跳到正文

MATH1030 · 7

本章骨架 · 行列式

按笔记顺序列出已记录到网上的定义与定理陈述,并连回有记录关系的确切证明步骤。

3 节公开笔记中,3 节已有陈述记录到网上。本页只列出这些陈述,并非本章全部定理;有记录的关系仍在逐条审核。

7.1

行列式与余因子展开

已记录 6 条定理 · 2 个定义

  • 定义子矩阵、子式与余因子

    设 A=[aij]A=[a_{ij}] 是一个 n×nn\times n 矩阵,其中 n≥2n\ge2。给定 1≤i,j≤n1\le i,j\le n,同时删去第 ii 行与第 jj 列,所得的 (n−1)×(n−1)(n-1)\times(n-1) 矩阵记为子矩阵 A(i∣j)A(i\mid j)。

    属于项 aija_{ij} 的子式是标量

    Mij=det⁡(A(i∣j))M_{ij}=\det\bigl(A(i\mid j)\bigr)

    属于项 aija_{ij} 的余因子是带符号标量

    Cij=(−1)i+jMijC_{ij}=(-1)^{i+j}M_{ij}

    符号形成左上角为正的棋盘:

    [+−+⋯−+−⋯+−+⋯⋮⋮⋮⋱]\begin{bmatrix} +&-&+&\cdots\\ -&+&-&\cdots\\ +&-&+&\cdots\\ \vdots&\vdots&\vdots&\ddots \end{bmatrix}

    A(i∣j)A(i\mid j) 表示一个矩阵,MijM_{ij} 是该矩阵的行列式, Cij=(−1)i+jMijC_{ij}=(-1)^{i+j}M_{ij} 则是加上符号后的标量。明确区分这三个对象,就不会把符号错误地乘两次。

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到尚未记录后续的引用。
  • 定义行列式的递归定义

    对于 1×11\times1 矩阵 [a11][a_{11}],定义

    det⁡([a11])=a11\det([a_{11}])=a_{11}

    对于 n>1n>1 的 n×nn\times n 矩阵,沿第一行定义

    det⁡(A)=∑j=1na1jC1j=∑j=1n(−1)1+ja1jM1j\det(A)=\sum_{j=1}^{n}a_{1j}C_{1j} =\sum_{j=1}^{n}(-1)^{1+j}a_{1j}M_{1j}

    这是定义,还不是关于其他行或列的定理。每个子式的阶数都是 n−1n-1,所以反复使用定义最终会到达 1×11\times1 基本情形。不需要约定 0×00\times0 行列式:子矩阵和子式的定义只用于 n≥2n\ge2。

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到尚未记录后续的引用。
  • 定理沿任意一行或一列展开

    若 A=[aij]A=[a_{ij}] 是 n≥2n\ge2 阶方阵,对每个固定的行指标 ii,有

    det⁡(A)=∑j=1n(−1)i+jaijMij\det(A)=\sum_{j=1}^{n}(-1)^{i+j}a_{ij}M_{ij}

    相应的任意列展开是:对每个固定的列指标 jj,

    det⁡(A)=∑i=1n(−1)i+jaijMij\det(A)=\sum_{i=1}^{n}(-1)^{i+j}a_{ij}M_{ij}

    因此,第一行公式是递归定义;任意行或任意列公式则是说明展开位置可以改变、但行列式不变的定理。以下结论按此定理使用。完整证明见 MATH1550:从递归行列式证明任意余因子展开。先读本节的递归定义,再按三步跟读该证明:将 Leibniz 排列和按 σ(1)\sigma(1) 分组,得到相同基例和第一行递推式,由归纳确认两种定义一致;删除 σ(i)=j\sigma(i)=j 使符号改变 (−1)i+j(-1)^{i+j};重新分组得到任意行或列展开。这不预设下文的换行或乘积法则。完成这座桥梁后,回到下面的零行和三角矩阵结论。

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到尚未记录后续的引用。
  • 定理有零行或零列时行列式为零

    如果方阵的一整行或一整列的每个项都是零,则它的行列式为零。

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到尚未记录后续的引用。
  • 定理某行或某列至多有一个非零项

    设 CC 是 n≥2n\ge2 阶方阵。若第 kk 行除 ckℓc_{k\ell} 外都为零,则

    det⁡(C)=ckℓ(−1)k+ℓdet⁡(C(k∣ℓ))\det(C)=c_{k\ell}(-1)^{k+\ell}\det\bigl(C(k\mid\ell)\bigr)

    若第 ℓ\ell 列除 ckℓc_{k\ell} 外都为零,也有同一公式。即使 ckℓ=0c_{k\ell}=0,这个表述仍然成立。

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到尚未记录后续的引用。
  • 定理三角矩阵定理

    若 TT 是上三角或下三角矩阵,则

    det⁡(T)=t11t22⋯tnn\det(T)=t_{11}t_{22}\cdots t_{nn}

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到尚未记录后续的引用。
  • 定理固定一行时的多重线性

    固定除第 pp 行外的每一行。若新第 pp 行是 αu+βv\alpha u+\beta v,则

    det⁡(相同其他各行,但第 p 行为 αu+βv)=αdet⁡(相同其他各行,但第 p 行为 u)+βdet⁡(相同其他各行,但第 p 行为 v)\det(\text{相同其他各行,但第 }p\text{ 行为 }\alpha u+\beta v) =\alpha\det(\text{相同其他各行,但第 }p\text{ 行为 }u) +\beta\det(\text{相同其他各行,但第 }p\text{ 行为 }v)

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到尚未记录后续的引用。
  • 定理若有两行相同,行列式必为零

    若一个方阵有两行完全相同,则它的行列式等于 00。

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到尚未记录后续的引用。
7.2

行变换、乘积与可逆性

已记录 5 条定理 · 1 个定义

  • 定义基本行变换与基本矩阵

    本节在实数域上讨论。设 AA 是 n×nn\times n 矩阵。基本行变换包括以下三类;出现两条行时,行号必须不同:

    Rp↔RqR_p\leftrightarrow R_q:交换第 pp、qq 行;

    Rp←βRpR_p\leftarrow\beta R_p,其中 β≠0\beta\ne0;

    Rq←Rq+αRpR_q\leftarrow R_q+\alpha R_p。

    把同一操作应用在 InI_n 上所得的矩阵称为基本矩阵 EE。左乘以 EE 会把同一操作应用到任意 n×mn\times m 矩阵 XX,结果就是 EXEX。要求 β≠0\beta\ne0,是因为基本行变换必须可逆。

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到尚未记录后续的引用。
  • 定理三种行变换对行列式的影响

    对 n×nn\times n 矩阵 AA,其中 1≤p,q≤n1\le p,q\le n,凡出现两条行时均要求 p≠qp\ne q:

    若 BB 由 AA 交换第 pp、qq 行得到,则 det⁡(B)=−det⁡(A)\det(B)=-\det(A);

    若 BB 由 AA 把第 pp 行乘以 β\beta 得到,则 det⁡(B)=βdet⁡(A)\det(B)=\beta\det(A),包括 β=0\beta=0 的情形;

    若 p≠qp\ne q,且 BB 由 AA 作 Rq←Rq+αRpR_q\leftarrow R_q+\alpha R_p 得到,则 det⁡(B)=det⁡(A)\det(B)=\det(A)。

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到尚未记录后续的引用。
  • 定理混合行变换的记账公式

    若一串基本行变换把 AA 变成 UU,其中有 ss 次换行,并把行分别乘以非零数 β1,…,βq\beta_1,\ldots,\beta_q,则

    det⁡(U)=(−1)s(∏j=1qβj)det⁡(A)\det(U)=(-1)^s\left(\prod_{j=1}^{q}\beta_j\right)\det(A)

    因此

    det⁡(A)=det⁡(U)(−1)s∏j=1qβj\det(A)=\frac{\det(U)}{(-1)^s\prod_{j=1}^{q}\beta_j}

    行替换的倍数是 11,所以不出现在分母中。

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到尚未记录后续的引用。
  • 定理乘积的行列式

    若 AA、BB 是同尺寸的方阵,则

    det⁡(AB)=det⁡(A)det⁡(B)\det(AB)=\det(A)\det(B)

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到
  • 定理用行列式判定可逆性

    对方阵 AA,

    A 可逆⟺det⁡(A)≠0A\text{ 可逆}\quad\Longleftrightarrow\quad\det(A)\ne0

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到
  • 定理逆矩阵与整数幂

    若 AA 可逆,则

    det⁡(A−1)=1det⁡(A)\det(A^{-1})=\frac1{\det(A)}

    对任意方阵 AA 和正整数 mm,

    det⁡(Am)=(det⁡A)m\det(A^m)=(\det A)^m

    若 AA 可逆,同一公式对所有整数 mm(包括负整数)成立。

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到尚未记录后续的引用。
7.3

转置、列变换与克拉默法则

已记录 5 条定理 · 1 个定义

  • 定理转置矩阵的行列式

    对每个方阵 AA,

    det⁡(AT)=det⁡(A).\det(A^T)=\det(A).

    阅读原文及上下文 →
    用到被用到尚未记录后续的引用。
  • 定理可沿任意一列作余因子展开

    设 A=[aij]A=[a_{ij}] 是 n≥2n\ge2 阶方阵,固定列指标 jj。记 MijM_{ij} 为子式,Cij=(−1)i+jMijC_{ij}=(-1)^{i+j}M_{ij} 为余因子,则

    det⁡(A)=a1jC1j+a2jC2j+⋯+anjCnj.\det(A)=a_{1j}C_{1j}+a_{2j}C_{2j}+\cdots+a_{nj}C_{nj}.

    等价地,

    det⁡(A)=∑i=1n(−1)i+jaijMij.\det(A)=\sum_{i=1}^n (-1)^{i+j}a_{ij}M_{ij}.

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到尚未记录后续的引用。
  • 定理列变换对行列式的影响

    设 BB 是由方阵 AA 做一次基本列变换得到。

    交换两个不同的列 pp 与 qq,行列式乘上 −1-1。

    把第 pp 列乘上 β\beta,行列式也乘上 β\beta;若变换要可逆,要求 β≠0\beta\ne0。

    若 p≠qp\ne q,把第 qq 列改成 Cq+cCpC_q+cC_p,行列式不变。

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到尚未记录后续的引用。
  • 定义伴随矩阵

    对 n×nn\times n 且 n≥2n\ge2 的矩阵 A=[aij]A=[a_{ij}],用 CijC_{ij} 表示 aija_{ij} 的余因子,先写出余因子矩阵:

    [C11C12⋯C1nC21C22⋯C2n⋮⋮⋱⋮Cn1Cn2⋯Cnn].\begin{bmatrix} C_{11}&C_{12}&\cdots&C_{1n}\\ C_{21}&C_{22}&\cdots&C_{2n}\\ \vdots&\vdots&\ddots&\vdots\\ C_{n1}&C_{n2}&\cdots&C_{nn} \end{bmatrix}.

    把这个余因子矩阵转置,便得到 伴随矩阵

    adj⁡(A)=[C11C21⋯Cn1C12C22⋯Cn2⋮⋮⋱⋮C1nC2n⋯Cnn].\operatorname{adj}(A)= \begin{bmatrix} C_{11}&C_{21}&\cdots&C_{n1}\\ C_{12}&C_{22}&\cdots&C_{n2}\\ \vdots&\vdots&\ddots&\vdots\\ C_{1n}&C_{2n}&\cdots&C_{nn} \end{bmatrix}.

    对于 1×11\times1 的基例,定义 det⁡([a])=a\det([a])=a 与 adj⁡([a])=[1]\operatorname{adj}([a])=[1]。于是 [a][1]=[a]=det⁡([a])I1[a][1]=[a]=\det([a])I_1。下面的余因子恒等式证明处理 n≥2n\ge2。

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到尚未记录后续的引用。
  • 定理伴随矩阵恒等式与逆矩阵公式

    对每个方阵 AA,包括奇异矩阵,

    A adj⁡(A)=det⁡(A)I.A\,\operatorname{adj}(A)=\det(A)I.

    若 det⁡(A)≠0\det(A)\neq0,则 AA 可逆,而且

    A−1=1det⁡(A)adj⁡(A).A^{-1}=\frac{1}{\det(A)}\operatorname{adj}(A).

    阅读原文及上下文 →
    用到依赖关系尚未完整审核。被用到尚未记录后续的引用。
  • 定理克拉默法则

    令 A∈Mn(R)A\in M_n(\mathbb{R}) 满足 det⁡(A)≠0\det(A)\ne0,并令 b∈Rnb\in\mathbb{R}^n。对每个 jj,只把 AA 的第 jj 列改成 bb,得到矩阵 MjM_j。

    若 xx 是系统

    Ax=bAx=b

    的唯一解,则

    xj=det⁡(Mj)det⁡(A).x_j=\frac{\det(M_j)}{\det(A)}.

    阅读原文及上下文 →
    用到被用到尚未记录后续的引用。

Vercel 可选访问统计在你接受前保持关闭。无论如何选择,你仍可使用网站功能。

网站功能存储(按需使用)

安全、登录和你选择的偏好会按需使用存储,与可选统计分开处理。

撤回会停止后续统计;需要卸载已加载的统计程序时,页面会刷新。已发送的数据不会因此删除。

查看 Cookie 与存储详情