≥ 1 )覆蓋 K K K 。取有限子覆蓋後,K K K 包含在其中最大的球內。
緊致推出閉。 設 K ≠ ∅ K\ne\varnothing K = ∅ 且 y ∉ K y\notin K y ∈ / K 。開球 B ( x , ∥ x − y ∥ / 2 ) B(x,\|x-y\|/2) B ( x , ∥ x − y ∥/2 ) (x ∈ K x\in K x ∈ K )覆蓋 K K K 。取中心為 x 1 , … , x r x_1,\ldots,x_r x 1 , … , x r 的有限子覆蓋,令 δ = min i ∥ x i − y ∥ / 2 > 0 \delta=\min_i\|x_i-y\|/2>0 δ = min i ∥ x i − y ∥/2 > 0 。若 z z z 在以 x i x_i x i 為中心的所選球內,三角不等式給出 ∥ z − y ∥ > ∥ x i − y ∥ / 2 ≥ δ \|z-y\|>\|x_i-y\|/2\ge\delta ∥ z − y ∥ > ∥ x i − y ∥/2 ≥ δ 。所以 B ( y , δ ) B(y,\delta) B ( y , δ ) 不與 K K K 相交,補集是開集。
閉且有界推出緊致。 設非空的 K K K 閉且有界,把它包含在閉立方體 Q 0 = [ − M , M ] n Q_0=[-M,M]^n Q 0 = [ − M , M ] n 內,其中 M > 0 M>0 M > 0 。假設 K K K 的某個開覆蓋沒有有限子覆蓋。把每個坐標區間分成兩個閉半區間,所得 2 n 2^n 2 n 個閉子立方體覆蓋 Q 0 Q_0 Q 0 。至少一個子立方體與 K K K 的交集不能由給定覆蓋族有限覆蓋;否則把有限多個有限子覆蓋合併,就能覆蓋 K K K 。選取這樣的子立方體並重複,得到閉立方體套 Q j Q_j Q j ,其邊長為 2 M / 2 j 2M/2^j 2 M / 2 j ,且 K ∩ Q j K\cap Q_j K ∩ Q j 不能被有限覆蓋,因而非空。
對每個坐標使用閉區間套性質,得到公共坐標值;合起來得到 p ∈ ⋂ j Q j p\in\bigcap_jQ_j p ∈ ⋂ j Q j 。Q j Q_j Q j 中任意兩點的距離不超過 2 M n / 2 j 2M\sqrt n/2^j 2 M n / 2 j ,所以交集中只有 p p p 。選取 x j ∈ K ∩ Q j x_j\in K\cap Q_j x j ∈ K ∩ Q j ,則 ∥ x j − p ∥ ≤ 2 M n / 2 j → 0 \|x_j-p\|\le2M\sqrt n/2^j\to0 ∥ x j − p ∥ ≤ 2 M n / 2 j → 0 。閉集包含這種極限:若 p p p 在開補集中,p p p 周圍某個開球就會使最終的 x j x_j x j 落在 K K K 外,矛盾。因此 p ∈ K p\in K p ∈ K 。
覆蓋中有一個成員 O O O 含 p p p ,由開放性,存在 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 使 B ( p , ε ) ⊆ O B(p,\varepsilon)\subseteq O B ( p , ε ) ⊆ O 。當 j j j 足夠大時,Q j Q_j Q j 的每點到 p p p 的距離都小於 ε \varepsilon ε ,於是單個 O O O 就覆蓋 K ∩ Q j K\cap Q_j K ∩ Q j ,與 Q j Q_j Q j 的選取矛盾。因此每個開覆蓋都有有限子覆蓋。這裏 2 n 2^n 2 n 是有限數;若改成無限多個子塊,這個論證就不再成立。
連續像與極值
定理。 若 K ⊆ R n K\subseteq\mathbb R^n K ⊆ R n 緊致,且 F : K → R m F:K\to\mathbb R^m F : K → R m 相對於 K K K 連續,則 F ( K ) F(K) F ( K ) 緊致。特別地,非空緊集 K K K 上的連續函數 f : K → R f:K\to\mathbb R f : K → R 有界,並達到最大值和最小值。
證明。 F ( K ) F(K) F ( K ) 的開覆蓋 ( O i ) (O_i) ( O i ) 的原像是相對開集 F − 1 ( O i ) = K ∩ U i F^{-1}(O_i)=K\cap U_i F − 1 ( O i ) = K ∩ U i ,其中 U i U_i U i 在 R n \mathbb R^n R n 中開。這些 U i U_i U i 覆蓋 K K K ,所以有限多個足夠。對應的 O i O_i O i 覆蓋 F ( K ) F(K) F ( K ) ,證明了像的緊致性。對標量函數 f f f ,由已證明定理的一維情形,其像非空、閉且有界。令 a = sup f ( K ) a=\sup f(K) a = sup f ( K ) 。對每個 j ≥ 1 j\ge1 j ≥ 1 ,由上確界定義,可取 y j ∈ f ( K ) y_j\in f(K) y j ∈ f ( K ) 使 a − 1 / j < y j ≤ a a-1/j<y_j\le a a − 1/ j < y j ≤ a 。於是 y j → a y_j\to a y j → a ,閉性使 a a a 屬於像,所以最大值可達。對 − f -f − f 使用同一論證即得最小值。該結論證明存在性,而不提供極大點的計算公式。
證明
為何連續性足夠 緊緻區間上的連續函數一致連續。給定 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 且 b > a b>a b > a ,選 δ \delta δ ,使距離小於 δ \delta δ 的點,其函數值之差小於 ε / ( 2 ( b − a ) ) \varepsilon/(2(b-a)) ε / ( 2 ( b − a )) 。取網格小於 δ \delta δ 的分割,每個子區間的振幅至多為該界,故 U − L < ε U-L<\varepsilon U − L < ε 。由達布判據可積。當 a = b a=b a = b ,約定積分為零。
定義
函數極限與連續性 假設 f f f 在除 a a a 以外任意接近 a a a 的點有定義。若對每個 ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 都有 δ > 0 \delta>0 δ > 0 ,使定義域內的 0 < ∣ x − a ∣ < δ 0<|x-a|<\delta 0 < ∣ x − a ∣ < δ 蘊含 ∣ f ( x ) − L ∣ < ε |f(x)-L|<\varepsilon ∣ f ( x ) − L ∣ < ε ,則寫作 lim x → a f ( x ) = L \lim_{x\to a}f(x)=L lim x → a f ( x ) = L 。若 f f f 在 a a a 有定義且極限等於 f ( a ) f(a) f ( a ) ,則 f f f 在 a a a 連續。端點使用相應的單側極限。
當定義域中從 a a a 兩側都存在任意接近 a a a 的點時,雙側極限存在當且僅當左右極限都存在且相等。多項式處處連續,有理函數在分母非零處連續;連續函數的和、積、分母非零的商及有定義的複合均連續。以弧度計,標準極限 lim x → 0 sin x / x = 1 \lim_{x\to0}\sin x/x=1 lim x → 0 sin x / x = 1 支持後面的正弦導數。+ ∞ +∞ + ∞ 和 − ∞ -∞ − ∞ 處的極限分別描述兩個方向的行為;無窮並不是實數輸入。
定理
中間值及極值 若 f f f 在 [ a , b ] [a,b] [ a , b ] 連續,它在該區間取得最大值及最小值。若 y y y 介於 f ( a ) f(a) f ( a ) 和 f ( b ) f(b) f ( b ) 之間,則存在 c ∈ [ a , b ] c\in[a,b] c ∈ [ a , b ] 使 f ( c ) = y f(c)=y f ( c ) = y 。極值結論依賴閉、有界和連續;只在開區間連續不保證取得極值。
證明
中間值定理的證明思路 假設 f ( a ) < y < f ( b ) f(a)<y<f(b) f ( a ) < y < f ( b ) ,令 S = { x ∈ [ a , b ] : f ( x ) ≤ y } S=\{x\in[a,b]:f(x)\le y\} S = { x ∈ [ a , b ] : f ( x ) ≤ y } 。該集合非空且有上界,故 c = sup S c=\sup S c = sup S 存在。若 f ( c ) < y f(c)<y f ( c ) < y ,連續性會使 c c c 右側附近的點也屬於 S S S ;若 f ( c ) > y f(c)>y f ( c ) > y ,連續性又會使任意接近 c c c 的 S S S 中點的函數值大於 y y y ,均矛盾。因此 f ( c ) = y f(c)=y f ( c ) = y 。端點相等的情況直接成立,反向排列可用反向不等式處理。
學習目標與設定
將可微性理解為線性近似,處理鏈式法則中內層增量為零的情況,構造導數不連續的可微函數,並陳述局部可微反函數的充分條件。除非明確討論端點,均假設函數定義在所論點的開鄰域內。
在 a a a 可微意味著差商有有限極限 f ′ ( a ) f'(a) f ′ ( a ) 。等價地,
f ( a + h ) = f ( a ) + f ′ ( a ) h + h ε ( h ) , ε ( h ) → 0. f(a+h)=f(a)+f'(a)h+h\varepsilon(h),\qquad\varepsilon(h)\to0. f ( a + h ) = f ( a ) + f ′ ( a ) h + h ε ( h ) , ε ( h ) → 0.
對非零 h h h 定義誤差商,並將其在零處的值設為零。這精確表達了切線近似的內容。令增量趨於零可得連續性;但單憑它不能給出數值誤差常數或二階導數界。
垂直斜率或單側無窮斜率不是此定義下的有限導數。在定義域端點,可以單獨定義並命名單側導數,但不能悄悄把它等同於不存在的雙側導數。
1. 處理內層變化為零的鏈式法則證明
設 g g g 在 a a a 可微,F F F 在 b = g ( a ) b=g(a) b = g ( a ) 可微,且附近的複合有定義。寫成
F ( b + k ) − F ( b ) = F ′ ( b ) k + k η ( k ) , η ( k ) → 0 , F(b+k)-F(b)=F'(b)k+k\eta(k),\qquad\eta(k)\to0, F ( b + k ) − F ( b ) = F ′ ( b ) k + k η ( k ) , η ( k ) → 0 ,
並設 η ( 0 ) = 0 \eta(0)=0 η ( 0 ) = 0 。令 k = g ( a + h ) − g ( a ) = g ′ ( a ) h + h ε ( h ) k=g(a+h)-g(a)=g'(a)h+h\varepsilon(h) k = g ( a + h ) − g ( a ) = g ′ ( a ) h + h ε ( h ) 。由 g g g 連續,k → 0 k\to0 k → 0 。代入得
F ( g ( a + h ) ) − F ( g ( a ) ) h = [ F ′ ( b ) + η ( k ) ] [ g ′ ( a ) + ε ( h ) ] ⟶ F ′ ( b ) g ′ ( a ) . \frac{F(g(a+h))-F(g(a))}{h}
=[F'(b)+\eta(k)][g'(a)+\varepsilon(h)]\longrightarrow F'(b)g'(a). h F ( g ( a + h )) − F ( g ( a )) = [ F ′ ( b ) + η ( k )] [ g ′ ( a ) + ε ( h )] ⟶ F ′ ( b ) g ′ ( a ) .
該證明從不除以 k k k ;後者對無窮多個增量可能為零。常見的兩個差商相乘證明在擬用分母為零時需要另作討論,誤差函數證明則自動包含此情形。
對商 f / g f/g f / g ,條件 g ( a ) ≠ 0 g(a)\ne0 g ( a ) = 0 加上 g g g 的連續性,給出滿足 ∣ g ( x ) ∣ > ∣ g ( a ) ∣ / 2 |g(x)|>|g(a)|/2 ∣ g ( x ) ∣ > ∣ g ( a ) ∣/2 的鄰域。因此該商在局部有定義,導數公式才能得到論證。僅在最終答案中寫出分母的平方,並不能證明這一局部定義域事實。
從常義面積對數建立自然指數
使用有限閉區間上連續函數的常義積分、已證明的可加性/保序/線性、實數完備性及阿基米德性質,以及介值定理。定義
L ( x ) = ∫ 1 x d t t ( x > 0 ) , L(x)=\int_1^x\frac{dt}{t}\qquad(x>0), L ( x ) = ∫ 1 x t d t ( x > 0 ) ,
上下限按方向理解。每個積分都是常義積分,因為其區間與零保持正距離。
連續且嚴格遞增。 若 0 < u < v 0<u<v 0 < u < v ,可加性與保序性給 L ( v ) − L ( u ) = ∫ u v d t / t ≥ ( v − u ) / v > 0 L(v)-L(u)=\int_u^vdt/t\ge(v-u)/v>0 L ( v ) − L ( u ) = ∫ u v d t / t ≥ ( v − u ) / v > 0 。在固定 a > 0 a>0 a > 0 附近要求 x > a / 2 x>a/2 x > a /2 ,便有 ∣ L ( x ) − L ( a ) ∣ ≤ ( 2 / a ) ∣ x − a ∣ |L(x)-L(a)|\le(2/a)|x-a| ∣ L ( x ) − L ( a ) ∣ ≤ ( 2/ a ) ∣ x − a ∣ ,無需對數導數即證連續。
由實際和式證明乘法公式。 固定 u > 0 u>0 u > 0 ,將 1 1 1 與 v > 0 v>0 v > 0 之間的帶標籤分割放大 u u u 倍,網格與各寬度均乘 u u u ,對應和滿足
∑ i u Δ s i u ξ i = ∑ i Δ s i ξ i . \sum_i\frac{u\Delta s_i}{u\xi_i}=\sum_i\frac{\Delta s_i}{\xi_i}. i ∑ u ξ i u Δ s i = i ∑ ξ i Δ s i .
兩邊都是連續常義被積函數的和,故所有細網格的極限相等。v < 1 v<1 v < 1 時反轉方向;v = 1 v=1 v = 1 時直接為零。因此 ∫ u u v d t / t = L ( v ) \int_u^{uv}dt/t=L(v) ∫ u uv d t / t = L ( v ) ,得到
L ( u v ) = L ( u ) + L ( v ) . L(uv)=L(u)+L(v). L ( uv ) = L ( u ) + L ( v ) .
特別地,L ( 1 ) = 0 L(1)=0 L ( 1 ) = 0 、L ( 1 / u ) = − L ( u ) L(1/u)=-L(u) L ( 1/ u ) = − L ( u ) 、L ( 2 n ) = n L ( 2 ) L(2^n)=nL(2) L ( 2 n ) = n L ( 2 ) 。由於 L ( 2 ) > 0 L(2)>0 L ( 2 ) > 0 ,由阿基米德性質,後者無上界;倒數處的值無下界。給定實數 y y y ,選正參數使 L L L 分別低於、高於 y y y ,由連續性及介值定理存在 x > 0 x>0 x > 0 滿足 L ( x ) = y L(x)=y L ( x ) = y ;嚴格遞增保證唯一。
建立並控制反函數。 定義 E : R → ( 0 , ∞ ) E:\mathbb R\to(0,\infty) E : R → ( 0 , ∞ ) 為這個反函數,它嚴格遞增且連續。證明 y 0 = L ( a ) y_0=L(a) y 0 = L ( a ) 處連續時,取 0 < d < min ( a , ε ) 0<d<\min(a,\varepsilon) 0 < d < min ( a , ε ) 。L ( a − d ) < y 0 < L ( a + d ) L(a-d)<y_0<L(a+d) L ( a − d ) < y 0 < L ( a + d ) 有正的兩側間距。令 ∣ y − y 0 ∣ |y-y_0| ∣ y − y 0 ∣ 小於兩個間距,單調性迫使 a − d < E ( y ) < a + d a-d<E(y)<a+d a − d < E ( y ) < a + d ,從而 ∣ E ( y ) − a ∣ < ε |E(y)-a|<\varepsilon ∣ E ( y ) − a ∣ < ε 。乘法公式及唯一性給 E ( s + t ) = E ( s ) E ( t ) E(s+t)=E(s)E(t) E ( s + t ) = E ( s ) E ( t ) 、E ( 0 ) = 1 E(0)=1 E ( 0 ) = 1 、E ( − t ) = 1 / E ( t ) E(-t)=1/E(t) E ( − t ) = 1/ E ( t ) 。定義 e = E ( 1 ) > 1 e=E(1)>1 e = E ( 1 ) > 1 ,並對 a > 0 a>0 a > 0 定義 a t = E ( t L ( a ) ) a^t=E(tL(a)) a t = E ( t L ( a )) 。由 L ( E ( z ) ) = z L(E(z))=z L ( E ( z )) = z 可得 a s + t = a s a t a^{s+t}=a^sa^t a s + t = a s a t 和 ( a s ) t = a s t (a^s)^t=a^{st} ( a s ) t = a s t 。整數指數等於重複相乘;有理指數 m / n m/n m / n (n > 0 n>0 n > 0 )給出 a m a^m a m 唯一的正 n n n 次根。因此與初等正底數有理冪一致,並給出其連續實指數延拓。特別地 E ( t ) = e t E(t)=e^t E ( t ) = e t ,面積對數就是其反函數 ln = L \ln=L ln = L 。
無循環的導數證明。 對 a > 0 a>0 a > 0 ,在 a a a 與 a + h a+h a + h 之間的區間上,保留 h h h 的符號與積分方向,1 / t 1/t 1/ t 的平均值位於其最小、最大值之間;這兩個界均趨於 1 / a 1/a 1/ a ,所以
L ( a + h ) − L ( a ) h ⟶ 1 a . \frac{L(a+h)-L(a)}h\longrightarrow\frac1a. h L ( a + h ) − L ( a ) ⟶ a 1 .
對 y 0 = L ( a ) y_0=L(a) y 0 = L ( a ) 和 h ≠ 0 h\ne0 h = 0 ,令 v = E ( y 0 + h ) ≠ a v=E(y_0+h)\ne a v = E ( y 0 + h ) = a 。反函數連續性給 v → a v\to a v → a ,並有
E ( y 0 + h ) − E ( y 0 ) h = ( L ( v ) − L ( a ) v − a ) − 1 ⟶ a = E ( y 0 ) . \frac{E(y_0+h)-E(y_0)}h
=\left(\frac{L(v)-L(a)}{v-a}\right)^{-1}\longrightarrow a=E(y_0). h E ( y 0 + h ) − E ( y 0 ) = ( v − a L ( v ) − L ( a ) ) − 1 ⟶ a = E ( y 0 ) .
分母極限非零,故取倒數有效。這從常義面積與反函數連續性證明 L ′ = 1 / x L'=1/x L ′ = 1/ x 、E ′ = E E'=E E ′ = E ,沒有洛必達法則,也不預設指數導數。鏈式法則再由 x r = E ( r L ( x ) ) x^r=E(rL(x)) x r = E ( r L ( x )) 得 x > 0 x>0 x > 0 上 ( x r ) ′ = r x r − 1 (x^r)'=rx^{r-1} ( x r ) ′ = r x r − 1 ,並對 b > 0 b>0 b > 0 得 ( b x ) ′ = ( ln b ) b x (b^x)'=(\ln b)b^x ( b x ) ′ = ( ln b ) b x 。b = 1 b=1 b = 1 是常數一。這補上面積對數、反函數指數與實數冪記號之間的規範化及身份聯繫。